为充分发挥合作各方在新能源充换电站、充电桩、储能设备及车用动力电池总成等绿能交通的领先优势，建立长期合作，营造互利共赢新格局。苏州瀚川智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）宁夏瀚维智造科技有限责任公司（以下简称“宁夏瀚维”）与昆仑绿能（宁夏）科技有限责任公司（以下简称“昆仑绿能”）本着平等互利、优势互补，合作共赢的原则，经三方友好协商达成战略合作并签署了《战略合作框架协议》。 　　三方将在储能、换电、光储充、电池梯次利用、充电桩（含超充）、电池资产管理、商用车及乘用车换电站等领域开展全面深度合作，达成战略合作伙伴关系。在战略合作的推动下，昆仑绿能与公司控股子公司宁夏瀚维签署了绿能交通相关产品的长期委托生产合作协议

通过观察后台提问的内容来看，关注我的人中STM32初学者占大部分，而且大多处于小白阶段。所以，今天暂且写下几点内容给这些朋友。 1查找资料去官网 许多初学者总是在问：能给我一份xxx手册吗？你有关于xxx的资料吗？同时，我也常在某些“技术群”里看到类似这种“给资料”的对话。 这样说吧，你们向别人获取的“资料”，别人基本上也是从官网下载而来的。而且，别人给你的资料不一定是最新版本。 因此，建议初学者查找资料，寻找资料尽量找官方原版资料，毕竟官方的才具有权威性。 STM32官方整理的资料很多，而且针对每一种型号的MCU都有各种资料。夸一点的说：你想要的都有。 针对你MCU芯片型号，进入对应的网址即可（具体这里就不说过程了）： ht

电磁转矩是指电流在磁场中所受的力矩，它具有以下性质： 1. 与磁场强度和电流成正比：电磁转矩与磁场强度和电流成正比，即磁场和电流越强，电磁转矩越大。 2. 与线圈横截面积成正比：电磁转矩还与电流线圈的横截面积成正比，即线圈越大，电磁转矩越大。 3. 与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比：电磁转矩的大小还与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比，即夹角越大，电磁转矩越小。 4. 可以正方向和反方向旋转：电磁转矩可以使电机正方向或反方向旋转，取决于线圈中通电的方向。 5. 可以控制电机转速：电磁转矩可以用来控制电机的转速，通过控制电流的大小和方向来控制电磁转矩的大小和方向，从而控制电机的转速。 6. 可以利用电机的反作用力：电机在工作

定义 焊接姿态，尤其是焊接时的前进角和焊接倾角是影响焊接质量的两个重要因素。本文介绍的“TorchAngle“功能，可以适时计算出当前的焊接前进角和焊接倾角，适时地显示当前的两个焊接角度，为焊枪角度的调整和焊接工艺优化方向提供数据基础。 编辑：黄飞

1 引 言 由于经济的快速发展，人们生活水平得到较大的提高，生活节奏也越来越快，为此家电遥控和家庭安全也为人们所需要和重视。以AT89C51单片机为核心通过电话进行电器遥控和报警装置主要解决这些问题。他的主要功能有：通过电话可以遥控16路电器通断，遥控路数可以根据需要进行扩展；可以实现电器调压调速控制，有密码设定，保密安全性好；有语言提示，避免盲目操作；可以取消已输入的操作命令；当单片机接收到家中天然气泄露、温度超限和失窃信号后会自动拨打预留电话并报告家中发生的情况。 2硬件电路设计 总体电路设计思路是：电话遥控报警器与家用电话采用并联方式，当有振铃信号时单片机开始记数，前10次铃声内若有人接电话，则遥控报警器被屏蔽，不影响正

这是音频/视频调制器的电路图。该电路将音频和视频信号转换为 UHF 电视信号。希望将源自相机或其他视频源的视频信号连接到普通电视机。将音视频信号转换成超高频电视信号，以便通过电视天线输入接收信号。 音频/视频到 UHF 电视信号 - 零件清单 高频电感绕组 这是如何为 L1、L2 和 L3 制作高频电感： 将供应的 0.6 毫米电线切割成精确长度的 3 段。 用锋利的刀将每根金属丝末端的搪瓷刮掉约 5 毫米，然后在末端镀锡。 在直径为 3.5 毫米的钻头上组装绕组。

在数字电视、数字传输、数据通信中，其信号是采用多种调制方式的数字信号，这时的数字信号电平已不能用一般传统的方法来定度和测量，本文将引入每赫兹带宽功率（dBmV/Hz）法解决数字电平测量。 概述 电压是电子学的基本参数，也称电平。电平和电压是同一个参数，一般来说，它们的区别在于单位不同。电压是以伏（V）作单位，如V、mV、μV、kV等；电平是以dB作单位，如dBv、dBmV、dBμV等。 电信号的电平，一般都是用正弦波的有效值为基准，以热电偶测量功率来定度它的电压值（电平值），我们也叫做电平（电压）的有效值。这就是说信号电平和功率之间是以热电偶所产生的热量来联系的。我们知道，电功率是与信号波形无关的，而对于电平来说，我们所定

近日，北京市建设工程安全质量及智慧管理标杆工地观摩学习活动启动，首场观摩活动在北京标杆工地中国石油勘探开发工程技术研发中心项目举办，该项目不仅应用了BIM技术、实时动态测量技术等 数字化 施工手段，还应用了7种建筑 机器人 提高施工效率。 项目中大范围的应用了建筑机器人，腻子涂敷机器人覆盖率达90%、室内 喷涂机器人 覆盖率达95%、地面整平机器人覆盖率达95%……，向人们展示了智慧建造的样子。 而建筑机器人的效率也远超人工，现场负责人介绍了一台室内喷涂机器人，它的工作效率是人工的4倍，项目3号楼的室内墙面、天花板的底漆和面漆都是由它完成的，大约20分钟就可以喷涂完25平方米的墙面，而且还比人工喷涂更加均匀。 市住建委总工程师、市

无论是扭动脚趾还是抬东西，身体的肌肉都会平稳地扩张和收缩。有些聚合物也可做同样的事情，就像人造肌肉一样，但需要危险的高电压刺激。据美国化学会《ACS应用材料和界面》杂志报道，瑞士联邦材料科学与技术实验室研究人员开发了一系列弹性薄膜，能对较低电压作出响应。这些材料代表着人们向造出可在医疗设备上安全运行的人造肌肉迈出了一大步。 论文截图 人造肌肉有望成为可移动软机器人和功能性人工器官的关键部件。电活性弹性体，如瓶刷聚合物，是很有吸引力的材料，它们一开始很软，拉伸时会变硬，而且可在带电时改变形状。 然而，目前可用的瓶刷聚合物膜只能在4000伏以上的电压下移动，这超过了美国职业安全与健康管理局规定的最大安全电压50伏。如果将这

叠片短刀、46大圆柱电池，正基于品质、效率、安全和成本争奇斗艳，共同助力锂电大规模制造时代到来。 日前，特斯拉在《宏图(第三篇章)》活动中表示，地球要走向完全可持续能源之路需要240TWh电池，且大规模发展电动汽车是其中关键一环，特斯拉的目标是2030年实现年产2000万辆汽车。 　　 特斯拉认为，电动汽车要大规模制造就需要做到极致效率、极致降本以及极致规模。例如，特斯拉表示将继续减少车身零部件数量，把车身分解为几个部分，并采用一体化压铸技术。其中，电池将是底盘的一部分，将座椅放在底盘上是比较合理的方式，也就是CTC技术。 　　 高度标准化的4680大圆柱电池，是特斯拉基于CTC整车集成在电池方面的创新，同时该电池在制造

　　2月28日，山西省能源局发布《关于下发新型储能第一批入库项目的通知》。根据通知，此次共安排项目105个，规模合计12.32GW。 　　其中，列入新型储能建设库第一批项目共77个，装机规模5.65GW；列入新型储能项目储备库项目共28个，装机规模6.67GW。 　　建立项目库滚动调整机制，定期对已具备入库条件的项目经论证后调整入库。对于已入库但长期未开工建设的项目及时调出项目建设库。 　　以下为原文

△库克能否实现苹果的造车梦？ 从二零一四年开始库克的信心满满，到现在连苹果高层都已经不给予足够的重视了。随着新能源汽车的大力发展至今，包括国外的特斯拉，国内的比亚迪，众多品牌都在竭尽全力的发展自身的技术，扩张自己的市场。而苹果给人的感觉依旧还是“原地踏步”，虽然苹果拥有的用户及粉丝是其固有的基础，但过渡消费人们的耐心就有点过分了。作为资金雄厚、人才济济的苹果到底是遇到了什么过不去的坎才会这样呢？他的瓶颈到底在哪里呢？咱们一起来分析一下。 苹果汽车再次延期 近年来新能源汽车行业迎来高速发展，许多科技公司也都将目光集中到这块大蛋糕上。华为联手赛力斯推出的问界系列车型，一经上市便取得不俗的销量，在新能源汽车领域也算是

随着汽车技术的飞速发展，主动安全配置越来越受到重视，并逐步在中低端车型上得到普及，而在主动安全方面，有一项功能已经被证实，能够有效避免碰撞事故的发生，或者降低碰撞事故的严重程度，正得到越来越多的重视，这就是自动紧急制动系统（AEB）。 那到底什么是自动紧急制动系统（AEB）？ 自动紧急制动系统（AEB）是一种汽车主动安全装置，当系统检测到前方有潜在的碰撞风险而驾驶员无制动操作时，会自动激活汽车的刹车，如果驾驶员正在踩刹车，但不足以防止碰撞，它也可以增加制动力。 中汽中心CIDAS深入调查数据研究发现： 在涉及人员伤亡的交通事故中，车辆刮撞机动二/三轮车、车辆刮撞行人，车辆尾随相撞，车辆刮撞自行车事故是主要的

伺服的结构是怎样的？一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。 电机动作的原理 右手螺旋法则（安培定则）——通电生磁 安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。 弗来明左手法则——磁生力 确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展，大拇指与其余4指垂直，手心冲着N级，4指为电流方向，大拇指为载流导线在

#include STC12C5A60S2.H #include intrins.h //ADC_CONTR bit: #define ADC_POWER 0x80 //adc 启动 #define ADC_FLAG 0x10 //adc转换完成标志 #define ADC_START 0x08 //adc开始标志 #define ADC_SPEEDLL 0x00 //540 clocks #define ADC_SPEEDL 0x20 //360 clocks #define ADC_SPEEDH 0x40 //180 clocks #define A

拉线位移编码器在使用的过程中，编码器是好是坏，怎样来判断呢？首先zui简单的办法就是按照产品说明书上的接线定义把线接好，如果没有脉冲输出信号，就证明编码器坏了，下面精量电子小编来具体的论说一下吧： 1、在拉线编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。 轻轻转动编码器时，应能得到以上两种电压0V或－15V电压。 2、在编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。 3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为拉线编码器已有故障。 4、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则

在WWDC开幕之前，疑似苹果AR/VR头戴设备操作系统的商标申请细节在网上重新浮出水面。 Parker Ortolani在推特上指出，虽然这两份独立的商标申请(1，2)最初提交的时间都是2021年12月8日，但更有趣的是，它们都被列入了2022年6月8日的申请截止日期，也就是苹果WWDC主题演讲的两天后。USPTO（美国专利及商标局）网站上的另一份申请也列出了外国申请日期的截止日期为2022年6月9日。 这些文件本身并没有标记为苹果的商标，但有几个迹象表明，苹果拥有它们。这些文件是在一家名为“Realityo Systems LLC”的公司名下提交的，正如Parker所说，这家公司使用的公司地址与过去几年苹果在发布前保留m

5月13日，亮道智能面向中国市场发布自研的纯固态Flash激光雷达——LDSense Satellite。根据企业介绍，这是一款用于侧向补盲的激光雷达，计划在2023年下半年量产。 在此之前，2021年11月，Ouster也发布了DF（Digital Flash）系列固态激光雷达，并计划在2025年量产上车。 此外，北科天绘、镭神智能、北醒光子等激光雷达厂商，也在布局Flash激光雷达，预计未来几年会有越来越多的产品落地。 01 Flash激光雷达的优势 如果按照扫描方式来划分，激光雷达的技术演进路线可以分为：机械式到半固态再到纯固态三个阶段。 半固态激光雷达又可以分为三个技术路径：MEMS、棱镜和转镜，

　　河北坤天新能源股份有限公司（以下简称“河北坤天”）于2022年3月完成B轮融资，万向一二三股份公司、湖北亿纬动力有限公司、井冈山风云壹号股权投资合伙企业等行业和基金投资者先后入资，实现总投资3.34亿，公司于2022年4月完成注册资本工商变更。 　　本轮融资是继贝特瑞新材料集团股份有限公司、蜂巢能源科技股份有限公司、千乘二期（广州）创业投资基金合伙企业等完成A轮融资的继续，本次融资金额主要用于河北坤天四川年产5万吨锂电池负极材料一体化项目。本轮投资的顺利完成表现了领先的行业投资者对河北坤天经营发展的充分肯定以及美好的未来前景预期。 　　河北坤天自前身成立以来，近20年的时间一直坚持锂电池负极材料的研发和生产，尤其是首