1 引 言 USB支持主计算机与许多可同时访问的外设之间进行数据交换，使外设的连接具有单一化、即插即用、热插拔等特点，已成为个人笔记本电脑和台式机的标准配置接口。Cypress公司的EZ-USB FX2是一款集成 USB2.0的微处理器，它集成了USB2.0收发器、SIE（串行接口引擎）、增强的8051微控 制器和可编程的外围接口。每条指令占四个时钟周期，在48M晶振下工作时，单指令周 期为83.3ns，执行速度远快于标准的8051单片机。本文的数据传输模块采用CY7C68013 高速芯片设计的USB接口可以实现外部的存储测试电路数据的快速下载，并且上传至计 算机保存，显示，处理。这里介绍CY7C68013的GPIF接口功能及其在

央视国防军事频道《国防科工》曾报道了航空西飞钣金工李世峰用一把榔头敲出几百架战机的故事，而且，不只我们这样做，国际上也通行这种方式。在位于西雅图波音的工厂里，有20余人如李世峰一般，专门负责打磨飞机的蒙皮，波音737型、757型、767型、777型等各种大型民航机，都是在西雅图的工厂这样一榔头一榔头敲出来的。在位于图卢兹空中客车工厂、位于德比的劳斯莱斯工厂，同样有着手持榔头和凿子的工人，专门负责打磨飞机的蒙皮。那为什么当今工业技术已经高度自动化，部分零部件的打磨依然主要由人工完成？带着这样的疑问，我们今天一起来探讨一下打磨工艺的难点，打磨自动化的现状与前景，打磨如何才能成为老“磨工”？机器人如何分得打磨市场一杯羹等问题。

11月13日消息，据媒体报道，有网友在社交媒体上向马斯克发起提问：特斯拉FSD V12自动驾驶何时才可以使用。 　　 随后，马斯克回应道：特斯拉FSD V12大约将在2周内正式上线并开始使用。 　　 实际上，这话在他嘴里已经不止说过一次。 从此前的报道来看，特斯拉FSD V12采用了深度学习技术，可通过大量的数据训练，使得特斯拉汽车能够更加准确地识别路况、交通信号、行人以及其他车辆等信息。 　　 特斯拉表示：特斯拉FSD不依赖高清地图，这意味着Autopilot可以在汽车以前从未见过的地方启用。 　　 值得一提的是，马斯克从2016年就宣称特斯拉汽车将具备完全无人驾驶功能，但直到今天，该功能依旧没有实现，并已经过去了7年之久

单相普通直流调速器适配直流电机时有以下几种情况： 1.国内普通的Z2直流电机基本都是前苏联的设计标准，即电枢2组线圈 串接为DC220V，磁场1组线圈为DC220V，常规转速1500转/分； 2.开放后新一代永磁电机得到广泛使用与推广。因其体积小，分量轻，少一组直流供电电源，使用更方便； 3.使用国产永磁电机要注意一些基本事项：尽量不要用铁氧体电机。因其磁性弱，电枢电流非常大，小功率的关系不太大，大功率的可能电流过大会影响到直流驱动； 4.Z2电机很多时候都是磁场容易坏，其实并不是开路但电流非常小，这样一来电枢电流非常大，而且转速上不去。电机没力，发热很大，时间一长会烧电机； 5.直流电机的换相器一定要平滑，沟槽

性价比是智能驾驶普及的必要条件吗？很显然不是。 在芯片领域，不论是性能替代还是pin to pin完全兼容式替代，总是万变不离价格。芯片尤其是车规级芯片长期以来的发展逻辑不外乎是既要又要，既要有性能，又要价格好。正因如此，芯片的国产替代得以持续至今。 放在智能驾驶领域，更是“卷”字朝上。前不久，毫末智行发布了三款主打性价比的千元级无图NOH解决方案。以HP170为例，3000元级高速无图NOH，5TOPS的算力可以实现行泊一体智驾。再往前看，地平线、黑芝麻智能等芯片公司已早早杀入千元级行泊一体市场。 可以明确一点，兼具性价比的芯片也好，域控方案也罢，更多是为了实现智能驾驶从30万元以上车型向10万～20万元主销车型的渗

“叮咚”门铃 1． 实验任务 当按下开关SP1，AT89S51单片机产生“叮咚”声从P1.0端口输出到LM386，经过放大之后送入喇叭。 2． 电路原理图 图4.19.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上； （2． 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧或者是16欧的喇叭； （3． 把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上； 4． 程序设计方法 （1． 我们用单片机实定时/计数器T0来产生700HZ和500HZ的频率，根据定时/计数器T0，我们取定时250us，因此，700

ST新版本的STM32CubeProgrammer、STM32CubeMonitor、STM32CubeMonitor-RF和STM32CubeMonitor-UCPD。这些工具经常出现在我们的专栏中，因为许多 STM32 开发人员使用它们来更快地将他们的产品推向市场。事实上，任何嵌入式系统工程师面临的挑战是为他们的微控制器或微处理器找到一个全面的平台。一个设备可能有很多特性，但如果设计人员不能有效地实现它们，它们都没有帮助。因此，提供广泛的软件工具以促进在 STM32 设备上开发应用程序至关重要。因此，让我们探索其中一些工具及其新功能。 STM32CubeProgrammer STM32CubeProgrammer是什么

nandFlash命令表 对NAND FLASH的操作需要发出命令，下面有个NAND FLASH的命令表格，那么我们可以此表格上的命令来访问我们的nandflash. 1）时序分析 上面命令表中的读id还不太直观，下图是从nand芯片手册中截取出的读id时序图： ①第一条竖线位置，发送了nCE,CLE,nWE信号，所以90命令被锁存（readID命令）； ②第二条竖线位置，发送了nCE,ALE,nWE信号，所以地址00被锁存； 继续往后，命令、地址都发完了，要read数据了，所以释放nWE，ALE，这里tAR表示ALE释放多久后才可以发送nRE信号，tREA表示nRE信号的建立时间； ③第三条竖线位置，发送了nCE,nRE信号

时钟信号好比是单片机的脉搏，了解STM32时钟系统很有必要。下图是STM32F1xx用户手册中的时钟系统结构图。 在STM32F1xx中，有五个时钟源，分别为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶振 PLL为锁相环倍频输出，其输出频率最大不得超过72MHz SYSCLK系统时钟SYSCLK最大频率为72MHz，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可由PLL、

1、什么是车辆模式管理VMM 车辆模式管理VMM(Vehicle Mode Management)简单理解就是根据车辆整个生命周期所处的不同状态以及用户对车辆使用的不同场景将车辆划分为不同的模式，总体包括车辆模式Car Mode以及用车模式Usage Mode; 1.1车辆模式 Car Mode 该模式包括车辆从“出生”到报废的整个过程，其包括工厂模式(Factory Mode)、运输模式（Transport Mode）、正常模式（Normal Mode）、碰撞模式（Crash Mode）和检测模式（Dyno Mode）： 1.2 用车模式Usage Mode 用车模式Usage Mode的主要目的是在对车辆功能的可用性方面提供一

智能的集成电机驱动器和无刷直流 (BLDC) 电机都有助于使电动汽车和下一代汽车更具吸引力、更安全和更可靠。 集成电机驱动器组合了驱动电机所需的一切，例如场效应晶体管 (FET)、栅极驱动器和状态机（如图1所示）。集成可消除从电子控制单元 (ECU) 到电机的长布线，并具有印刷电路板 (PCB) 尺寸更小和整体系统成本更少的额外优势。 BLDC电机在汽车应用中具有的优势包括高效率、紧凑的尺寸、更长的电机和电池寿命、更安静的车内体验，以及更高的抗电磁干扰 (EMI) 性能。 图1：智能的集成BLDC电机驱动器 在这一“集成智能”系列中，我将介绍BLDC电机的不同性能要求并探索是什么使TI集成电机驱动器“智能化”。在第一部

引言 电缆是通信、测试等系统信号传输的重要载体，随着电缆数量的增多及运行时间的延长，电缆也越来越频繁地发生故障。电缆线路的隐蔽性及测试设备的局限性，使电缆故障的查找非常困难。本文设计了一种以嵌入式微处理器Nios为核心的电缆故障检测仪，应用A／D器件和FPGA组成可变频率的高速数据采集系统，利用低压脉冲反射法原理来实现线缆的断路、短路、断路点、短路点的检测与定位。该仪器可广泛应用于通信维护、工程施工和综合布线，对市话电缆、同轴电缆等各种线缆进行测试和障碍维护。 1 系统总体结构 利用低压脉冲反射法检测电缆故障。主要原理是：向电缆发送一个电压脉冲，当发射脉冲在传输线上遇到故障时，由于故障点阻抗不匹配，产生反向脉冲，通过计算二者的

概述 智能变频器作为一种调速装置以其多用途、高可靠性和高数节能而广泛地用于各种马达控制上，如冶金、造纸、电子产品装配等生产线。在生产当中变频器一旦发生故障；尤其是出现板级故障的，单凭经验有时很难作出正确判断，这时候有必要借助高性能的测试仪器进行故障分析。Fluke192B便携式万用示波器集示波器、万用表、无纸记录仪于一体，并且具有60MHz的带宽，是现代电力电子装置的较为理想的测试和维护工具。 通用变频器工作原理 通用变频器采用工频交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率、电压都连续可调的三相交流电，即交-直-交方式。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种

电动汽车的驱动系统开发测试过程中，开发人员需要在车辆高压电气系统中测量高频电流和电压。由于安装空间有限，测量设备的安装将会非常困难。本文展示如何在确保高压安全和不受环境干扰影响的前提下，在狭窄空间内以高采样率测量电流和电压。 背景介绍 在电动汽车研发初期，电驱系统中的组件和完整的高压电气系统都会在仿真和测试台上进行大量的测试。尽管如此，最真实可靠的测试环境无疑是进行实车测试。因此，为了动力系统软硬件的进一步升级优化获得准确结果，实车道路测试不可或缺。 在有足够安装空间下，HV BM模块可用于车辆电气系统中电流、电压和功率的精确可靠测量 对于电驱系统测试台架或实车高压电气系统中的电流、电压和功率测量，CSM的HV BM模

深圳市首航新能源股份有限公司（公司简称：首航新能源）自2013年设立以来，历经光伏行业的数次周期性波动，始终专注于太阳能电力设备领域，将科技创新作为业务发展的核心驱动力，在新能源电力转换、存储与管理等方面持续进行研发投入，已拥有一支经验丰富的研发团队和一系列具有竞争力的核心技术与研发成果。 光伏储能逆变器是首航新能源研发的核心产品之一。光伏储能逆变器在将光伏发电系统产生的电力进行转换的基础上，将储能电池和电网进行连接，通过交直流电双向变换和对储能电池充放电过程的控制，实现发电系统余电存储，并在电能不足时进行释放供电。光伏储能逆变器可应用于电源侧、电网侧和用户侧，起到平滑输出功率曲线、降低电网调度压力、节省用电成本等作用。区别于电流

在STM32中实现延时2小时的功能，有以下几种方式： 1.使用延时函数 可以使用STM32提供的延时函数来实现延时功能，延时函数根据CPU时钟频率和延时时间计算出延时的时间，在延时期间CPU处于忙等待状态。 需要注意的是，延时函数会占用过多的CPU资源，并且在延时期间无法执行其他任务。 这种方式是初学者玩的， 如果用到实际项目，除了大聪明，我找不到更好的词夸你 。 2.使用定时器和中断 可以使用STM32内置的定时器和中断来实现延时功能。 将定时器配置为2小时的定时周期，并启用定时器中断。 在中断处理函数中设置标志位表示延时结束，并执行相应的操作。 需要注意的是，定时器中断的频率不能太高，否则会占用过多的系统资源，但中断频率也不能

近期锂价下滑，生产成本随之降低。另外，我们公司拥有锂矿和碳酸锂冶炼厂，可以应对碳酸锂价格波动的影响。日前，《证券日报》记者以投资者身份致电锂电池正极材料生产商国轩高科，公司相关负责人如此回复。上海钢联最新数据显示，电池级碳酸锂2月24日中间价报40750 ...

STM32CubeProgrammer（STM32CubeProg）是STM32微控制器的专用编程工具。 STM32用户都知道，当完成程序调试，需要对芯片进行程序代码烧录编程，一般会有三个选择： 通过调试接口【JTAG/SWD】来烧写程序，一般要使用STLink Utility或STVP工具软件来完成； 通过UART接口来烧写程序，需要下载基于PC端的flash 烧录工具软件STM32 Flash loader demonstrator配合； 通过USB接口来烧写程序，需下载USB DfuSe工具软件来实现。 2017年底，ST推出了多合一烧录工具STM32CubeProgrammer，以其高集成度支持上述三类编

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的