Y-△降压启动是异步电动机的一种降压启动方式，在启动时，将正常运行时做三角形连接的电动机定子绕组接成星形，待电动机启动完毕后再换接成三角形，以降低电动机启动电流，减轻对电网的冲击。 一、Y-△降压启动电路的原理 如上图所示，电动机定子三相绕组共有六个外接端子：U1、V1、W1、U2、V2、W2。其启动与运行原理如下： 1、Y形启动 先合上电源开关QF 1 、QF 2 、QF 3 ，按下启动按钮SB 2 ，KM2得电主触头闭合，使将U2、V2、W2相连，同时KM2辅助触头闭合，使KM1得电主触头闭合，将U1、V1、W1接于380V三相交流电压，电动机丫接降压启动，此时每相绕组电压为220V，启动电流只是原来按三角形接法直接启

1、什么是运动控制器 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。 2、运动控制器的特点 （1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统； （2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发； （3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好； （4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。 3、运动控制器的

超级电容因充电速度快，转换能量效率高，可以循环使用数十万次，工作时间长等优势，现在已经运用到新能源公交上。用超级电容作为充电能源的新能源汽车可以利用乘客上下车的时间开始充电，充电一分钟的电量可以让新能源汽车持续行驶10-15千米，这样的超级电容比蓄电池好太多了，蓄电池充电速度太慢，充电半小时才只充到电量的70%-80%，充电速度上远远慢于超级电容。 不过在低温环境下，超级电容性能大大缩减。这是因为低温下电解液离子扩散受阻，超级电容等储电器件的电化学性能会急剧衰减，导致超级电容在低温环境下工作效率大大减低。那么有没有什么方法可以让超级电容在低温环境下保持一样的工作效率呢。 有，光热增强性超级电容，由中科院合肥研究院固体所王振

8 月 27 日消息，据 @Momomo_US，英特尔第 14 代 Raptor Lake Refresh 桌面 CPU 相比 13 代 CPU 价格均有所上涨。他表示各个型号定价如下： i9-14900K 将会从 i9-13900K 的 600 美元上涨 15.8% 至 695 美元（IT之家备注：当前约 5067 元人民币） i9-14900KF 将会从 i9-13900KF 的 580 美元上涨 13.8% 至 660 美元（当前约 4811 元人民币） i7-14700K 将会从 i7-13700K 的 425 美元上涨 14.1% 至 485 美元（当前约 3536 元人民币） i7-14700KF 将会从 i7

　　三相桥式全控整流及直流电机调速实验原理 　　三相桥式全控整流电路可以使用触发器来控制整流器的导通，从而达到改变电流方向和大小的目的。在实验中，三相交流电源经过变压器降压之后，输入到三相桥式全控整流电路中，再经过电容滤波后，得到了电机所需要的直流电源。 　　直流电机调速实验是通过改变电机绕组上的电压和电流来实现电机转速的调节。我们可以通过调节触发器的触发时机和占空比来改变直流电机的输出功率，从而实现调速。通过改变触发脉冲的宽度和频率，还可以实现电机的定速控制和多段速控制，提高电机效率和运行稳定性。 　　三相半波可控整流电路演变而来。 　　三相桥式全控整流及直流电机调速是两组三相半波电路的串联，对共阴极组和共阳极组是同时进

7月26日消息，铸正 机器人 近日获B轮融资，由普华资本领投，苏高新金控跟投，涵宇资本担任独家财务顾问。根据企查查消息，本轮融资金额可能达近亿元，主要用于加速公司骨科系列产品布局，完善公司从导航定位机器人到自主操作机器人的全链条布局。 铸正机器人创立于2016年，以手术机器人为核心，研究新型、智能、具有自主知识产权的高端 医疗 器械，研发与微创脊柱外科手术相关的产品，提供脊柱外科 数字化 全流程手术解决方案，打造导航定位+自主操作的 医疗机器人 产品矩阵。 公司核心团队来自北京航空航天大学医疗机器人实验室，拥有20余年国内医疗机器人开发经验，曾主持、参与多个国家级项目研究，承担过国家自然科学基金、国家“973”计划、国家“863”

引言 无线传输的收发模块的性能主要取决于所用本振的相位噪声，因此模块特性的准确测量，特别是相位噪声的测量，是进行有效通信和广播的基本保证。在常用的相位测量应用中，一台频谱分析仪通常可以满足测试要求。但是，如果需要更大的动态范围、更高的测量精度以及更多的灵活性时，基于锁相环（PLL）的测量法更适合相位噪声的测量。信号源分析仪FSUP在一台仪表上集合了这两种功能：一台50GHz的高性能频谱分析仪FSU，同时具备基于锁相环测量法的相位噪声测量功能。 基于锁相环法测量相位噪声 通常，基于锁相环法测量相位噪声非常复杂，而测量的校准工作更为麻烦。FSUP为客户大大地简化了整个测量步骤，使得相位噪声的测量只需一个按键。此外，用户可以选择外部

本文介绍了一种基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统，主要阐述了系统的总体设计方案，以及控制模块和采集模块的软硬件设计，重点是系统中以单片机为核心的带有CAN总线接口的设计，解决现场各传感器得到的测量信号利用单片机进行存储和处理，然后通过与CAN控制器的通讯将信息发送到CAN总线上。 1、 CAN总线网络的技术特点 用通讯数据块编码，可实现多主工作方式，数据收发方式灵活，可实现点对点、一点对多点及全局广播等多种传输方式；可将DCS结构中主机的常规测试与控制功能分散到各个智能节点，节点控制器把采集到的数据通过CAN适配器发送到总线，或者向总线申请数据，主机便从原来繁重的底层设备监控任务中解放出来，进行更高层次的控制和

在第 4 部分中，我们将解释无刷电机的主要组件：反馈、磁场和永磁体。 无刷电机的主要部件 2.3.1 磁极检测部件 霍尔元件 霍尔元件是利用霍尔效应检测转子磁铁的磁场并输出信号的磁性检测元件。 受北极磁场影响的霍尔元件状态如图 2.12 所示。 如果电流从元件的上部流向下部，并受到来自北极的磁场沿箭头所示方向的影响，则元件内部的电荷分布会因电磁力而变得不平衡。结果，产生了以直角穿过电流和磁场的电动势。 霍尔元件输出信号是数百毫伏的微弱模拟电压。如果像电机一样南北两极不断交替，那么如图2.14所示，在磁场稳定的区域输出恒定，在磁极切换的区域变化平缓. 由于信号较弱，在信号线较长的地方和电子噪声较多的环境中，很容易受到噪声的影

三相异步电动机的正反转控制原理 三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。 控制原理：当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器

　　液压控制系统的组成 　　液压控制系统通常由以下几个组成部分构成： 　　液压能源装置：提供液体压力，常见的能源装置有液压泵和压力油箱等。 　　液压执行元件：执行工作任务，包括液压缸、液压马达、液压阀等。 　　液压传动管路：将液体传输到执行元件中，包括压力管道、油管、连接件等。 　　液压控制元件：用于控制液体的流动和压力，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 　　电气控制元件：用于控制液压系统的启动、停止、转向和速度，包括开关、电气控制器、电磁阀等。 　　液压控制系统的组成部分可以根据具体的应用和要求进行组合和调整，以满足各种不同的工程需求。 　　液压控制系统的作用 　　液压控制系统的作用是将输入的机械能或电能转

近日，一种可以送货到家的配送 机器人 出现在了英国街头，打破了之前配送机器人只能园区配送的状态，在曼彻斯特部分地区的超市客户已经开始收到机器人配送到家的货物了。英国合作社商店与特拉福德市议会和美国的机器人公司Starship Technologies联手，为该销售区的24000名居民提供在线送货服务。这是一种时速仅有6km/h的移动配送机器人，和人的行走速度很接近，目前在Washway Road和Coppice Avenue的合作社商店购物后便可以享受到该服务。目前，一些公司已经在使用送货机器人将包裹送到客户家门口，而其他公司则正在测试它们在医院、机场等其他环境中的使用情况。 配送机器人究竟是噱头还是实用的科技产物？这种机器人又在

一、温度仪表原理 1.薄膜热电偶的结构 2.固体膨胀式温度计 3.热电偶补偿导线的外形图 4.热电偶温度计 5.热电阻的结构 二、压力仪表原理 1.弹簧管式压力仪表 2.电接点式压力仪表 3. 电容 式 压力传感器 4.膜盒式压力传感器 5.压力式温度计 6.应变式压力传感器 三、流量仪表原理 1.靶式流量计 2.孔板流量计 3.立式腰轮流量计 4.喷嘴流量 5.容积式流量计 6.椭圆齿轮流量计 7.文丘里流量计 8.

今日，海康威视发布公告称，公司收到所属子公司海康 机器人 的通知，海康机器人于近期向深交所提交了首次公开发行股票并在创业板上市的申请材料，并于2023年3月7日收到深交所出具的《关于受理杭州海康机器人股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的通知》。 公告指出，深交所依据相关规定对海康机器人报送的本次发行上市的申请报告及相关申请文件进行了核对，认为申请文件齐备，决定予以受理。 同时海康威视表示，海康机器人本次发行上市尚需满足多项条件方可实施，包括但不限于取得深交所的审核同意以及中国证券监督管理委员会同意注册的决定等，存在重大不确定性。 官网资料显示，海康机器人是面向全球的 机器视觉 和移动机器人产品及解决方案提供商，业务

2月16日，由华能清能院自主研制的智能高压光伏逆变器（HNPVD-MV）正式下线。该光伏逆变器将直流电压提升至2000V以上，突破了高效多级耦合、高压高功率密度宽范围并网运行核心技术，标志着我国光伏逆变器在高电压、大容量并网技术获得重大突破。 ▲HNPVD-MV型光伏逆变器系统结构图 ▲HNPVD-MV型光伏逆变器 HNPVD-MV型光伏逆变器由华能清能院自主研制，攻克了高压大容量逆变器模块化拓扑结构、多机智能主从控制等关键技术，直流母线电压2000V、交流输出电压1140V，可实现功率从1.375MW到11MW并网需求，整机运行效率超过99.2%，电站汇集损耗降低20%以上。HNPVD-MV型光伏逆变器能够满足大规模光伏电

ARM处理器凭借其强大的功能、极低的功耗、较小的封装广泛应用于门禁、无线抄表、智能温控等小型系统中，在这些系统中人机交互界面一般由LCD完成，但是通常LCD在显示亮度、环境适应等方面存在缺陷，所以越来越多新技术新产品逐渐出现，OLED就是一种。本文介绍了一种基于OLED的显示器VGS12864E的结构原理，给出了其在ARM7微处理器LPC2138系统应用中的硬件连接和具体程序设计。 系统简述 LPC2138简介 LPC2138是基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-S CPU 的微控制器，带有512 KB高速Flash和32KB的SRAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大

工业机器人 中使用了各种各样的 传感器 。工业 机器人 传感器可以让机器人测量和理解环境或物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成各种任务。按照收集信息的方式，常见的工业机器人传感器可以分为以下几种： 1、光传感器 光传感器可以识别光或电压的变化，然后根据光的变化产生相应的电压差。工业机器人常用的光传感器有光伏电池和光敏电阻等。 2、扭矩传感器 扭矩传感器可以识别工业机器人手臂及末端工具施加的力，为工业机器人提供了触觉。一般工业机器人的扭矩传感器会安装在工业机器人和工具之间，以监控机器人施加在工具上的力。 3、接近传感器 接近传感器可以在不需要对物体有物理接触的情况下对物体进行检测，工作

AMD下个月就要升级到5nm Zen4架构了，算上过渡性的Zen+架构，从2017年到现在的5年中AMD推出了5代Zen架构，工艺从14nm升级到了5nm，不过初代Zen依然不会淘汰，AMD会改用三星14nm工艺测试生产。 来自产业链的消息称，AMD原本是打算停产5年前的Zen架构处理器的，但是现在已经改变了策略，转而向三星下单，用后者的14nm工艺生产少量Zen架构处理器。 第一代Zen处理器使用的是GF格芯公司的14nm生产，不过他们的14nm技术也是来自三星14nm授权，理论上转向三星14nm工艺的过程会很顺利。 AMD之所以这么做，主要是想保留入门级的产品，用于廉价的Chromebook及Windows笔记本

　　可穿戴传感器的一个关键驱动因素是健康监测，而小型化一直是这项技术的关键推动力。能够在与微控制器相同的设备上集成多个传感器和数据采集子系统，使设计人员能够将其设备的设计小型化，以适应更多的外形尺寸。 　　例如，PulseOn 的最新可穿戴健康监测器使用STMicroelectronics的定制微机械 MEMS 传感器及其STM32L微控制器。这提供了准确的连续心率测量，并且在微控制器上运行的算法将数据转化为对每个人有意义的个性化反馈。 　　MEMS 加速度计将心率测量的准确性和可靠性保持在心电图所提供的水平，并且已经在从身体不活动到高水平的心脏密集型活动的各种条件下进行了测试。加速度计通过跟踪系统中的手部运动和振动来消除