1.背景 收拾东西发现一个步进电机（应该是之前从摄像头拆下来的，42步进电机），驱动一下试试。简单记录一下，内容比较简单，欢迎大家指正。 2.硬件 都是用手边有的材料： 控制板用ART-Pi； 驱动板L298N模块； 电源DC12V； 3.原理 3.1 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准

时间来到2023年，ST在中国召开了其首届传感器大会，支持本地端的AI计算的智能传感器成为了本次大会的焦点。在开幕演讲上，意法半导体副总裁·中国区总经理曹志平表示，我们的生活经历了从off-line到on-line的变革，以及从on-line到on-life发展，目前迈入Sustainable Onlife阶段，具备AI能力的传感器将会是构建永久在线的、虚拟交融的可持续生活的关键。 2019年 ST 就推出了集成自家ML内核的 传感器 ，这在当时确实是业界首款。而这款产品并不是ST的浅尝辄止，而是开启了其在 AI 传感器上的完整生态布局。 时间来到2023年，ST在中国召开了其首届传感器大会，支持本地端的A

是时候给大模型造个身体了。 近期，奥比中光研发团队结合臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以bbec Gemini 2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。 该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的体为基础，通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能。 融合多种大模型能力 让机械臂理解、执行语音指令 去年以来，各类大模型的涌现引发了机器人产业新一轮发展浪潮。尽管“大模型+机器人”还处于早期技术探索阶段，但随着二者深入融合，机器人有望具备更智能的“大脑”，配合更强大的“眼睛”与“身

1. 引言 以STM32F407ZGT6单片机为核心控制器设计了一种微型生态花园控制系统，将传感器技术、WiFi技术、摄像头技术、自动追光技术、μC/OS-Ⅲ实时操作系统结合起来，实现对花园环境以及动植物情况的实时监控和及时控制，并具有环境温度、环境湿度、土壤湿度、光照强度监控，鱼缸自动换水、增氧以及宠物自动喂养等功能。 2.系统总体框架设计 微型生态花园控制系统基于现实背景 设计，STM32F407ZGT6单片机为核心控制器，通过μC/OS-Ⅲ实时操作系统和TFT-LCD主控显示屏设计出便捷友好的用户界面，实时显示环境参数信息。系统采用成熟的物联网技术进行通信连接，用户可以通过机智云和手机App连接，实现云端传输数据功能。

为了加快 电动汽车 的普及，玩家们一直在努力提高电动汽车效率和缩短充电时间。在此背景下，碳化硅材料逐渐成为汽车行业的焦点，大部分车企和零部件供应商都在积极保供。 碳化硅优势多多 用碳化硅制成的芯片被认为是新一代逆变器的核心。当用于电动汽车逆变器时，碳化硅芯片比硅芯片具有许多优点。 碳化硅芯片可以在更高的电压（800 V或更高）下更加稳定，从而允许更快地充电；使用的材料更少，可节省空间和重量；可以在更高的温度下工作，从而减少热管理需求；开关或转换损失减少70%，可能将续航里程增加5%至6%。 博格华纳 首席执行官Frederic Lissalde曾表示，“与硅相比，碳化硅可以显著提高效率。” 采埃孚电气化动力总成工程

很多的电力作业人员都知道，PLC相对于继电器控制柜要简单的多，自动化程度非常高，很多的电工师傅都想系统的学习PLC，可是很多人都没有合适的途径，甚至工作多年了，还对PLC不了解，今天我们就重点来看看PLC的发展历程，原理结构，硬件和软件支持等等，来系统全面的进行一个基础的认识： 可编程序控制器（Programmable LogicController）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编

　　7月26日，国家能源局发布《关于公示第三批能源领域首台（套）重大技术装备（项目）的通知》，其中储能相关的项目有：基于熔盐的煤电抽汽蓄能系统、兆瓦时级固态锂离子电池储能系统、单机2兆瓦磁悬浮飞轮储能系统、高安全、高可靠3S融合新型储能系统、300MW级压缩空气储能系统、锌铁液流新型储能电池、100MWh重力储能成套装备、百兆瓦级高压级联直挂式储能系统、铁基液流储能系统。

7月18日，有韩国媒体称，三星电子将为特斯拉HW5.0生产新一代FSD芯片。据悉，该芯片将采用三星4nm工艺，预计可以支持L5级别的完全自动驾驶功能。特斯拉将在未来3-4年内，大规模量产HW5.0平台。这也就意味着，特斯拉或将在2026年前后实现L5级别自动驾驶。 在两个月前，三星现会长李在镕就和马斯克进行了会面，有消息称，本次会面是为讨论包括自动驾驶芯片在内的合作计划。 2023年2月16日，知名拆解专家Gree在推特曝光了特斯拉HW4.0的配置信息；据悉，下半年将上市的新款Model 3将搭载HW4.0。但至今，特斯拉官方未确认此消息。 2019年，特斯拉第一代FSD芯片便是基于三星14nm工艺打造，并且今

由于汽车多媒体信息处理（如，信息娱乐产品）中的高性能微处理器所需的功率不断增加，产生了抗干扰能力、EMI和环路补偿等诸多设计问题。平均电流模式控制（ACMC）有助于解决这些问题，特别是在汽车信息娱乐应用中。本文具体阐述了ACMC，并说明基于电流模式控制的设计为信息娱乐应用带来的优势。我们以MAX5060/MAX5061为例说明ACMC的工作原理，并对数据资料所提供的内容进行了补充。 定义设计目标 具体的汽车信息娱乐终端都会对电源管理提出一组独特的技术、商业上的要求。最重要的设计考虑包括效率、尺寸、EMI、瞬态响应、设计复杂性和成本。所有参数都间接地与电源的开关频率相关，这一重要参数的选择可以使上述要求达到合理折中。 ACM

当下全球范围内能源的紧张、环境的恶化等使得各国对于低碳经济的发展需求显得日益迫切，新能源汽车兼顾节能与环保成为主要赛道之一。目前新能源汽车的主要痛点集中于用户的续航焦虑，充电的快慢等方面。同等条件下， 800V高电压平台相对400V平台具有充电快、减重、节省空间、降低功率损耗等优点。典型的像保时捷Taycon Turbo S，其最大充电功率可达350kW，可以在22.5分钟内把容量93.4kWh的动力电池从5%充到80%。因此，新能源汽车高压化是技术趋势之一。 新能源汽车驱动电机的供电方式如图1，电池的直流电压输入到逆变器，逆变器将直流电压转换成交流电压后输入到驱动电机。SiC功率器件在耐压、开关频率、损耗等多维度的性能优于硅

激光对射探测器因为稳定性好，探测距离远、零误报等优势，在安防入侵探测器和特殊用途探测器领域越来越受到用户青睐，为了对目标区域实现隐形防范，绝大多数激光对射探测器都选用肉眼不可见激光作为激光对射探测器的光源。 利用不可见激光可以很好地实现隐形防范，让入侵者难以规避，从而达到准确报警，预防犯罪的目的;但利用不可见激光作为探测器光源也会给用户带来另一种困惑，那就是对准调试的难题。目前市场上的不可见激光探测器都是采用手持式激光寻的器(激光定位仪)来进行激光光束的定位判断。 激光寻的器(激光定位仪)的工作原理是：激光寻的器上有一个可以接收与激光发射机发出的光谱一致的接收窗，当寻的器的接收窗接收到激光发射机发出的激光射线时，寻的器发出

电压降是我们线束人常见的专业词汇，但是还有部分人不知道电压降是什么，怎么去测量电压降。接下来小编就为大家简单科普一下，希望可以帮到你。 我们常说的电压降又称为电压或电位差，表示为U，单位伏特（V），是描述电场力移动电荷做功本领的物理量。 线束行业的端子压接常常参考USCAR 21的标准，那么小编就教你怎么去测量电压降。 首先，见USCAR 21 原文： 电压降测量过程 本测试用于端子压接 6mm2导线电压降测试。 目的 1. 本过程定义了高能级环境下静态压接连接电压降的测量。本过程适用于验证端子与线径 6mm2导线连接。 2. 在样品上加上电流以便测量电压降。本测试过程中电源电压允许浮动。 样品 1. 每个测试高度至少

自动驾驶狂飙突进，数据标注需求激增 据不完全统计，2022年1月至10月，国内自动驾驶领域共融资67起，披露融资额累计达143亿元；而从10月到12月，国内智能驾驶相关领域发生融资事件40多起，累计融资超百亿元，自动驾驶“狂飙”之势显著。 这一方面得益于前景的牵引——麦肯锡研究报告指出，2030年中国自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元，是全球最大的自动驾驶市场；另一方面也受益于政策的驱动——工信部发文对L3、L4自动驾驶车辆展开试点工作，国家首次发放城市高级辅助驾驶地图许可…… 在自动驾驶狂飙突进之际，其背后关键的数据标注需求也在激增。IDC数据显示，2021年我国

2月18日，中国汽车工业协会软件分会（以下简称：软件分会）发布中国车用操作系统开源计划（以下简称：开源计划）。据了解，普华基础软件作为开源计划核心发起单位之一，联合软件分会成员单位一汽、东风、长安、中汽创智、中电科32所、西部智联、地平线、芯驰、先进操作系统创新中心、电子科技大学等企业和高校，结成开源共建伙伴，实施开源计划。 智能网联汽车是新一代科技革命的重要载体，操作系统衔接了上层应用软件生态和底层硬件资源，是构建生态体系的关键。内核则是操作系统的核心，提供操作系统最基础的功能，保障系统的性能和稳定。中国汽车工业协会常务副会长付炳锋发布开源计划并表示，中国已成为智能汽车的最大市场之一，技术创新和产业生态发展日新月异，迫切需要

摘 要： 为了实现对不同品牌的实时监控以及集中管理，实现机器人的互通互联，设计了一套基于NC-Link的机器人远程监控系统，NC-Link适配器通过机器人的二次开发接口对机器人进行数据采集，然后将采集到的数据通过http协议传输给应用层系统，最终实现机器人和远程客户端的数据传输，并将不同品牌的机器人监控的数据贮存到云端数据库，最后使用VS2017软件设计了机器人的远程监控界面。在远程客户端和适配器端增加时间戳，通过计算两个时间戳之差测得时延为3 ms；通过JMer软件进行压力测试，最终测试结果显示，系统的实时性和可靠性满足要求。 0 引言 随着的进步，传统制造业逐渐开始向着制造过渡，其中智能制造的关

中国从5G技术出发提出的C-V2X技术标准，已经逐渐成为国际车联网主流技术路线，中国企业需要积极布局，取得竞争优势。在11月26日开幕的2022世界物联网无锡峰会上，中国工程院院士、中国航天科工集团有限公司副总经理魏毅寅提出这一观点。 V2X，即车对外界的信息交换，使得车与车、车与基站等之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。 此前，车联网技术标准一直是DSRC技术，全称Dedicatedshortrangecommunication（专用短距离通信技术）。2014年，美国提出了基于802.11p（类似WiFi）的DSRC技术路线，之后被

高压电气系统验证 纯电和混合动力汽车中的高压电气系统关乎整车的能耗和安全，需要在部件及整车开发阶段做全面的测试与验证。符合ISO 21498*标准的电压、电流一体式测量模块CSM HV BM系列产品，可以直接串联在整车级别的高压电气线缆中，安全可靠的完成高压电气系统的验证工作。 背景 高压电气系统中的逆变器和DC/DC转换器会在高压直流电路中产生纹波电压和电流。这种纹波需要在整个开发阶段的不同用户使用场景中，对其波动的模式比如幅值、斜率进行测量并予以控制，超过设计标准的纹波电压、电流会导致部件损坏。 为了应对高压电气系统中类似纹波过大导致部件失效的问题，德国汽车厂商均制定专有标准对电动车高压部件的电气性能和电气安全作出要求

这里便宜的助听器可以帮助有听力损失的人。市售的助听器非常昂贵。这是一种廉价的助听器电路，仅使用四个晶体管和几个无源电子元件即可工作。 在将开关 S 切换到“开”位置时，电容式麦克风会检测到实际的声音信号，该信号由晶体管 T1 和 T2 放大。放大后的信号通过耦合电容C3流向晶体管T3的基极。该信号由 PNP 晶体管 T4 额外放大，以驱动低阻抗耳机。电容 C4 和 C5 是电源去耦电容。 该电路可以简单地构建在小型通用印刷电路板以及 Vero 板上。它使用 3V 直流电源工作。为此，您可以使用两个小型 1.5V 电池。不使用电路时，始终将开关 S 保持在“关闭”状态。为了提高电容式麦克风的灵敏度，请将其安装在一个小管或管道