编写驱动程序需要编写那些代码： 1、硬件相关的驱动程序 2、Makefile的编译程序 3、还需要编写一个相关的测试程序 比如说：一个摄像头驱动程序 1、驱动程序的编写，需要编写一些硬件相关的操作，编译Makefile 2、安装、运行、卸载驱动程序（insmod ***、。./*** 、remod *** ）。 3、使用这个驱动程序：需要一个测试程序，如QQ（测试程序）打开摄像头。 编写驱动程序框架： APP：（测试程序） open read write ......... -----------------------------------------------------

在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会直接关系到试验能否顺利、高效地进行。 运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可以分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可以分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？ 首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来 传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲

一、导读 S7-200 SMART CPU提供了四种开环运动控制方法: 脉冲串输出(PTO):内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供。 脉宽调制(PWM):内置在CPU的速度、位置或负载循环控制。若组态PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。 运动轴:内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。 运动轴组:支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的

　　差分探头主要用于观测差分信号。差分信号是相互参考、而不是以地作为参考点的信号。普通的单端探头也可以测量差分信号，但得到的信号与实际信号相差很大，有可能出现“地弹”现象 　　差分放大原理是指一对信号同时输入到放大电路中，然后相减，得到原始信号。养分放大器是由两个参数特性相同的晶体管用直接耦合方式构成的放大器。若两个输入端上分别输入大小相同且相位相同的信号时，输出为零，从而克服零点漂移。 　　下面是SRS2100差分探头的一些资料： 产品简介： 　　Sunraise SRS2100差分探头，属于有源差分探头，主要用于观测差分信号。差分信号是相互参考、而不是以地作为参考的信号。差分信号尽管也可以使用配对的单端探头来测试，但

14.1 初学者重要提示 电源管理部分涉及到的各种低功耗方式会在后面章节中为大家讲解，当前阶段仅需了解低功耗属于电源管理部分即可。 14.2 电源 电源是系统稳定运行的根本，主要分为以下几个知识点，电源供电、供电监控、电源管理和低功耗。当前阶段主要了解电源供电和硬件上电时序。 14.2.1 电源供电 学习STM32F429的电源供电，往往被一堆电源标识Vdd，Vdda，Vcap，Vss等搞迷糊，这些标识整明白了，电源供电部分也就理解了，首先看下面的框图： 这些常用标识的解释如下： 对于电源供电部分了解了这些知识点就够用。 14.2.2 电源去耦电容的选择 每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA ...）

日前，根据海外媒体报道，福特汽车在美国提交了一份关于电动汽车外置电池的专利，可将备用电芯安装在一个类型于车顶旅行箱的外壳中，可给电动汽车带来额外的电量。 该专利文件显示，这款备用电池安装在一个类型于车顶旅行箱的外壳中，可由车主自行安装和拆卸。外壳由一个盖子与泡沫的托盘组成，两侧留有散热口，用以冷却电池。 该备用电池上方则放置一条充电线，可直接为车辆进行充电。此外，它还包含有一个控制模块，可以与车辆的通信模块进行无线连接，方便车主在车内对电池进行相关控制。

随着全球卫星定位系统（GPS）的广泛应用，基于GPS的实时相量测量装置PMU（Phase Measurement Unit）很好地解决了电力系统广域空间同步测量的问题，并形成了电网广域测量系统WAMS（Wide Area Measurement System）。PMU在全网统一的时间坐标系下（通过接收GPS的同步时钟信号），对电力系统不同节点的电压和电流进行同步采样，通过数据处理生成各节点电压、电流的正序相量，由GPS给每个相量打上时间标签，然后将这些信息实时传送到控制中心。控制中心在统一的时标下，根据各个PMU的测量信息对电力系统的状态进行分析，进行全电网的稳定控制、事故预警等。 本文提出的PMU构成方案，充分利用了数字信号

前言 液位是许多工业生产中的重要参数之一，在化工、冶金、医药、航空等领域里，对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。由于单片微型计算机具有体积小，耗电少，控制精度高，运行可靠等的特点，所以广泛应用于生产实际中。本文讨论了一种以AT89C51为核心研制的液位控制系统，该系统不仅能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时也能对液位进行智能控制。 1、 系统硬件设计 系统硬件组成框图如图1所示。主要由AT89S51、输入电路组成和输出电路组成。 图1 系统硬件组成框图 1.1 微机系统 系统的核心部分是一片AT89S51微处理器。这是一种与MCS –51系列芯片兼容，带有4KB闪速可擦除只读存储器的低功耗、高性能CMOS结构的8位

STM32是一种功能比较强大的32位单片机，广泛应用于各种嵌入式设备中，由于它的普及性及丰富的资源，受到广大嵌入式开发者的喜欢，但要想学好用好STM32也并非易事，毕竟，相比8位、16位产品，STM32要复杂得多。 STM32的时钟 众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实它只有四个，因为从下图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候

我们从相关渠道处，获取到了关于比亚迪智能手表的配置信息，其中手表支持车辆控制，以及最长待机能达30天。 比亚迪 智能手表的表盘为圆盘形，拥有全触屏+三按键设计。在功能区，手表的外盘和内盘均支持不同功能控制。外盘区域，支持中控亮屏、车窗开关锁、车窗升降；内盘区域，支持远程一键启动、尾门开启、一键开/关锁等功能。 此外，该手表还还支持日期显示、心率监测、运动数据记录、睡眠监测、来电提醒、信息推送、天气预报等多项功能，并支持多种表盘界面可选。 待机方面，该手表搭载了一个200mAh的 电池 ，最长可待机30天，日常使用的话为5-7天，支持双充电线，同时在低电量模式下车钥匙功能仍可正常使用。

万用表是我们用电检测仪器中最常用的，万用表使用有很多小技巧，今天学习网小编就来与大家分析一下用万用表来测量直流电流和直流电压的工作原理。 1、首先来看看直流电流测量电路工作原理 指针式万用表的主要元件是一只磁电系电流表，通常称为表头。但一只表头只能测量小于它的灵敏度的电流。为了扩大被测电流的量程，就需要给它并上分流电阻，使流过表头的电流为被测电流的一部分从而扩大量程。为了在测量大小不同电流时得到一定的精确度，电流表都是设计成多档量程的。 应用最多的是闭路抽头式分流电路，其电路如图所示。图中r1～r5统称为总分流电阻rs，实际产品中，为了便于调整和成批生产，总分流电阻rs大多采用较大的整数千欧的阻值，表头上再串联一只可变线绕

为了测试各种电压等级设备的绝缘电阻，制成了 500v、1000v、2500v、5000v 等各种电压规格的，对于500v 及以下的电气设备，常用 500v 或 1000v 的兆欧表来测量，电压过高，可能使低压绝缘击穿。 兆欧表的用途广泛，一般常用于如下场合： 1、测量各种电线（电缆或明线）的绝缘电阻。 2、测量电机线圈间、变压器线圈间的绝缘电阻。 3、测量各种高压设备的绝缘电阻。

近日，聚焦巡逻 机器人 赛道的广州高新兴机器人有限公司（以下简称”高新兴机器人”）宣布获得雷石投资独家5000万人民币A轮融资。本轮融资将主要用于市场拓展、产品研发。 据了解，高新兴机器人成立于2004年，是一家巡逻机器人产品与服务提供商，布局警用巡逻机器人、安防巡逻机器人及工业巡检机器人三大主营业务，已广泛服务于公安、消防、边防、安防、仓储、工厂、石油化工、电力等领域客户。 高新兴机器人自研了全栈式机器人云边端一体化平台，攻克了人机共融场景下低速无人驾驶技术、跨域融合智能控制器技术、移动AI及人机混合智能技术、云边端协同计算及多机异构协同管控技术，打造了F-M-A-X四大机器人产品平台，覆盖室内到室外、封闭空间到开放道路、低速到

ADAS及自动驾驶的视觉感知竞争正在进入纵深阶段，这其中，高像素摄像头已经成为趋势，而关乎图像处理质量的ISP已经成为竞争高地。 ISP的存在感越来越强，不只是在手机上，汽车市场的需求也已经明确释放。 ICV Tank数据显示，2021年全球单车平均配置摄像头数量为2.3颗，相比2020年的1.3颗大幅提高；预计到2026年，全球单车平均配置摄像头数量将达3.8颗。全球汽车前装摄像头总量将从2021年的1.65亿颗增长至2026年的3.7亿颗，年复合增长率达16%。 早期的车载摄像头常用于行车记录、倒车影像、泊车环视等。随着车载摄像头在汽车领域的广泛应用，如今逐步延伸到智能座舱内行为识别、ADAS辅助驾驶等。受益于车载摄像

前言 提示：以下是本篇文章前言内容 在大家学习用点亮LED之前希望大家去复习一下51单片机的最小系统！ 大家需要了解一下进制转换，如下图： 1.十进制： 都是以0-9这九个数字组成，不能以0开头。 2.二进制： 由0和1两个数字组成。 3.八进制： 由0-7数字组成，为了区分与其他进制的数字区别，开头都是以0开始。 4.十六进制：由0-9和A-F组成。为了区分于其他数字的区别，开头都是以0x开始。 正文 提示：以下是本篇文章正文内容 一、了解LED的工作原理 简单的理解一下：发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在P

汽车市场正在经历一场变革，随着电动汽车(EV)采用率的迅速增加，销售预测数据也在不断上调。电动汽车虽然只占整个市场的一小部分，但据预测，2025年售出的电动汽车将达到1000万辆，到2050年，所有售出的汽车中超过50%是电动汽车。大多数车辆将在车道上停放过夜时通过连接壁挂式充电盒缓慢充电。有些车辆将在街头充电点更快地充电，而未来的加油站将有可能实现超快充电。 多个充电点同时运行，当地电网的峰值需求将非常大，如果不对输电线路和发电厂进行大规模投资，以提供解决这需求的能力，当地的电网崩溃可能会成为普遍现象。 本文谈及电动汽车充电的现状，并考虑了它在不远的将来可能产生的电力需求水平。然后，考虑如何以实用、可持续和商业上可行的方

雪天盐业（600929）近期动作不断，公司前两天刚披露将与中国电力、清华大学合作开发盐穴压缩空气储能，最新又宣布拟向钠电池正极材料行业延伸。11月25日晚间，雪天盐业公告，公司与控股股东轻盐集团及轻盐集团全资子公司轻盐晟富拟通过协议转让+增资扩股的方式，控 ...