随着科技的飞速发展，汽车工业正迈入一个全新的时代。在这个时代里，自动驾驶汽车已经不再是遥不可及的梦想，而是正在逐步变为现实。随之而来的挑战是如何保障乘员的安全。大陆做了一些畅想，对于约束系统发展的研究。在中国做安全气囊和约束系统本土公司比较少，这是有一定的探讨价值的。 Part 1 自动驾驶时代的——约束系统的动力和挑战 传统的安全气囊控制器已经很多年没有大的变化了 自动驾驶汽车的兴起带来了新的挑战，例如座位不再受到传统约束系统的限制，乘员能够在车内更自由地活动，事实上随着座椅的姿态半躺，约束系统能起到的作用就不是那么有帮助。 这为约束系统提出了全新的要求，需要更先进、更智能的技术来确保在发生事故时依然能够保护乘员的安

线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术，通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接，实现方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者能够通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于降低成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统，线控转向系统减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，从而节省了制造时间和成本，对于大规模生产具有显著的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接，能够提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上，该系统能够减少车轮的振动和拉动，使驾驶更加安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性，尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对

本次使用STM32F103C8T6型号单片机进行程序烧录演示，采用ST-Link方式烧录程序，程序烧录前确保已经安装好Keil MDK软件和ST-Link驱动。如没请在公众号菜单栏的软件获取Keil MDK软件和ST-Link驱动（在Keil MDK软件安装的最后部分有驱动安装教程）。PS:下图烧录器示意图的引脚与烧录器实物的引脚位置是不一样的，图片仅供参考。 1、硬件连接：其中烧录器的SWCLK接系统板的DCLK，烧录器的SWDIO接系统板的DIO，烧录器的GND连接系统板的GND，烧录器的3.3V接系统板的3.3。 2、打开程序。 3、在Keil MDK软件中设置ST-Link烧录程序方式：点击”Option

导读：本期文章是对异步电机矢量控制算法的基础进行一个梳理，特别是关于SVPWM模块，给后期学习做一个参照。 一、研究背景及意义 据统计，我国有60%左右的用电量由电动机来消耗，而其中多数用于驱动异步电机。异步电机结构简单，可靠性高又易于维护，能够适应各种复杂的环境，是当前在工业现场大量使用的驱动设备。随着电力电子器件、数字处理器等技术的发展，变频控制技术已成为提高电动机运行效率和传动性能的主要技术手段。 在过去几十年，由于交流调速系统系统性能以及效率的提升，其应用领域以及应用范围越来越广泛。高性能异步电机调速控制系统不仅能满足节电需求，提高能源效率，还可以适应工业生产的工艺需求、提高我国的自动化水平。目前变频器已渗透到各

　　蓄诗待发，储赢未来！ 　　阿诗特能源LABEL液冷系列工商业储能系统新品L1500正式发布！ 　　北京时间8月30日下午，阿诗特能源在EESA第二届中国国际储能展览会现场（C3-08展台）举行了“蓄诗待发，储赢未来”新品发布会，面向全球隆重发布创新产品——LABEL液冷系列工商业储能系统新品L1500，将直击工商业客户储能需求痛点，燃动储能行业高质量发展新引擎！ 　　蓄诗待发 融液贯通 　　LABEL液冷系列工商业储能系统新品L1500，作为新一代液冷集装箱式储能系统，采用了一体化系统设计，高能量密度，以“灵活配置、经济高效、极致安全、智慧运维”四大优势打造品质之选，为客户提供更加安全高效

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。 生成例程 这里准备了自己绘制的开发板进行验证。 使用PB11进行验证。 工作过程 查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。 查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控

　　矢量控制的基本原理 　　矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。 　　具体来说，矢量控制技术的基本步骤如下： 　　1. 通过解析三相交流电机的电流和电压，计算出电机当前的磁场强度和位置信息。 　　2. 将电机的磁场分解为直角坐标系下的x、y分量，并且对其进行控制。 　　3. 根据电机的运动状态和控制目标，实时调整x、y分量的大小和相位角。 　　4. 通过直接控制x、y分量的大小和相位角，确

近日，新石器慧通全资持股成立一家新公司：新石器（河北雄安）智能科技有限公司，新公司注册资本为1000万人民币，新石器慧通董事、CFO李子夷担任法定代表人。新公司坐落在中国标志性科技新城雄安新区，经营范围包括了 智能机器人 的研发和销售， 工业机器人 销售、服务消费 机器人 销售以及人工智能系统集成服务与软硬件开发销售。 新石器慧通是一家载物型无人车研发、制造及服务提供商，是国家专精特新“小巨人”企业之一，公司成立于2018年，并在2021年8月获得由中金资本、软银亚洲风险投资公司联合领投的数亿元B轮融资，估值已超过20亿。 多年物流无人车领域的经验，让新石器慧通拥有“AI” 、“机器人”、“电动车”三重优势，新石器已在全球率先完成

在生产中，由于安装环境，成本控制，操作便利等因素，会用到一键启停的控制，比如电机控制，阀门控制等等，今天给大家聊聊常见的几种写法，为了直观通俗，用LAD（梯形图）来写。 1.位指令一键启停： 位指令一键启停 程序解说： 当按下M10.0按钮，M10.0接通一个扫描周期，在第一个扫描周期，Q0.0的常开触点断开，M10.1线圈失电，M10.0的上升沿接通Q0.0得电，电动机启动； 到第二个扫描周期，Q0.0常开点闭合，但M10.0的上升沿断开，M10.1线圈失电，Q0.0线圈失电，电动机停止。 2.位指令 位指令一键启停 程序解说： 首次按下M10.2的上升沿接通M10.3线圈，它得电；在同一个扫描周期内，M10.3

今天分享电源纹波测试相关内容。 开关稳压器因其具有非常高的效率优势，正在各个领域逐渐替代线性稳压器。 但由于开关稳压器通常被认为具有很大的输出纹波(Ripple)，所以很多工程师在高性能和噪声敏感型系统中只考虑使用低压差(LDO)稳压器。 而事实上，现今很多高性能开关稳压器都已经可以实现较小的输出纹波，也同样可以胜任许多高性能应用和噪声敏感型系统。因此，能正确地测量开关稳压器的输出纹波就可以为很多设计提供更好的视角打下更良好的基础。 本期小编就带给大家简单总结一下开关稳压器的测量方法。 开关稳压器 本次用于展示输出纹波测量方法的开关稳压器是矽力杰的SY8843，这是一颗1.5MHz开关频率，3A输出电流的高效率同步降压DC/DC

电机驱动器是一种电子设备，用于控制电机的速度、转向和位置。它由电源、控制电路和功率输出部分组成。通常使用交流电源或直流电源作为电源输入，并使用电子元件(如晶体管、场效应管、IGBT、功率二极管等)控制电机输出功率。电机驱动器适用于各种类型的电机，例如直流电机、交流电机(异步电机、同步电机、步进电机等)。在工业机械、自动化系统、交通运输和家用电器等领域中都广泛应用。 电机驱动器的工作原理 电机驱动器是一种将电能转换为机械能的设备，可以将电能转换成适合电机使用的电源信号。简单来说，电机驱动器就是将来自于电网的交流电通过整流、滤波、逆变等处理方式转换成适合电机使用的电源信号。电机驱动器按照其输入电源的类型可以分为直流、交流、和三相交

　　一、什么是发动机总成 　　发动机总成，又称为引擎，是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器，通常是把化学能转化为机械能（把电能转化为机器能的称谓电动机）有时它既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。比如汽油发动机，航空发动机。 　　二、发动机总成分类 　　汽车发动机一般是通过内部燃烧汽油（柴油）来获得动能，所以汽车发动机是内燃机。 　　1、按照所用燃料不同：可以分为汽油机和柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点;汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低;柴油机压缩比大，热效率高，排放性能和经济性能较汽油机好得多。 　　2、按活塞运动方式：活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在

摘要 本篇笔记主要介绍，在NXP的S32DS for PA IDE下开发汽车级芯片MPC5744的SPI通信。 准备工作 开发环境IDE安装，安装S32DS for PA 版本，因为我们使用的是基于PA架构的NXP MPC5744P。 安装SDK最新版本V3.0.3 NXP DEVKIT-MPC5744P开发板 SPI 通信 SPI通信是一种全双工同步通信，在嵌入式开发中是一种广泛使用的通信接口，模块框图如下，支持查询，中断和DMA方式操作。FIFO支持5级，多路PCS片选，可支持多路从机 信号描述： DSPI通信是SPI的一种升级和修改，在时序上稍微有一点不同，采样靠后一些 更多详细细节可以参考数据手册描述，这

继电器控制切换的变频/工频电路比较麻烦，而改用PLC控制则相对简洁。PLC控制的变频/工频自动切换电路如图2-1所示。 该电路的控制要求如下。①主电路。KM1—变频器前端接电网；KM2—变频器后端接电动机；KM3—电动机直接与电网连接。②联锁保护。KM2、KM3在切换过程中不能同时接通，需要通过程序和电路进行联锁保护。③变频-工频切换延时。变频电路断开，延时一段时间后，工频电路接入。④变频器的控制。RP—频率设定；KA1—控制运行；KA2—控制复位；30A、30B—输出报警信号。⑤PLC的控制。SA1—控制PLC运行；SA2—工频、变频切换；SB1、SB2—主电路接通、断开按钮；SB3、SB4—变频器运行、停止按钮；SB5—变

4月27日消息，荷兰ASML公司是全球唯一能量产EUV光刻机的公司，同时也是成熟工艺所需的DUV光刻机的主要供应商，该公司近年来面临一些出口限制，但CEO喊话称不会放弃中国市场，还要继续卖。 ASML CEO Peter Wennink日前在采访中谈到了美国芯片补贴法案及半导体行业发展的情况，他指出美国及欧洲的大量补贴可能会加剧行业的波动性，无法立刻消化新增的产能，从而导致行业不断重复短缺或者过剩的危机。 至于中国市场，Wennink认为在欧美限制的情况下，中国公司会开发自己的替代技术，这很正常，但中国是全球最大的科技市场，ASML公司不能放弃，还是要获得中国市场准入权。 他指出，中国大陆地区是仅次于中国台湾、韩国的第三

据外媒报道，卡车制造商斯堪尼亚和电池生产商Northvolt在4月18日宣布，两家公司已经联手开发出了一种电动车电池，其使用寿命相当于一辆卡车的寿命。 这两家瑞典企业表示，测试中的锂离子电池已经证明其使用寿命可以为卡车提供150万公里的动力，这与斯堪尼亚卡车的预期使用寿命相同。 斯堪尼亚首席执行官Christian Levin在一份声明中表示：“重型运输的未来是电动化，为了实现这一转变并继续兑现对客户的品牌承诺，斯堪尼亚需要为其电动卡车提供性能优异的电芯。” 图片来源： Northvolt 斯堪尼亚与Northvolt表示，这些新的电芯正在位于瑞典北部的Northvolt Ett超级工厂生产，在全面批量生产的

国际能源网/光伏头条（PV-2005）获悉，3月10日，中国华电集团有限公司2023年第一批逆变器（200kW及以上组串式）框架采购批次评标结果公示。阳光电源股份有限公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司、中建材信云智联科技有限公司、特变电工新疆新能源股份有限公司、科华数据股份有限公司5家企业入围。 项目第一中标候选人为阳光电源股份有限公司，投标报价为125500万元，投标单价0.126元/W；第二中标候选人为株洲变流技术国家工程研究中心有限公司，投标报价为115000万元，投标单价0.115元/W；第三中标候选人为中建材信云智联科技有限公司，投标报价为135000万元，投标单价0.135元/W；第四中标候选人为特变电工新疆新

　　单相异步电机调速方法 　　单相异步电机的调速方法有以下几种： 　　1.改变电源电压：可以通过调节电源电压来改变单相异步电机的转速。电源电压越高，电机转速越快；电源电压越低，电机转速越慢。但是这种方法不太精确，而且容易导致电机过载或损坏。 　　2.改变电源频率：可以通过调节电源频率来改变单相异步电机的转速。频率越高，电机转速越快；频率越低，电机转速越慢。但是这种方法需要特殊的变频器设备，成本较高。 　　3.改变电机的极对数：可以通过改变单相异步电机的极对数来改变转速。极对数越多，电机转速越慢；极对数越少，电机转速越快。但是这种方法需要更换电机的定子和转子，成本较高。 　　4.通过降压器调节电源电压：可以通过串联降压器来降低电源电

　　这俩问题我今天尝试用一篇文章讲清楚。 　　先说一个结论， 前一个问题是后一个问题的基础，没解决前一个问题，就不可能实现后一个问题。 　　即要搞PLC编程标准化， 一个重要的前提是程序中不要用M和T。实现逻辑的时候，不要使用全局变量的M和T来作为其中的状态传递和功能实现。 　　M和T的本质是全局变量，这是德系PLC中常用的代号，那么换到日系， 会是D，H等等，以及纯标签编程的，就是人为定义的字符。都是全局变量，都在要避免的范围内。 　　如果程序中用了M和T ，那么这个程序就只能用于当下这个项目，当下这个PLC模块私有，就无法重复使用到以后的项目中，以后的项目中哪怕功能和这里一模一样， 你也不能直接使用，而是至少要做一

看到身边的很多电子产品都涉及到单片机，自己身边又有很多同学或者同事从事嵌入式单片机程序开发，工资普遍也比较高。 对于背后无人，家里无矿的普通人，掌握这样一门技术无疑作为成年人最靠谱的安全感。 从事电子开发的兄弟们都知道，软件工程师的工资普遍还是比较高，有个1-2年经验，大概工资在15K左右，有3-4年工作经验的可以拿到18-22K. 从自己比较熟悉的专业转向一个新的陌生的专业，总是有一些挑战的。 任何学习都是要先下定决心，持之以恒才行。 确定自己想学单片机的伙伴们，大家不要太过心急，心急往往会走弯路，会浪费更多的时间和金钱。 首先要对单片机开发有一个比较全面了解，然后再做好规划，按照规划逐步落实。 按照规划，坚持学习个2-3个