随着科技的飞速发展,汽车的智能化已经成为现代交通领域的一大趋势。从自动驾驶技术到智能互联功能,智能化汽车正在不断地改变我们的用车习惯。本文将探讨汽车的智能化对我们用车习惯的影响,并分析其背后的原因。 一、驾驶方式的改变 首先,汽车的智能化带来的最显著变化是驾驶方式的改变。传统的驾驶方式需要驾驶员全神贯注地操作车辆,而智能化汽车则可以通过自动驾驶技术来减轻驾驶员的负担。例如,许多汽车现在配备了自适应巡航功能,可以根据前方车辆的速度自动调整车速,保持安全距离。此外,一些汽车还具备自动泊车功能,可以帮助驾驶员更轻松地完成停车操作。 二、出行规划的改变 其次,汽车的智能化也改变了我们的出行规划方式。智能互联功能使得汽车可以
安全气囊控制器解决方案 公司重磅推出安全气囊控制器解决方案,包括已达适配200万个气囊装车的MCU CCFC2012BC,以及完成了AEC-Q100和台架测试的气囊点火芯片CCL1600B,C*Core MCU+点火驱动的双芯片方案,在芯片设计定义阶段充分考虑了主机厂客户对系统成本及安全的需求,片内集成了电源管理、通信和功能安全等电路功能,从而最大限度降低系统BOM成本、提升异常工作条件的监测和处理能力,为客户提供性价比更优的解决方案。 产品描述: CCFC2012BC是苏州国芯自主设计的一款基于PowerPC指令集的32位车规MCU芯片,其处理器核采用国芯C2003处理器核,具备一个DMA,集成SRAM控制器,独立
前言 本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了龙伯格观测器的原理,然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器,最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析,为了进行对比分析在Matlab/Simulink中也搭建了基于MICROCHIP AN2950的低阶龙伯格观测器。 一、龙伯格观测器 1.1.龙伯格观测器的原理 上一章节分析了滑膜观测器,并引入了状态观测器的概念。介绍了什么是状态观测器,并对状态观测器增加反馈,通过反馈来不断的修正状态观测器的输出,使状态观测器尽可能的接近真实电机,如下图所示: 反馈方式与修正方式的不同产生了不同种类的状态观测器。 现代控制理论中实际系统的状态空间表
无线信号的传输在当今的工作与生活中已无处不在。音频与视频的无线技术林林总总,2.4G无线是当今应有最为广阔的。但从整个外设行业的发展来看,产品是需要变革,需要创新的,经过多年的挖掘,2.4G无线技术已经没有太多的潜能可挖,而5.8G无线技术的出现则很好的解决了这一问题,因此5.8GHz无线技术有望得到很好的发展与推广。那5.8G和2.4G有哪些不一样的点? 5.8GHz频段是一个比2.4GHz频率更高、更开放的ISM频段,同时5.8GHz也采用基于IP或基于电路的无线传输技术。基于IP的技术信令协议简单,实现容易,开销低,频谱利用率高,业务种类多,接口简单统一,升级容易,特别适合于非连接的数据传输业务;基于电路的技术时延小,适合
一、车载雷达的发展 随着 ADAS 市场渗透率快速提升,核心零部件的毫米波雷达市场需求也进入快速上升通道。在L1-L3级自动驾驶中,毫米波雷达被用于目标侦测和目标分离,从而实现各种ADAS主动安全应用,在L4-L5级自动驾驶系统中搭载毫米波雷达成像技术。随着自动驾驶等级的提高和多种主动安全应用的搭载,长距(LRR)、中距(MRR)、短距(SRR)车用毫米波雷达的装配数量会大幅提升,并最终实现360度全覆盖化。相比于国外企业,车载毫米波雷达在国内仍处于起步阶段,民用的毫米波雷达追求系统的小型化和低成本。90 年代,77GHz 毫米波雷达采用的还是砷化镓 (GaAs) 的工艺,一个毫米波雷达中,配7-8颗以上的前端射频芯片,再配上3-
经过持续20多天的严格测试,甘肃储能电站电网适应性首次检测10日在海拔1700米左右的甘肃张掖民乐县南古镇三墩滩圆满完成。目前,甘肃省新能源装机规模已突破4000万千瓦,占全省电源总装机规模超过55%,新能源装机占总装机比例居全国第二。全省已建成酒泉千万千瓦级 ...
通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势,被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中,此类应用对MCU的各类资源要求较低,小体积封装的MCU往往能够胜任。 而基于FOC的PMSM电机开发中,对MCU的运算能力和ADC速度等各类资源有着较高的要求,大部分现有的小体积封装MCU无法满足此类需求。 沁恒微电子的青稞RISC-V处理器全栈MCU系列产品中,CH32V203F8和CH32V203G8两款小封装V203芯片的推出,能够满足上述需求。 以TSSOP20封装的CH32V203F8为例, 系统主频最高可达144MHz,支持单周期乘法和硬件整数除法,硬件整数除法在9个指令周期内完成,有着远强于普通MCU的处理能力,完全能够快速处
一、 U/f恒定控制 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的效率,功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比,称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制,由异步电动机的机械特性图可知,设定值为定子频率也就是理想空载转速,而电动机的实际转速由转差率所决定,所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控制电动机的实际转速。 二、
项目简介 利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程,然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习,零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。这是第五部分针对STM32单片机内置ADC模块的学习和理解。 硬件模块 STM32F103R4 LDR 串口模块 软件工具 CubMX Proteus KEIL 电路连接图 工作流程 首先创建一个CubMX工程,选择ADC模块 其余保持默认即可。 然后就是编写程序,程序代码在后面会列出来,这里简单说说自己遇到的一些问题。刚开始出来的结果全是0,但是网上有人说在实物开发板上是可以正常运行的。本来想放弃选用ADC0832模块的,不过不幸的事
引言 为了完成今天越来越复杂的数字系统的设计, 工程师需要完善的分析工具。对于系统验证任务, 大多数工程师都要依靠逻辑分析仪。随着被测系统速度的不断提升和复杂程度的持续增加, 逻辑分析仪厂商也及时提高了仪器的性能和功能, 以满足工程师的需求。在许多情况下, 逻辑分析仪主机的性能往往超过手头任务的需要, 而从分析仪到目标系统的探头物理连接则成为系统性能的瓶颈。如果逻辑分析仪接收到的信号有畸变, 那么逻辑分析仪的强大触发和分析工具将是无用武之地。 这篇应用指南将讨论实现成功逻辑分析仪探头连接, 需要考虑的探测问题。我们将介绍探头结构形式选择、探头负载和信号质量概念, 以及与接地有关的常见问题。最后讨论两种容易犯的错误: 在错误的引
外部中断作为处理器响应外部事件的通道,在控制系统中起着非常重要的作用。从前面的讨论中我们知道,在NVIC中有8个外部中断源,下面就来讨论一下这8个外部中断的使用情况。 LPC824的每一根引脚都可以响应一个外部中断,所以理论上有多少个引脚就有多少个外部中断。但由于LPC824采用了引脚挂接外部中断源的形式,所以并不是所有的引脚都可以同时设置为外部中断引脚。在LPC824中,可同时响应的外部中断源只有8个(即NVIC的8路引脚中断),所以同时只能有8个外部中断引脚在工作,但这8个外部中断引脚可选择从PIO0_0至PIO0_28中的任意一根。 LPC824外部引脚中断所涉及到的寄存器如下表所示。 从上表中可以看到,在LPC
在对单片机进行编程的过程中,对位的操作是经常遇到的。C51对位的操控能力是非常强大的。从这一点上,就可以看出C不光具有高级语言的灵活性,又有低级语言贴近硬件的特点。这也是在各个领域中都可以看到C的重要原因。在这一节中将详细讲解C51中的位操作及其应用。 1、位运算符 C51提供了几种位操作符,如下表所示: 1)“按位与”运算符(&) 参加运算的两个数据,按二进位进行“与”运算。原则是全1为1,有0为0,即: 0&0=0; 0&1=0; 1&0=0; 1&1=1; 如下例: a=5&3; //a=(0b 0101) & (0b 0011) =0b 0001 =1 那么如果参加运算的两个数为负数,又该如何算呢?会以其补码形式表
4月15日,厦门海辰储能科技股份有限公司(简称海辰储能)与阿特斯储能科技有限公司(简称阿特斯储能)在海辰储能“新制造”发布暨战略合作签约仪式现场,双方共同签署战略采购合作协议,基于双方在储能产业链的优势互补,形成战略伙伴关系。其中,协议内容包括针对阿特斯储能北美储能项目,签署1.4GWh储能电池采购订单,以及达成未来三年4.2GWh储能电池采购合作意向。 据了解,双方自去年建立合作关系以来,配合默契,相得益彰。目前,关于北美储能项目,海辰储能与阿特斯储能实际合作订单已超过1GWh。在此基础上,海辰储能凭借优秀的产品和服务,与阿特斯储能再次签订北美储能项目1.4GWh储能电池采购订单,该订单将于2023
电池材料和回收初创公司Redwood Materials正在扩大与美国大众汽车公司的合作,争取从消费电子产品中收集更多的报废电池,并剥离出有价值的材料,以便用于制造电动汽车的电池。Redwood表示,其技术可以从电池中回收超过95%的关键矿物(如镍、钴、锂和铜),然后将这 ...
浮地系统的测量主要采用高频电流探头,在电试电源系统时,通常需要测量三相电源中带电导线与带电导线之间或带电导线与零(中)线之间的相对电压差,许多用户直接用单端探头测量两端电压,导致探头不时烧坏。 高频电流探头内部元件采用极低的温度系数和电压系数,可提供极高的测试精度。有源高频电流探头的输出阻抗适用于所有示波器。 高频电流探头的特点包括: -简便易用,准确进行AC/DC电流测量; -高带宽,DC-50MHz带宽; -钳口直径5mm(0.2英寸); -精度高,DC增益误差1%; -分芯结构,简便地连接电路; -低噪声和DC漂移; -不需放大器配合使用,直接测试,于示波器或记录仪等显示波形及数值; -配件包含电源适配器。 应用
2023年2月7日,淮北皖能储能电站一期工程一次性顺利通过倒送电调试,标志着该项目已完全具备并网条件,即将投入正式运行。 该工程建设规模为103MW/206MWh,总投资约4亿元,是目前安徽省规模最大的电网侧大容量独立共享储能电站,由安徽省皖能股份有限公司投资建设。 该项目位于淮北市烈山区宋疃镇,占地面积约40亩,共配置61套预制舱式储能单元,采用先进成熟的磷酸铁锂电池方案,以8回35kV线路接入220kV烈山#8主变35kV侧,经主变升压至220kV接入电网。 该项目是皖能集团和淮北市政府落实国家“双碳”战略的重要示范项目,也是皖能集团与淮北市政府战略合作的重要支撑
1. 概述 目前嵌入式系统发展非常迅速,各类基于 ARM 处理器的应用开发更是如火如荼,这主要是由于嵌入式系统的高性价比和较短的开发周期短,并且可以实现于多种多样的应用系统中。本文介绍了基于三星公司的 ARM9 嵌入式芯片 S3C2410 构建的测量监控系统,以该 ARM 芯片为主 CPU,实现了交流、直流电压、电流的测量,本地及附近温度的测量以及光敏度的测量,将测量的结果存储于本地 MIB 数据库中,并通过 IP 网络协议实现远程访问监控。系统设计方案先进,集成度较高,在实践中得到了广泛的应用。 2. 嵌入式 ARM9 S3C2410X 简介 S3C2410X 是三星公司提供的基于 ARM920T 内核的 32 位 RISC
#include AT89X52.H #include math.h sbit NTL = P0^0;//继电器控制,输出 sbit NTR = P0^1; sbit NTU = P0^2; sbit NTD = P0^3; sbit INL = P0^4;//云台运动状况的检测电,输入 sbit INR = P0^5; sbit INU = P0^6; sbit IND = P0^7; sbit LEFC = P2^0;//继电器的通断检测, sbit LEGC = P2^1; sbit UPPC = P2^2; sbit DOWC = P2^3; sbit SOUND = P2^7; int counter=0,Timer
新加坡能源集团二度亮相进博会 领衔可持续能源“新势力” 开放合作 共享美好未来 2022年11月7日,中国上海——第五届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)的盛况依然如火如荼。 继2018年首次参展后,亚太区主要的能源公用事业和可持续能源公司新加坡能源集团再次在进博会舞台闪耀亮相。 在新加坡工商联展团服务贸易展区的展位上,新加坡能源集团集中展示了在中国市场战略聚焦的区域供冷供热、可再生能源开发、综合能源服务等可持续能源解决方案,持续助力地区和工商业客户绿色低碳的高质量发展。 新加坡能源集团中国区总裁钟志明先生表示,进博会的举办充分体现出中国在开放市场政策推动下进一步建立开放贸易环境的决心,对我们外资企业而言充满
第一代,如第一批消费级机器人吸尘器,相对来说比较简单,自我导航和执行任务的能力有限。这些机器人通过发射器等探测障碍物,使用震动碰撞。但是,这些都已成为历史。 随着()、(ML)和计算机视觉(CV)等融合技术的进步,现在,机器人可以看到周围的环境,分析动态场景或变化的条件,并做出决定。而硬件创新进一步推动了这些功能的完善,比如越来越强大的移动平台、更复杂的传感器和高分辨率图像捕获。 有了这些资源,可以专注于开发更少依赖外部硬件(如GPS)的更自主的智能机器人,机器人的工作环境也得到大大的拓展(如,在室内、在弱光下等),并且可以处理不断变化的环境和移动物体。为零售、汽车、农业、工业()、健康和企业等领
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