电机参数的偏差范围是指在设计和制造电机过程中，一些参数可能会存在一定的误差或偏离设计要求。这些参数的偏差范围是由电机制造商和相关标准制定机构根据实际情况和工程要求来确定的。本文将详细介绍电机参数的常见偏差范围及其相对基准的选择。 首先，我们需要了解电机参数的几个常见偏差范围。在实际生产过程中，电机参数的偏差通常包括电气参数、机械参数和热特性等方面。 电气参数方面，偏差范围常见的有额定电压、额定电流、额定功率和效率等。对于额定电压而言，其偏差范围一般为额定电压的±10%或更小。而额定电流和功率的偏差范围则由具体的电机应用和设计要求来确定。效率的偏差范围通常取决于电机的类型和工作条件，一般要求达到设计要求的95%以上。 机械参数方面，

随着大语言模型 (LLM) 和视觉基础模型 (VFM) 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、机遇和未来研究方向仍然缺乏文章对其详细阐明。 在本文中，腾讯地图、普渡大学、UIUC、弗吉尼亚大学的研究人员对这个领域进行了系统调研。该研究首先介绍了多模态大型语言模型 (MLLM) 的背景，使用 LLM 开发多模态模型的进展，以及对自动驾驶的历史进行回顾。然后，该研究概述了用于驾驶、交通和地图系统的现有 MLLM 工具，以及现有的数据集。该研究还总结了第一届 WACV 大

　　12月12日，浙江省发展和改革委员会、浙江省市场监督管理局正式对外发布《关于进一步优化规范电动汽车充换电设施用电价格有关事项的通知》（以下简称《通知》）。该政策优化规范了充换电设施用电价格，并规范了充换电服务收费行为。 　　以下为原文 浙江省发展改革委 浙江省市场监管局关于进一步优化规范电动汽车充换电设施用电价格有关事项的通知 各市、县（市、区）发展改革委（局）、市场监管局，国网浙江省电力有限公司： 　　为深入实施营商环境优化提升“一号改革工程”，进一步为充换电设施经营企业和用户降本减负，助力充换电基础设施加快建设，满足人民群众出行充换电需求，根据《国家发展改革委国家能源局关于加快推进充电

　　新型储能已经成为支撑以新能源为主体的新型电力系统建设的重要技术和基础装备，是实现国家双碳战略目标，构建清洁低碳、安全高效能源体系的关键环节。在众多储能技术中，钒液流储能电池因其突出的高安全性、超长的使用寿命、钒电解液的可循环利用性、响应速度快及可深度充放电等优势，是大规模长时储能的优选电化学储能技术。同时，随着钒液流储能电池的发展，将进一步拓宽钒资源的应用领域，使钒成为具有重要战略价值的能源金属。 　　为深入贯彻落实国家能源战略转型发展目标和“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念，全面融入成渝地区双城经济圈建设，依托内江钒液流电池装备产业园区，加快建设中国西部最大的钒电池电解液生产基地、中国西部最大的钒电池(电站

一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。 二、实现原理 原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上，在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端，就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表，这样会增加代码运行时间。 三、代码实现

如果说，T型车体现了亨利·福特的毕生目标——让普通人也能开得上车。那么如今，毫米波雷达厂商也将要实现其在智驾领域的目标——让人人都能用得上智能驾驶。 摘要 从2016年开始的智能驾驶创业热，RobotTaxi如日中天，到目前面临行业寒冬，裁员、倒闭、市值暴跌等屡见不鲜，代表性事件是谷歌旗下的Waymo正启动裁员计划，“自动驾驶第一股”图森未来（TSP，NASDAQ）其上市至今股价跌去98%。 确实，目前以RoboTaxi为代表的自动驾驶市场发展的并不尽如人意。或许答案主要出在价格方面：高阶自动驾驶系统的价格高昂到超过了其所能提供的实际驾驶辅助或自动驾驶性能，只会成为马斯克眼中的“阑尾”。 产业界和资本界发现，无论智

7 月 3 日消息，网络安全公司 SonarSource 在日前研究中发现，Gentoo Linux 发行版中存在漏洞 CVE-2023-28424，黑客可以利用该漏洞进行 SQL 注入攻击。 研究人员从 GentooLinux 的 Soko 搜索组件中找到了这个漏洞。该漏洞的 CVSS 风险评分为 9.1，属于特别重大漏洞，GentooLinux 开发团队已经于漏洞曝出 24 小时内进行了修复。 ▲ 图源 SonarSource ▲ 图源 SonarSource 据悉，Soko 组件是一个公共 API，在搜索系统中的软件包时，可以提供更高的效率，并可以进行软件源的错误跟踪和溯源。 ▲ 图源 SonarSource

活动背景 自2022年起，全国多地吹响制造业高质量发展号角，在制造业领域，产业链上下游企业协同发展已经成为地方产业转型升级的重要方向。 机器人 是山东实施新旧动能转换的重要载体。作为机器人产业龙头硬科技企业，珞石机器人目前已实现全球化发展，成长为全球领先的 智能机器人 公司，在技术上陆续完成核心技术自主研发突破，形成完整且一流的工业+协作全产品矩阵。 为贯彻落实省委、省政府关于实施新旧动能转换重大工程决策部署，加快机器人+制造产业融合发展，抢占全球智能制造业的至高点，助力机器人产业转型升级，由珞石机器人、邹城市人民政府主办的“2023珞石全球合作伙伴大会暨机器人产业链转型升级赋能论坛”将于2023年6月18-19日在山东邹城盛大

6月5日，一辆大众ID.4X新能源汽车沿S2沪杭高速驶出杭州收费站时，碰撞收费站设施后起火，由于事故现场撞击较为严重，起火速度极快，司机乘客均未及时从车内逃出，造成车上4人死亡，引起广泛关注。大众ID.4X搭载的是NCM811（镍钴锰三元锂电池）体系三元锂电池。据悉，主要原因为汽车电池遭受碰撞后导致热失控起火。那么，三元锂电池到底安全吗？ 三元锂电池的安全性 大众ID.4X搭载的NCM811（镍钴锰三元锂电池）体系三元锂电池，电芯由宁德时代提供。其最大的优点是容量大，能量密度高，缺点是安全性差，稳定性低，成本高。NCM811是正极材料为镍钴锰，含量比例为8：1：1的高镍三元锂电池，这种电池为了提高电池能量密度，增加了

汽车热管理系统就是对汽车进行温控和冷却，用来保证汽车各零部件以及驾驶舱内处于适宜的温度范围。在新能源汽车上主要表现在电池系统、电驱系统和空调系统的温度控制上，而各回路系统的水泵作为能量流动的重要角色，因此，做到对三个水泵的灵活控制显得尤为重要。 随着低碳经济的提出和节能减排的号召，“新能源”已经成为当今社会的热点话题，在新能源汽车上更是对车内能源利用率提出了更高的要求，主要体现在实现各回路热量与冷量需求的内部匹配。新能源电动汽车热管理已成为保障车辆宽温域环境适应能力、电池热安全和乘员舱热舒适性等方面的关键技术，同时也对电动汽车的能耗，特别是高低温环境下的整车能耗有着显著影响。随着车辆电气化和智能化的快速发展，与传统汽车相比，电

中国领先的量产级智能驾驶解决方案提供商福瑞泰克宣布，携手TI推动研发行泊一体域控制器，助力极致性价比智能驾驶量产解决方案快速落地。 据工信部数据，2022年乘用车L2级辅助驾驶渗透率为33.9%，预计2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。随着智能驾驶功能进入跨越式升级的阶段，同时L2快速普及，L2+集中放量，福瑞泰克从入门ADAS（高级辅助驾驶系统）发展到更高阶智驾功能，为车企提供 越级式 的系统解决方案，不仅满足性价比的产品需求，同时实现平台化开发，快速覆盖不同定位车型平台。在助力智能驾驶行业可持续发展方面，福瑞泰克与TI携手共同推动智能驾驶在中国的商业化落地应用，产品线覆盖传感器、域控制器等，从L2进阶

电动机的功率怎么计算 电动机的功率计算公式为： 功率（单位：瓦特） = 扭矩（单位：牛·米） × 转速（单位：弧度/秒） ÷ 1000 其中，扭矩是电动机产生的力矩，通常使用牛·米（N·m）作为单位；转速是电动机转动的速度，通常使用弧度/秒（rad/s）作为单位。 在实际情况中，通常使用额定功率来描述电动机的功率。额定功率是指电动机能够持续输出的功率，通常以千瓦（kW）为单位。 对于直流电动机，其功率可以通过测量电流和电压来计算。具体来说，直流电动机的功率计算公式为： 功率（单位：瓦特） = 电流（单位：安培） × 电压（单位：伏特） 对于交流电动机，由于其工作原理的复杂性，功率的计算需要考虑多种因素，包括电压、电流、功率

公共充电基础设施运行情况，2023年2月比1月公共充电桩增加3.1万台，2月同比增长54.1%。截至2023年2月，联盟内成员单位总计上报公共充电桩186.9万台，其中直流充电桩79.6万台、交流充电桩107.2万台。从2022年3月到2023年2月，月均新增公共充电桩约5.5万台。公共充电 ...

#include reg51.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay(uint z); uint temp; void main() { temp=0xfe; P0=temp; while(1) { delay(1000); temp=_crol_(temp,1); P0=temp; } } void delay (uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y=110;y 0;y--); } 顺便要是的D1— D2— D3— D4— D5— D6— D7

今天来跟大家普及一下stm32f103单片机的最小系统组成和各部分功能。 一、 什么叫最小系统 最小系统就像我们人，我们活着每天都要吃饭，喝水。 饭和水就是我们的”燃料”，离开它们我们就挂逼了。 其实在芯片的世界也一样，单片机想要正常运行，它也需要”燃料”，这些燃料的组成就是最小系统。 二、 “燃料”都由什么组成？ 1. 电源 拿STM32F103C8T6这个型号来说，总共有5个接电源正极和4个接地引脚，分别给内部不用的模块供电。 VDD：就是单片机的供电电压。 VDDA：VDD后面有个A，A=Analog，表示模拟的意思，就是芯片内部模拟器件的工作电压。 VSSA：表示模拟器件的公共端地。 VBAT：给后备区域

面向我国新能源汽车发展新阶段、新特征，深化“三纵三横”的研发布局，从提高技术创新能力、构建新型产业生态、推动产业融合发展、完善基础设施体系和深化开放合作等方面着眼，提出了发展方向和重点任务。近期主要目标是到2025年，我国新能源汽车市场竞争力明显增强，动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术取得重大突破，安全水平全面提升。中远期主要目标是到2035年，我国新能源汽车核心技术达到国际先进水平，质量品牌具备较强国际竞争力。 发展环境复杂化，产业生态网状化。新能源汽车、互联网、人工智能、光伏应用等产业交叉融合，催生多样化新型产业生态。随着智能网联汽车在产品形态与服务模式上的转变，上游软件、算法、传感器、芯片等关键零部件的重要性显著

　　电阻测试仪性能特点 　　1、电阻测试仪输出电流大，且重量轻。 　　2、电阻测试仪提供6档输出电流选择，可以输出大至10A电流。 　　3、电阻测试仪测量范围宽，0-50KΩ。 　　4、具有完善的保护电路，性能更可靠。 　　5、锂离子电池供电，便于现场操作。 　　6、液晶提示菜单操作，便于使用。 　　7、具有音响及液晶指示放电报警，放电指标清晰，减少误操作。 　　电阻测试仪测试方法 　　1、单臂桥 　　单臂桥的测量原理如图2-1所示，xR是待测电阻。当Rx两端的电压降等于R3上的电压降时，A和B之间没有电位差，即电流计中没有电流。此时，1I流过xR和2R，2I流过3R和4R。实现平衡。 　　 　　2、双臂桥 　　双臂电桥的布

aca（交流电流） dca（直流电流） dcv是直流电压 acv是交流电压 上面的标志是测电路是否导通 hz是频率 插线com是公共端，另一根线根据所要测量的物理量选择插孔 接口： cx 接口是待测的接口。 pnp npn： 测量的放大倍数，先将表转换到测量hfe档位， 根据各极的标注和待测三极管的特性插入相应的孔内。 com：电流、电压二极管、电阻、频率的测试共用的接口。 另外的接口都表明测量的种类和范围。