New Tech Tuesdays 与Rudy Ramos一起，每周了解面向设计工程师的各种有趣、新奇和值得关注的动态。 在当今的数字化转型时代，边缘计算已成为在源头处理数据的关键技术。嵌入式片上系统（SoC）和系统模块（SOM）是这一转型的核心，它们是紧凑、高效、功能强大的计算解决方案，能让速度和智能更靠近需要它们的地方。 本周，我们将探讨这些嵌入式系统的优势和应用，以及它们为何能够给各行各业带来变革。 创新引领边缘计算 边缘计算的茁壮成长，主要得益于激增的工业物联网（IIoT）和物联网（IoT）设备，以及日益增长的低延迟处理需求。 边缘计算是指将数据处理的工作放在数据源头附近进行，而非依赖集中式数据处理

　　是一种用于自动化生产和制造过程中的。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。机器人通常由结构、、和软件组成，能够自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。 　　工业机器人根据其应用和结构特点，可以分为多种不同类型，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等。这些机器人各自具有不同的特点和适用场景，能够满足不同工业领域的需求。以下是一些常见的工业机器人类型： 　　SCARA机器人（Selecve Compliance Assembly Robot ）：SCARA机器人通常用于装配、包装和搬运等应用，其特点是具有较大的工作半径和灵活的运动控制能力。

10月30日，全球首家超快充动力电池专业工厂在广州巨湾技研有限公司（以下简称为巨湾技研）南沙总部基地建成投产。该工厂总投资40亿元，于2022年5月启动建设，是全球首家面向先进的超快充(10-15分钟)乃至极快充（5-10分钟， eXtreme-Fast-Charging，缩写为XFC）动力 ...

10 月 24 日消息，三星于今年 10 月 5 日在美国加州圣何塞举办的 System LSI 技术日活动中，正式宣布了 Exynos 2400 处理器，表示 CPU 性能要比 Exynos 2200 快 70%，AI 处理能力快 14.7 倍。 国外科技媒体 Android Headlines 近日分享了 Exynos 2400 处理器 NPU 芯片的更多细节。 报告称三星大幅优化了 NPU 芯片对非线性运算的支持，通过架构调整等优化手段，Exynos 2400 在 MobileBERT 基准测试中，比上一代解决方案提高了 3 倍。 MobileBERT 基准测试主要使用一组自然语言处理（NLP）任务来评估移动设备的人工智

随着3D视觉以及轨迹规划系统的逐渐应用，焊接领域的自动化能力正在不断提高，但随之而来凸显的就是： 焊接质量目前普遍采用的事后检出方式 ， 有明显的效率瓶颈和基于根因改善能力的先天不足，通过引入对工艺过程实现更快 、 更实时 、 更科学的分析诊断成为新的趋势性诉求 。 然而，过去这一类技术的研究和引入，往往是只有大型制造业企业才能有资金实力进行创新投资，且需要更多专业的复合型技术人才，成本高昂，无法成为行业级的普遍行为。 蕴硕物联作为焊接产业链上极少能用AI技术深挖工艺智能的独特性，具有前瞻性洞见布局和创新的理念，是高工一直保持重点关注的对象。 10月12日，以“‘焊’匠出击 勇者征程”为主题的2023(

富士通的A64FX处理器曾经助力“富岳”(Fugaku)登顶全球超算第一，目前他们已开始研发下一代处理器，代号“Monaka”。 Monaka处理器和A64FX一样仍然基于Arm架构，基于最新的Armv9-A指令集，最多大约150个核心，通过3D Chiplet设计分成两个Die，并与SRAM、IO控制器等单元封装在一起。 每个核心均有SVE2矢量单元，因此能并行处理大规模矢量数据，非常适合高性能计算、人工智能，但具体宽度暂时不详。 Monaka处理器支持DDR5内存和下一代PCIe 6.0总线，也支持CXL 3.0。 功耗不详，但号称风冷就可以搞定，能效非常高。 它将采用尚未投产的台积电2nm工艺制造，预计2026年(富士通的2

core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码，不太重要的删掉了）。 def main ( argv=sys.argv ): opons = None logger = None try : from . import rlutil paer

由于中国新能源汽车销量的下降，7月全球动力电池装机量也随之下滑。 根据韩国市场研究机构SNE Research数据，2023年7月，全球动力电池装机量约为57.7GWh，环比下降12.4%，同比增长43.2%。1-7月，全球动力电池装机量约为362.9GWh，同比增长49.2%。 7月 宁德时代 装机量20.9GWh，虽然环比下降18.4%，但仍然遥遥领先独占鳌头。相比6月，7月榜单最大的变化是， 比亚迪 再次超越LG能源夺得亚军，而中创新航超过SK On跻身全球动力电池榜前五。 7月在全球动力电池TOP10中仍然有6家中国企业上榜，市占率达64.8%，同比提升3个百分点。 环比增幅来看，中创新航、 国轩高科 和欣

STM32MCU一般情况下配置有1~2MB双块Flash存储器和256KB SRAM，在某些应用设计中会出现内置RAM不足的情况，需要对STM32单片机进行外扩RAM的处理，可以选择更换更高RAM容量的单片机，除了价格贵还需要涉及其他被动器件的更改，STM32系列可以通过FMSC接口外扩并口SRAM，比如采用ISSI的IS62WV51216， IS62WV51216 SRAM芯片是一个8M容量，组织结构为512K*16的高速率低功耗静态随机存储器。IS62WV51216高性能CMOS工艺制造。高度可靠的工艺水准再加创新的电路设计技术，造就了这款高性能，低功耗的器件。使用IS62WV51216的片选引脚和输出使能引脚，可以简单

对比Mobileye和特斯拉，两者做事风格截然不同。Mobileye有着十几年的积累，可靠性经过了市场和时间的验证，传统大厂无一例外都会选择Mobileye，但同时意味着有资产包袱，不舍得放弃以前的研究成果，难接受新的研究方向与潮流变化，对学术界的东西似乎完全不在意。特斯拉则是博采各家所长，时刻关注着学术界的最新动向，发现有好的技术点就努力将其落地，始终走在技术最前沿。 Mobileye在L2领域占据绝对霸主地位，市场占有率超过70%，特斯拉则是智能驾驶技术的引领者。对于感知任务，核心就是建立一个3D的周边环境模型，即3D场景重建，这也是L2与L2+系统的本质区别。L2的目的是避免碰撞，遇到可能发生的碰撞就刹车或减速，而L2+

三相异步电动机 Y-△拖动控制电路 1.三相异步电动机星三角启动控制原理说明 三相异步电动机因其结构简单、价格便宜、可靠性高等优点被广泛应用.但在起动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式起动,星一三角形换接起动就是一种简单方便的降压起动方式.星三角起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ起动）。 采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的 1/3。如果直接起动时的起动电流以

三相电机是一种使用三相电源供电的电动机，它可以将电能转化成机械能来驱动机械设备运转。其基本构成部分包括由三个绕组组成的定子，再加上旋转的转子，通过三相交流电源给定子绕组供电，使定子的电磁场产生旋转，进而将机械能传递给转子，从而驱动机械设备。这种电机具有转速高、起动和运行平稳、效率高等优点，广泛应用在各种工业、农业、船舶等领域中。 三相电机的工作原理 三相电机的工作原理是基于电磁感应原理、洛伦兹力和带电粒子在磁场中运动的规律。通常采用三相供电，每一相都有一组线圈，这三组线圈相互位于120度的夹角上。 当三相电源提供相间120度的交流电时，每个线圈都会产生一个磁场。这三个磁场互相作用，形成一个旋转磁场。这个旋转磁场会引起电动机中的

当前，新能源汽车、新能源和信息技术等领域蓬勃发展，以锂离子电池为代表的二次电池发挥着核心作用。 近日，记者从华中科技大学（以下简称华科大）获悉，该校黄云辉和沈越教授团队自主研发了锂离子电池超声扫描成像设备，并在第十五届深圳国际电池技术交流展览会上正式发布了最新产品。该产品从基本原理到软、硬件集成均由华科大团队自主开发，在动力与储能电池产业界和学术界获得广泛应用。 直观快速监测电池状态 电池作为一个极其复杂的封闭式系统，如何实时、无损、原位地获取其内部信息是电池产业发展的痛点所在。 “电池使用过程中，电化学性能会逐渐衰减，电极材料结构和电解液分布在不断演变，并伴随副反应而出现产气、析锂等现象，影响电池寿命和安全。”黄

一、混合动力汽车简介 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）的能量与动力的传递应同时具有以下特点： ①传递到驱动轮来推进车辆的能量至少来自两种不同的能量转换装置，这其中有一个为电动机。 ②这些能量转换装置可从至少两种能量储能装置获取输入能量，其中至少有一种能量储能装置提供的是电能。 ③能量储能装置也可以吸收电能。 二、混合动力汽车的分类 三、混合动力汽车面临的问题和技术 四、混合动力汽车的特点

千亿锂王要收购钾肥公司？5月9日，赣锋锂业发布公告称，公司全资子公司青海良承矿业有限公司拟以2.74亿元收购北京万邦达特持有的青海锦泰钾肥有限公司（以下简称锦泰钾肥）5.49%股权。本次交易系关联交易，交易完成后，青海良承将持有锦泰钾肥39.15%的股权。增持锦 ...

　　广州鹏辉能源科技股份有限公司（以下简称“公司”）为进一步完善公司产能布局，增强公司储能业务的影响力和综合竞争力，公司全资子公司衢州鹏辉能源科技有限公司（以下简称“衢州鹏辉”）拟在浙江省衢州市智造新城新增建设年产21GWh储能电池项目（以下简称“本项目”），本项目总投资计划约70亿元（人民币）；公司全资子公司河南省鹏辉电源有限公司（以下简称“河南鹏辉”）拟投资建设“河南鹏辉大型储能锂离子电池生产线建设项目”（以下简称“项目”），本项目总投资计划约3亿元（人民币）。 　　衢州鹏辉投资项目情况 　　1、项目名称：年产21GWh储能电池项目 　　2、项目选址：浙江省衢州市智造新城 　　3、项目建设

　　欧洲议会和欧盟理事会达成一项协议，将在欧盟主要交通走廊和枢纽增加公共充电站和加氢站的数量。 　　这是一项具有里程碑意义的协议，将使欧盟能够向零排放运输过渡，并有助于实现到2030年将温室气体净排放量至少减少55%的目标。 　　替代燃料基础设施部署新规定(AFIR)为道路部门的充电和氢燃料补充基础设施、海上和内河航道港口的岸边电力供应以及飞机的电力供应设定了强制性部署目标。 　　通过在欧盟范围内提供最低限度的充电和加油基础设施，该规定将消除消

北京时间3月2日消息，软银集团旗下英国芯片设计巨头ARM已决定暂时不在伦敦证券交易所发行股票，这对英国政客是一个打击。此前，英国政客一直在游说ARM在本国交易所上市。 知情人士称，ARM将专注于今年晚些时候让ARM只在纽约上市。该公司的总部暂时会留在英国剑桥，但是不排除未来在伦敦二次上市的可能性，但这种可能性不大。知情人士此前透露，软银去年为ARM设定的目标估值是至少达到600亿美元。 软银不予置评。 ARM是英国科技行业的一颗掌上明珠，其技术被用于了世界上大多数智能手机中，在整个电子行业也无处不在。软银在2016年以320亿美元收购了ARM，并承诺将在英国创造更多就业机会，并将总部留在原地。英国首相苏纳克一直在劝说该公司

STM32G0器件具有FlexPowerControl，它提高了功耗模式管理的灵活性，进一步降低了应用的总体功耗。“运行”模式可以支持系统时钟高达64MHz，功耗仅100μA/MHz，系统时钟为16MHz时的功耗更低，仅为93μA/MHz。 STM32G0器件支持7种主要的低功耗模式：低功耗运行、睡眠、低功耗睡眠、停止0、停止1、待机和关机模式。每个模式又支持多种配置，提供7种额外的子模式，此外，STM32G0器件还支持电池备份域“VBAT”，功耗管理方面的高度灵活性提供了CoreMark值为142的高性能评分和出色的能效。 STM32G0器件有两种停止模式，分别是停止0和停止1，这是保留全部RAM数据内容的最低功耗模式，

为什么单片机的I/O口需要驱动呢？这个问题需要从I/O口的电气特性上进行解释。 首先，给出单片机典型的I/O口，即P1口电气结构图，如图所示。P1口通常是作为通用I/O口使用，不需要多路转换电路MUX。其输出级电路内部有上拉电阻，与场效应管共同组成输出驱动电路。因此，P1口作为输出时，不需要再外接上拉电阻，而当P1口作为输入口使用时，仍然需要先向锁存器写“1”，截止场效应管。 内部上拉电阻阻值很大，经过测量大致在330KΩ左右，而内部电源Vcc仅仅+5V，这样以P1.X高电平驱动发光二极管为例，场效应管截止，相当于Vcc通过330KΩ的电阻向二极管提供电流，5/330*10-3=0.015mA，而二极管的点亮电流为5mA