随着社会生活水平的不断提高，越来越多的人开始重新定义品质生活。在迅速发展的今天，选择高科技智能来协助家务已经变得司空见惯。扫地机器人凭借其高效的清洁能力，已经成为许多家庭必不可少的家电。 据Euonitor和IFR统计，2019年全球扫地机器人市场销售规模约为33亿美元（约合人民币211.2亿元），2020年上升至55亿美金（约合352亿人民币），其市场规模及渗透率都呈现逐年上涨态势，预估至2024年将达到231.4亿美元。 图1：扫地机器人应用 由于庞大的消费群体，扫地机器人在中国的销售量呈现爆发式增长，使得中国成为全球最大的扫地机器人市场。与此同时，这也为器件带来了许多新的应用机会。

CS5263是一款DP转HDMI 4K60HZ音视频转换器芯片，不管在功能特性还是应用上都是可以完全替代兼容PS176。PS176是一个Display Port 1.2a到HDMI 2.0协议转换器，它从DisplayPort链路接收视频和音频流，并转换为TMDS输出。TMDS发射机符合HDMI 2.0规范，数据速率高达6Gbps。PS176支持HDCP 1.4和HDCP 2.2中继器，用于具有嵌入式密钥的下游接收器。PS176集成了一个用于系统配置的片上微控制器。 Capstone CS5263是一款***DP1.4到HDMI2.0b转换器，设计用于将DP1.4源连接到HDMI2.0b接收器。CS5263AN集成了DP1.4兼容

1.画点 无论是何种图形，都是基于点来构成的，因此我们需要先实现画点，其他的都是上层的一些数据处理了，像各种图形、甚至色彩鲜艳的图片无非都是一些由点构造出的数据而已。 我们在在farmebuffer.c实现画点，在geomentry.c实现画线、画圆等几何图形，font.c实现画字。 那么一个像素点要显示到lcd上，我们要知道它的位置坐标，然后还要知道它的颜色值，假设该像素点的坐标为（x,y）,那么该像素的地址为： （x,y）= fb_base + (xres*(bpp/8))*y +x*bpp/8; 那么所以在画点前需要先获取lcd参数：fb_base、xres、yres、bpp; static unsigned

和自动化的进步，正在帮助制造企业更好地利用自主移动、等技术的发展，改善其物流和仓储运营。 根据2021年tney Bowes包裹运输指数显示，2020年全球共运输了1310亿个包裹。全球疫情和不断增长的商务行业加速了这一趋势，预计到2026年这一数字将增加一倍以上。随着在线零售量的大幅增加，自动化物流、仓库和运输过程的需求已成为当务之急。 包装测量、质量检查、条形码读取、字符识别/光学字符验证（OCR/OCV）和材料处理优化（目前许多公司都是手动进行的），是运输业价值链的关键部分，有助于实现自动化。 “物流、仓储和航运组织正在努力加快运营速度。但提速意味着准确性和精确性至关重要，因为没有时间来处理错误。

【国际能源网 讯】7月17日，据浙江嘉兴市人民政府网站披露，总投资279亿元！嘉兴“千项万亿”重大项目集中开工参加本次集中开工的项目共9个、总投资279亿元、年度投资26亿元，其中“千项万亿”工程有7个，总投资253亿元。“千项万亿”工程主要围绕先进制造业基地、科技创新强基、交通强省、清洁能源保供等领域，每年滚动谋划推进1000个以上省重大项目，每年完成投资1万亿元以上。 欧达光电新能源设备生产基地建设项目是本次集中开工项目之一。据悉该项目通过投资建设3GWH储能系统、3GW逆变器生产线，和3GW高效组件生产线，引进当今世界一流的自动化制造设备，将推进新能源综合制造水平大幅提升。新项目用地161亩，项目总投资15亿元，其中固定资产

近年，芯片一直高居汽车产业话题榜。除了缺芯外，随着智能汽车向更高阶发展，如何突破卡脖子技术，提升芯片处理性能等，亦备受行业关注。 如今，在芯片设计的核心环节出现了新的提升机会，即利用完全开源开放，可被自由使用的指令集架构RISC-V来设计处理器。新架构“开源可控”，使得芯片设计厂商拥有更高的研发自由度和更低的开发成本，且不存在垄断带来的“卡脖子”风险。目前，该产品受到了谷歌、高通、英特尔、英伟达、NXP、华为、阿里云、中兴等国内外巨头的积极推动。 近日，RISC-V创始公司SiFive 联合创始人兼首席架构师Krste Asanovic教授在接受盖世汽车采访时表示：“RISC-V在智能驾驶领域拥有较大的发挥空间，目前SiF

2015年，李克强总理提出了“中国制造2025”的国家战略后，“中国制造2025”经常在各个场合被提及。与此同时，日、美、德国的“工业4.0”概念也常常被与“中国制造2025”一起被提及。它们是不是同一个概念？在巨大的工业基础差别下，彼此又有哪些不同？ 大数据与制造的关系 大数据与制造间的关系可以用下图表示，有3个重要的元素： 1、问题：制造系统中线性或隐性的问题，如质量缺陷、精度缺失、设备故障、加工失效、性能下降、成本较高、效率低下等。 2、数据，从制造系统的5大要素中获得的，能够反映问题发生的过程和原因的数据。数据的获取应该是以问题为导向，目的是去了解、解决和避免问题。 3、知识：制造系统的核心，也就是Know-how

　　制动系统故障指示灯亮原因及解决方法 　　制动系统应该是整个汽车中最关键的部分，一旦制动系统出现故障，很有可能给驾乘人员带来严重隐患，下面我们来看一看制动系统故障指示灯亮起是什么原因以及制动系统怎么解除。 　　第一有可能是刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了。 　　如果是刹车片磨损的问题，那么理论上来讲，车辆至少还可以开几百公里，但是不建议再继续开，因为刹车片磨损会导致刹车距离变长、变软、噪音大、伤刹车盘的情况。车主最好养成定期更换刹车片的

5月29日，联发科（MediaTek）宣布与英伟达（NVIDIA）合作，为软件定义汽车提供完整的AI智能座舱方案。双方的合作将充分发挥各自汽车产品组合的优势，共同为新一代智能汽车提供卓越的解决方案。 MediaTek副董事长兼首席执行官蔡力行博士表示：“NVIDIA是人工智能和计算领域享有盛名的开拓者和领导者。我们的合作愿景是为汽车行业提供全球一站式服务，助力设计新一代智能网联汽车。通过与NVIDIA的深度合作，我们将共同为未来计算密集型的软件定义汽车提供真正具有独特性的平台。” NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI和加速计算正在推动整个汽车行业的转型。MediaTek领先的SoC与NVIDIA GPU、

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。 STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚（比如串口），这部分在【STM32】STM32端口复

4月13-15日，慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心举办，节卡机器人（展位号：N1馆，1300号）携新能源电芯贴胶、柔板抓取、PCB异型插件、PCB检测、复合机器人等创新应用亮相 ，并分享了协作机器人在半导体行业的智能解决方案，以及JAKA OTA智慧服务平台是如何赋能电子行业数字化生产的，受到了现场观众的欢迎。 在电子行业，由于产品种类多、迭代速度快等特性，更适合使用小巧轻便、轻量易部署的协作机器人，实现柔性生产。 节卡机器人全系列产品底座直径在124mm-246mm之间，体积小巧；具备多重安全防护机制，安全性高，可与人类共处同一空间，协同作业；图形化编程、拖拽示教等功能，操作简单，大大降低了机器人使

1553B/ARINC429/RS422通用总线仿真/测试系统是一个针对1553B、ARINC429、RS422总线系统的、基于以太网的、分布式综合仿真/测试系统,它采用标准化、规范化的设计，实现了1553B、ARINC429、RS422总线系统设计与测试的一体化，彻底改变了总线系统仿真/测试设备的研制一直处于高投入、低效率、低可靠性的局面。它可以广泛应用于航空、航天等各种1553B、ARINC429、RS422总线系统的仿真/测试中。 该系统是目前国内外功能最完整、使用最方便、可靠性最高的1553B、ARINC429、RS422总线仿真/测试系统，它可靠性高、通用性好、使用性强、操作简单的特点不仅在多个飞机型号中得到证明，也

单相串励电动机通常被称为串激电机，它们以激磁绕组和励磁绕组串联工作而得名，单相串励电动机是交流和直流两用电动机，它可以与交流电源或直流电源一起使用。 串激电动机定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心，电枢绕组，换向器和轴组成，通过电刷和换向器在励磁绕组和电枢绕组之间形成一个串联回路。 串激电机工作原理同直流电机，左手定则和右手定则就能完全解释它的原理。 串激电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，其工作原理可以简单地概括为电磁转动原理。 串激电动机由电枢和励磁绕组两部分组成，其中电枢绕组接入外部电源，励磁绕组则接入电枢绕组上。当外部电源加电时，电枢绕组内会产生磁场，这个磁场会与励磁绕组内的磁场相互作用，从而产生

近期，江苏省无锡市在当地首次推出智能移动充电 机器人 。长深高速公路宜兴太湖服务区是无锡首个尝试将智能移动充电机器人作为补充电源的公共充电场所。 据了解，该充电机器人可在高速服务区等区域线上接收充电指令后，自主灵活移动至目标位置。充电机器人自身大小约为正常车辆的一半大小，机身配备一个充电枪，同时还印有详细的充电操作指南。 国家电网无锡供电公司相关负责人介绍，智能移动储能充电机器人改变了传统新能源车相对固定的充电方式，通过机器人控制技术、物联网技术和调度算法等精准控制技术，进一步实现车辆充电服务 "电找车 "。

自动驾驶是人工智能(AI)的关键应用领域之一。自动驾驶汽车(AV)配备了多个传感器，如摄像头、雷达和激光雷达，这有助于它们更好地了解周围环境并进行路径规划。这些传感器产生大量的数据。为了理解这些传感器产生的数据，自动驾驶汽车需要类似超级计算机的几乎即时处理能力。开发自动驾驶系统的公司严重依赖人工智能，以机器学习和深度学习的形式有效处理大量数据，并对其自动驾驶系统进行培训和验证。虽然人工智能、机器学习和深度学习有时可以互换使用，但它们所指的概念并不相同。 用最简单的术语来说，人工智能是计算机科学的一个分支，它涵盖了所有与使机器变得智能有关的内容。因此，当一台机器根据一套解决问题的规则完成任务时，这种智能行为可以被描述为人工智能。

从 Micron 最近的财报电话会议开始，The Memory Guy一直听到内存管理人员和其他人使用“史无前例”这个词来描述今天的市场崩溃。也许其中最奇怪的是存储通讯中的一篇文章，其中说当前的情况是“自 2008 年以来前所未有的”。鉴于“史无前例”意味着以前从未发生过这样的事情，这样说是很奇怪的。 作为一个数字专家，我决定看看如何今天的崩盘史无前例了。根据 WSTS 报告的数据，我绘制了 DRAM 和 NAND 闪存市场报告历史中尽可能多的崩溃的每 GB 价格下降图。这篇文章分享了我学到的东西。 DRAM 下面的图表显示了价格是如何以一种独特的方式下跌的。每条线都从价格在随后下跌之前达到峰值的一个月

语音合成芯片一直以来就是一个很少提起的名字，其中最主要的原因是用量太少的缘故，一些大型的GPS，电子书设备等需要用到语音合成的设备，由于设备本身的处理能力很强，就可以把语音合成功能通过软件形式集成到设备内部，就像我们的手机里的很多电子书软件就有很多的自动阅读功能，其中这个功能就要用到语音合成这一项，由于手机本身运算能力很强大，可以在手机软语音芯片件中集成语音合成这个模块。 正是因为语音合成芯片，处在中间位置，就是需要用的合成的设备由于本的运算能力比较强，完全可以胜任语音合成工作，而运算能力不强的又基本上可以不用语音合成芯片，而用通常的估计语音芯片就可以。 这些原因，造成语音合成芯片卡在中间不上不下，由于用的数量很少，所以愿

中断 MSP430F149内部有三种类型中断：系统复位中断，不可屏蔽中断，可屏蔽中断 中断过程 ①完成当前正在执行的指令﹔ ②把PC寄存器内容入栈; ③把SR寄存器内容入栈; ④如果同时有多个中断，则选择优先级最高的中断; ⑤如果中断是单源中断，则中断标志位自动复位;如果中断是多源中断，则需要中断服务程序复位; ⑥SR清零，结束低功耗模式。由于GIE被清除，其他的中断被屏蔽。因此，中断不能被嵌套; 7.中断向量被装入PC寄存器，并从该地址开始执行中断服务程序。 中断向量表 系统复位中断 POR PUC 不可屏蔽中断 外部管脚NMI的触发（也就是所说的复位模式） 标志位：OFIFG Flash非法访问 标志位：ACC

近日，大众汽车董事会采购主管Murat Aksel在接受外媒采访时表示，预计芯片短缺不会在2023年结束，并表示过去两年经历的供应链中断将成为“新常态”。 Murat Aksel表示，“对新产能的投资现在已经步入正轨，但在2023年之前，半导体供应仍将可能存在结构性短缺。这是一个结构性问题，不可能这么快得到解决。” 大众是受到芯片影响最严重的车企之一。早在2020年时就已经因芯片问题将调整全球范围内的汽车生产安排。今年2月，芯片短缺迫使大众沃尔夫斯堡工厂减产，这是全球最大的汽车生产工厂，其最大日产量可接近4000辆。 为了摆脱芯片短缺的影响，大众已经寻求台积电合作，加快汽车半导体的国际化进程。分析师预计，大众未来可能自

一、Uart 串口通信 1. Uart 简介 UART 全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器 ，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。 该总线双向通信，可以实现全双工数据发送和接收。 常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的板级通信。 2. 接口连接方式 Uart 串口通信的数据由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口，硬件连接比较简单，仅需要3条线。 具体连接图如下： 3. 传输方式 Uart 串口通信的数据由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口， 一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输