为了推动“让AI无处不在”的愿景，英特尔在打造AI软件生态方面持续投入，并为行业内一系列全新AI模型提供针对英特尔AI硬件的软件优化。今日， 英特尔宣布公司横跨数据中心、边缘以及客户端AI产品已面向Meta最新推出的大语言模型（LLM）Llama 3.1进行优化，并公布了一系列性能数据。 继今年4月推出Llama 3之后， Meta于7月24日正式发布了其功能更强大的AI大模型Llama 3.1。Llama 3.1涵盖多个不同规模及功能的全新模型，其中包括目前可获取的、最大的开放基础模型—— Llama 3.1 405B（4050亿参数） 。目前，英特尔丰富的AI产品组合已支持上述最新模型，并通过开放生态系统软件实现针对性优

如何理解foc控制 FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机，将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制，从而使电机保持高效稳定的运行状态。 FOC控制的一般理解包括以下几个方面： 1. 磁场定向控制：FOC控制方法通过磁场定向来控制电机，将电机空间磁场中的转子磁场拉到d轴方向，将电机的输出转化为电磁转矩和磁通量的控制。通过磁场的控制调节电机的转矩，并获得更好的效率和稳定性。 2. 速度环控制：在FOC控制中，会使用速度环控制电机的输出速度，通过控制电机的空间矢量控制，可以调整速度环PID参数，从而保持电机的速度稳定性。 3. 电流环控制：FOC控制方法还采

据外媒报道，戴姆勒卡车公司（Daimler Truck）加大对其卡车和客车安全设备的投入，并在辅助系统量产之前进行广泛的测试。 （图片来源：戴姆勒） 最近，戴姆勒卡车开发和测试中心（EVZ）进行的大量测试主要集中于辅助系统，这些系统将从2024年4月起用于各种戴姆勒卡车和客车。除了梅赛德斯-奔驰的卡车Actros、Arocs、eActrosT和Atego，测试车辆还包括戴姆勒客车和梅赛德斯-奔驰特种卡车车型。 无论是在交通拥堵尾部紧急制动、提高右转和变道时的安全性、降低侧滑风险（例如转弯时），还是进行其他规避操作和应用方面，借助安全辅助系统，专业驾驶员都可以更容易地掌握道路交通中的许多（有时是危险的）情况，从而避

近三个月来，激光雷达领域不断传出融资消息。先是天眸光电完成近亿元Pre-A轮融资，再是探维科技获得超亿元A+轮融资。8月伊始，又有一家激光雷达公司——视光半导体完成了数千万元A+轮融资。 早前，视光半导体已与联想创投、矽力杰、上海工研院、浙大友创等达成两轮数千万元融资。而此轮融资由新瞳资本领投，几家原股东追投，将主要用于优化产品稳定性、持续降本，引进人才及自动封装产线建设。 视光园区激光雷达实拍点云 进入2023年，“降本”仍是汽车行业发展的关键词之一。反映在趋势上，车企不再执着于堆砌激光雷达的数量，反而越发重视实现激光雷达的性能优势，为的是把更成熟的驾驶辅助功能交到消费者手上。 同时另一边，动辄上万元的激光

最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真。今天我们先提出汽车行驶的物理背景，再对其建模，最后进行simulink仿真分析。 背景： 汽车行驶系统PID控制系统实质上是个速度反馈控制系统，通过系统的输出信号改变系统的输入信号，其工作原理为： (1)汽车的速度操纵机构的位置发生改变以设置汽车的速度，因为操纵机构的不同位置对应着不同的速度。(相当于油门的位置我觉得) (2)测量汽车的当前速度，并求取它与制定速度的差值； (3)由速度差值信号驱动汽车产生响应的牵引力，并由此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。 数学模型： 1.汽车速度操

错误提示如下： 解决方法： 重新编译即可。

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为FreeRTOS和FreeModbus库使用。 1 新建项目 建立freertos_modbus项目 在PIO的Home页面新建项目，项目名称freertos_modbus，选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3； 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件； 修改下载和调试方式，这里开发板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下： 1upload_protocol = cmsis-dap 2debug_tool = cmsis-dap 2

开发板： tq2440 工具： Win7 + VMware + Debian6 U-boot版本： u-boot-2015.01 Linux版本： 天嵌自带的 linux-2.6.30.4 GCC版本: gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176) 之前由于移植过u-boot-2014.04到tq2440上，现在移植u-boot-2015.01的时候就不说那么详细了，因为之前已经说的很详细了，现在简略移植一下。 在移植的时候，基本上是参考移植u-boot-2014.04时写的文档，可以到这里下载： http://pan.baidu.com/s/1jGxEYQq 首

车辆运动管理、利用内部监控传感器、室内监控应用、云端电池管理系统。这些新技术可能会改变目前的汽车，让汽车更容易驾驶。 车辆运动管理： 如果当驾驶员踩刹车时，左轮处于高抓地力路面，而右轮处于结冰状态，则系统可以命令一些修正转向，使车辆保持在驾驶员预期的方向上，同时最大化（两轮）制动力。紧急变道操作可能需要扭矩矢量加速或再生制动来保持车辆行驶在正确的路线上。这样的系统还可以实现更具冒险性的驾驶模式，例如漂移。 利用内部监控传感器： 通常只有提供高阶驾驶辅助功能的车辆才会配备驾驶员监控摄像头，但不久的未来，很多汽车都会配备，而且可能会配备如雷达传感器、视觉传感器。但必须遵守相应的政策要求。如对儿童留守感应、甚至醉酒驾驶检

作为汽车的电子控制装置，汽车车身控制模块（BCMs）可以控制与汽车舒适性、便利性和照明等相关的多种功能，包括门锁、车窗、警报声、关闭传感器、内饰和外饰照明、雨刮器和转向灯。如图1所示，BCM可以监控不同的驱动开关并根据相应的车内负载控制功率。 图1：BCM框图 通常，一款BCM会包含一个处理汽车12V电池量驱动器开关状态的微处理器。传统上采用电阻电容和二极管等分立式无源器件通过接口电路将信号连接至微处理器。您必须细心保护微处理器免受电池电压、静电放电(ESD)、瞬态和反向电池的影响。另外，您需要为偏置开关输入提供附聚电流并确保开关接触点状态良好。 图2所示的实际案例阐述了如何处理外部接地开关输入。电容C2分流ESD和瞬态能

导语：一个残酷的现实是，很多座舱芯片还在设计阶段就已经落伍了，连上桌陪跑的资格都没有。 2022年，笔者写过一篇文章《 最牛国产座舱芯片易主 》，同时盘点了目前国内主流的座舱芯片厂商。当时笔者提出了一个观点：7nm工艺是智能座舱芯片的门票。 尽管车载芯片对于体积的要求没有消费类芯片高，但对于SOC的功耗和发热有着更苛刻的要求，这就要求先进工艺的支持。由于每一代 半导体 工艺相比前一代有超过10%的功耗优势，在相似工作负荷和性能的条件下，新工艺可以在已有成熟工艺的基础上大幅降低芯片能耗，从而降低系统散热的难度、延长芯片的使用寿命并有助于改善系统的稳定性。 2022年智能座舱领域发生了不少大事，笔者认为最值得重视的有几件：

三相异步的故障一般有以下几种，匝间短路，绕组对地短路，绕组碰壳，匝间断路，绕组烧毁等。绕组碰壳和对地短路其实是同一种故障。匝间断路和绕组烧毁这两个故障不一样，但测量方法都一样。对于这些我们就来讲解如何使用来辨别这些故障。 电动机星型连接与三角形连接 1：匝间短路 用万用表在欧姆档，对各个绕组进行测量，检测三相绕组在阻止是否相等（实际有偏差，但偏差很小）。星型连接在电动机，测量绕组于公共端。三角形连接要测量各绕组首尾两端。如果三相绕组其中有绕组阻值相对其他绕组小很多，那么可以判定为匝间短路。如果只是有偏差，但偏差不大但是有所怀疑，建议用电桥进行测量。电桥在测量精度原高于万用表，万用表对匝间短路只能做粗略判断。ps:电动机绕组三相

地平线征程5芯片获得了由中汽研华诚认证（天津）有限公司颁发的业界首张“汽车SoC芯片可信安全产品认证”证书。至此，征程5已先后通过CCRC与CATARC两大权威机构的产品信息安全认证，能够在量产全生命周期内保障网络安全，为智能汽车规模化应用保驾护航。 征程5业内首获CATARC汽车SoC芯片可信安全认证 在汽车智能化、网联化趋势下，车载智能芯片已成为关乎产业核心竞争力的重要组件，芯片可信安全更是汽车数据安全、网络安全的底层技术保障。隶属于中国汽车技术研究中心有限公司（简称:“中汽中心/CATARC”）的中汽研华诚认证（天津）有限公司（简称“华诚认证”），发挥国资央企优势，聚焦汽车行业卡脖子技术问题，围绕车载计算可信安全测试、

动力电池按封装形态，可以分为圆柱、方壳和软包电池。近几年，随着锂电池 的技术进步，在结构创新方面，圆柱有了4680、方壳有了CTP3.0；相比之下，软包电池的发展似乎没有什么动静。 实际上，软包在消费电子领域的应用非常普及，广泛应用在手机、笔记本里。作为动力电池，软包技术非常成熟，但是什么问题让软包在动力电池领域的市占率不如其他两种形态的电池？后续是不是有发挥自己的优势机会？又需要有做出哪些改进呢？我们来谈谈这个问题。 Part 1、软包电池的市场格局演变 从市场数据来看，方壳一直是动力电池市场的主要占有者，这两年还抢掉了不少圆柱电池的市场份额。相比之下，软包的份额一直很稳定：从2018开始，伴随着电动汽车市场逐步发展

　　2023年1月16日，专注于新型储能电池智能制造的高科技企业纬景储能宣布，公司“液流电池电堆智能产线”在江苏盐城的智能制造工厂正式启用，在新型储能电池智造领域迈出了坚实一步，引领新型储能产业的智能制造时代，以持续增加的优质产能和前沿技术研发支持中国双碳目标的早日实现。 　　纬景储能坚持使用创新技术推动储能电池制造的数智化转型。此次正式投运的锌铁液流电池电堆智能产线，采用了先进工业物联网系统，精密工业机器人等多种领先的智慧工厂技术，不仅可执行繁重和高一致性的液流电池制造、智慧物流和仓储任务，把生产效率提升500%以上，更形成了储能产业现代先进制造新模式，开创性地实现液流电池电堆生产的全链路数智化，标志纬景储

　　随着人们生活节奏加快，人口逐渐老龄化，心脏疾病成为危害人类健康和生命的主要疾病之一。心电监护系统为心脏病人诊断和治疗提供了一个有效的手段，对心脏疾病的防治和诊断具有重大的意义，本介绍一种基于Linux 和MiniGUI 的心电监护系统，能够满足患者随时随地对心电进行方便快捷的监测，及时地发现异常情况并采取有效的措施，从而更好地保护人们的身体健康。 　　1 硬件系统设计 　　本系统采用S3C2440 处理器作为控制中心，S3C2440 是基于ARM920T 内核的16 /32 位RISC 嵌入式处理器，最高主频可达532MHz，提供64MSDRAM、64M Nand Flash 以及2M Nor Flash 的存储设备，独立

　　12月20日，宁德时代与长安汽车在重庆举行合资项目签约仪式，宁德时代战投企划部总经理曲涛、长安汽车副总裁王辉代表双方签署协议，宁德时代董事长曾毓群、长安汽车董事长朱华荣见证签约。 　　此次双方成立合资公司，将以时代长安为契机，进一步实现优势互补、协同合作、价值共生。宁德时代将充分发挥在动力电池研发、生产、制造、后市场服务等全链条的创新能力和核心优势，助力长安汽车打造世界领先的产品竞争力。

激光散射粒度分析仪作为一种新型的粒度测试仪器，已经在其它粉体加工与应用领域得到广泛的应用。它的特点是测试速度快、重复性好、准确性好、操作简便。激光散射粒度分析仪对提高产品质量、降低能源消耗有重要意义。 激光散射粒度分析仪是利用粒子的布朗运动，根据光的散射原理测量粉颗粒大小的，是一种比较通用的粒度仪。其特点是测量的动态范围宽、测量速度快、操作方便，尤其适合测量粒度分布范围宽的粉体和液体雾滴。对粒度均匀的粉体，比如磨料微粉，要慎重选用。 激光散射粒度分析仪一般采用MIE散射原理，激光粒度分析仪内有激光器，它会发射出一束具有一定波长的激光束，该激光束在经过滤镜后成为平行的光束照射到颗粒上面，因为粒径不同，从而产生光散射现象。散射

实验要求 代码实验 #include ioCC2530.h #define D3 P1_0 #define D4 P1_1 #define D5 P1_3 #define D6 P1_4 //延迟函数 void Delay(unsigned int t) { while(t--); } //端口函数 void Init_Prot() { //选择端口的功能 P1SEL &=~0x1B; //配置端口的方向 P1DIR |=0x1B; } //跑马灯函数 void LED_Running() { D4 = 1; Delay(60000); D3 = 1; Delay(60000); D6 = 1;

据外媒报道，巴基斯坦、爱尔兰、沙特阿拉伯和韩国的一组研究人员探讨TiC MXene（碳化钛MXene）正极在锂空气电池中的用途。 （图片来源：ACS） 锂空气电池的能量密度几乎是传统锂离子电池的10倍，约为3457 Wh kg-1。然而，该类电池在空气正极方面存在一些关键的技术挑战。为了提高锂空气电池的性能，需要改进正极性能。 以前，研究人员使用一些领先的替代材料，如碳纳米管、石墨烯、硫族化物和过渡金属氧化物，作为锂空气电池的正极。但是，研究结果远不令人满意。 在这项研究中，研究人员探讨MXene材料的适用性，以将其用作金属空气电池中的关键部件。据悉，迄今MXene正极还未曾成功应用于锂空气电池和其它金属空气