12月25日，博世智能驾驶与控制事业部微信公众号发文，官宣自2024年1月1日起，吴永桥先生将出任博世智能驾驶与控制系统事业部（XC）中国区总裁，XC事业部的现任一把手李胤卸任。 2021年初，博世正式成立智能驾驶与控制事业部，李胤任中国区总裁。李胤在原有L2辅助驾驶业务基础上大幅改革，短短两年时间，XC事业部已经壮大成一支1400人的队伍，且研发人员占比超过80%。 吴永桥2005年毕业于上海交通大学，获得机械电子工程硕士学位，随即加入博世控股子公司联合汽车电子有限公司，开启其职业生涯，在汽车行业拥有18年的从业经历，曾带领团队成功获取大量本土车企的新能源与智能网联项目。 受益于新能源汽车掀起的汽车智能化浪潮，已让汽车与智能交通

=上周，傅利叶宣布， 通用人形GR-1开启对外预售 。据介绍，GR-1全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。 同时，人形机器人Opmus（擎天柱）也更新了“端到端方案首秀”。Optimus训练是“完全端到端的”，即可实现输入，控制信号输出。在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点。 此外，大模型也已逐渐开始赋能机器人 ，3月谷歌发布多模态具身视觉语言模型（VLM）PaLM-E，其可用于机器人领域；7月谷歌发布新一代视觉-语言-动作（VLA）模型R

9月15日，智己汽车公布 IM AD 高速高架NOA版图新进展。五环内高速高架 NOA 全开通，正式版本预计将于9月底推送L7、LS7全量用户。 IM AD高速高架NOA BETA版公测全新登陆六省九城，面向智己 L7、LS7 公测用户开放。包括广东省、山东省、云南省、贵州省、四川省、海南省的省域高速，以及东莞市、佛山市、济南市、青岛市、昆明市、贵阳市、常州市、南通市、台州市的市内高速高架路段。 截至目前，IM AD高速高架NOA已覆盖全国 12 省 26 城，预计今年年底将覆盖全国范围。 截止至 2024 年，IM AD 将实现 通勤模式、百城齐开 ；2025 年，迈入 Door to Door（全场景通勤）时代，

STM32的按键检测相对比较简单，首先按部就班的初始化连接的到的i/o，然后写一个按键扫描函数，这个和51单片机的差不多。 以下是一个比较典型的例子： 利用按键控制LED： key.h文件 #ifndef__KEY_H #define__KEY_H #include“sys.h“ #defineKEY0 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_4）//读取按键0 #defineKEY1 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）//读取按键1 #defineKEY2 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2）//读取按键2

用C语言编写的单片机流水灯程序的软件和硬件，可以让八个LED轮流点亮，每个灯点亮和熄灭时间均为1秒。是利用单片机I/O口控制外部设备的简单例子。当然，在你掌握了本程序后，完全可以充分发挥你的想象，改变一下程序内容和灯的接法（比如用光耦驱动继电器来控制霓虹灯），做出各种变化非凡的大型灯光广告牌。 一、硬件电路 因为电路用单片机控制，所以电路非常简洁。其电路原理图见下图，印制板图如下图所示。 电路的核心部分是AT89C2051单片机，前面提到它有Pl和P3两组I/O口，我们这里只用到Pl口，共8个引脚。图中Cl、R9组成典型的上电复位（即在加电时单片机复位）电路，XTAL、C2、C3与AT89C2051片内振荡电路组成时钟振

该项目是一个模拟自然光循环的摄像头。 我想不需要24/7 24/7 的一个导演到剧情的发展形式，从一个母线到导演的形式，从一个母线到它的出发点都在变化。它们的温度特性也能保持各种自然栖息地的风化和热源季节的变化，并通过日晒和与它们的自然栖息地复制相匹配，以适应它们的状态，同时希望设置。这些设置。 它如何 保存启动它的日期和时间（数据显示时间） RTC 未显示。不同的设置（如增加控制以进行改变）。 DHT 22 从读取环境温度和自动。 两个温度传感器读取每块岩石以确保它们不会过热。 使用接收到的数据，可以控制在项目盒中的两个中继屏蔽。 这些继电器控制夜灯、日光、取暖灯、加热岩石1和2、雾化器和风化。 将连接到滚动

一、引言 对于学校教学实验以及某些特定需求来说，目前市场上的模拟及也许并不适用，价格高昂、体积较大且很多专业功能并不实用。而现在电脑的普及程度也达到了相当的规模，利用电脑以及附加的数采模块实现一个灵活便捷的能够满足大多数的工作、学习和开发需要，并且可以通过较低代价的硬件和软件升级实现相当复杂的信号处理功能，能够以较低的成本、较小的体积实现配置灵活的智能仪器组合；完全可以与便携电脑结合，构成便携式检测维修工作站。目前已经有计算机并口通信的数据采集器，但是USB的应用日趋广泛和深入，如果将USB功能融合在里面则可以实现更高的数据传输率、更方便的使用方式，更为优越的体现出的性能。 二、 此虚拟的数据采集器由以下功能模块组成：前端信号

5 月 29 日消息，英特尔在今年的 Computex 2023 台北电脑展上展示了一款 Meteor Lake-H 处理器的原型，并展示了 SoC 的 VPU 部分。 根据外媒看到的数据，这颗处理器是在两周前完成的，拥有 16 核 22 个线程。参考之前的爆料，这很可能是我们之前看到的 6 P +8 E + 2 E (SoC) 配置。 如下图所示，它有着 1.6 MB 的 L1 缓存、18 MB 的 L2 缓存和 24 MB 的 L3 缓存。由于初代 Intel 4 工艺，目前 Meteor Lake 处理器的主频似乎都处于偏低水平，基础频率只有 3.1 GHz，而这颗 ES 处理器甚至只有 0.37GHz 的闲置频率。

　　力矩电机传递函数的测定 　　力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数测定方法： 　　测量电机的速度常数（Kv）和扭矩常数（Kt）：在实验室中，通过测试电机在空载条件下的转速和电机在给定电压下的输出扭矩，可以得到电机的速度常数和扭矩常数。一般情况下，Kv和Kt是常数，可以用于描述电机的动态特性。 　　建立电机数学模型：根据电机的特性，可以建立电机的数学模型。对于力矩电机，其传递函数一般为一阶惯性模型或二阶惯性模型。一阶惯性模型的传递函数为：G（s） = Kt / （Js+D），其中J为负载惯性，D为阻尼系数。二阶惯性模型的传递函数为：G

AFG-2225是一台基础型双通道任意波信号源，在同类产品中提供了卓越的性能。两个通道提供同等特性以满足双信号应用，如差分信号或IQ调制。优秀的C/P使得AFG-2225成为加快开发进程的实用设备。双通道主要特点包括：10Vpp输出幅值；25MHz频率带宽，1uHz分辨率；内置正弦波，方波，斜波（三角波）和噪声波。1%~99%方波可调占空比，可作为脉冲信号源。对于任意波功能，两个通道提供120MSa/s采样率，10位分辨率，4k点内存深度。同时内置66种任意波供用户根据需求选择。此外，AFG-2225还提供AM/FM/PM/FSK/SUM 调制、扫频、Burst 和计频器，用于各种通信领域应用。 此外，全数字化用户界面，3.5

你知道示波器探头是如何连接到示波器上的吗？由于示波器和探头种类很多，我们以混合信号示波器(MSO) 的为例，来介绍下示波器探头的连接。 1 如果需要，可关闭被测设备的电源。 关闭被测设备的电源只能防止连接探头时两条电源线意外短路可能造成的损坏。由于探头上无电压显示，因此可对示波器保持供电。 注意：小心 数字通道的探头电缆 - 只能使用混合信号示波器附带的 Keysight 逻辑探头和附件套件。 2 将数字探头电缆连接到混合信号示波器上的 DIGITAL Dn - D0 连接器。数字探头电缆已装了固定接头，因此只能以一种方式进行连接。您无需关闭示波器的电源。 MSO电缆的工作温度范围为0°C至55°C，其非工作(存储

据外媒报道，2月13日，激光雷达制造商Ouster和Velodyne宣布已经成功地完成了“对等合并（merger of equals）”，创造了一个激光雷达新巨头。双方合并后的公司将保留Ouster的名字，并继续以“OUST”的股票代码进行交易。 根据年终数据，双方合并后的公司将拥有超过850家现有客户，丰富的专利组合以及约3.15亿美元的现金。对于尚未盈利的公司来说，在这个越来越难以筹集到急需资金的市场上，这笔现金至关重要。 图片来源：NYSE 激光雷达是一种传感器技术，使用红外激光来创建传感器周围环境的详细3D地图。激光雷达装置被用于各种机器人应用。尤其令投资者感兴趣的是，激光雷达传感器被认为是目前正在开发的

时间片轮询--思路 实际上大部分文章把时间片轮询框架讲复杂了，它的内涵是： 将每个工作划分为一个子任务，你可以把子任务看成一个个工作人员 每个任务通过主程序定时去检查或者询问，你可以把主程序看成一位领导者 领导定时询问每位工作人员你准备好了吗？或者工作做完了吗？进度如何？ 假设你是其中的一位工作人员 你的工位位置有几个信号灯（指示牌），空闲、计数、准备好、忙碌中，这就是工作状态（状态机的状态） 领导只是问你一句你的工作状态，简单直接点，你就回复你现在的状态是什么就行了 接着领导又去问其他人员 如果你已经准备好了去做一件事了，那就去做，领导会把一定的资源给你（例如材料、工具、场地，这时候其他人如果同时也要用这些东西可

测试通道： 二维V-I动态阻抗端口测试通道：512路 二维V-I动态阻抗端口矩阵测试通道：512路 三维V-I-F动态阻抗端口测试通道：512路 设备可以64通道为步进最大扩充到2048组测试通道 功能用途： 1）集成电路的来料质量控制检测与筛选、一致性检测； 2）可用于集成电路、元器件研发测试；三维立体动态阻抗测试； 3）快速筛选假冒、仿制集成电路及元器件； 4）对不良器件进行三维动态阻抗失效分析； 5）非加电条件下对集成电路、电路板进行全面的端口动态阻抗测试分析； 7）测试安全可靠，全面解决器件工艺、电路板工艺问题，快速解决集成电路及电路板故障点定位问题； 8）进行集成电路和电路板阻抗一致性检测； 9）专业操作管理平

　　12月29日下午，中核郯城101MW/204MWh储能电站成功并网。该项目是山东省2022年首批重点基础设施项目、储能示范项目，也是山东省首个4小时储能时长的全钒液流电池储能项目。 　　中核郯城101MW/204MWh储能电站位于山东省临沂市郯城县归昌乡，项目由中核汇能投资建设，总投资约4.5亿元，包括100MW/200MWh磷酸铁锂储能系统和1MW/4MWh全钒液流电池储能系统，电站设计运行25年。液流储能科技有限公司为该项目独家提供全钒液流电池储能系统，并参与储能电站的规划设计等工作。 　　项目采用全钒液流电池做为磷酸铁锂电池的补充，具有安全性高、可靠性好、输出功率和储能容量规模大、电解液可循环利用、对

　　我们大家都知道STM32定时器比较多，但调试都是一样的，寄存器都是一一对应的。就拿tiM2举例说明。在网上搜了好多关于定时器的设置，但大多数都是一个版本，而且都是针对库函数操作的，让人看起来一头雾水，对于初学者很是不利(我也是初学者)。下面我将自己的定时器设置过程一一记录下来，以供大家参考，我们共同学习…… 　　首先定义定时器头文件，也就是定义寄存器以供操作： 　　#define TIM2_CR1 (*((volatile unsigned long *)0x40000000)) 　　#define TIM2_CR2 (*((volatile unsigned long *)0x40000004)) 　　#define

今年，政策的推动和新能源汽车的活跃，让智能汽车市场规模及渗透率显著提升。 根据罗兰贝格数据显示，2020年我国L2及以上级别的ADAS系统渗透率仅为9%，今年一季度L2级自动驾驶乘用车渗透率达23.2%，较2021年一季度7.5%大幅提升，预计到2025年，L2及以上级别的ADAS系统渗透率可达到40%。 但是L2级别渗透率的提升似乎改变不了行业对L4级别自动驾驶所持的悲观情绪，Argo AI巨亏，Cruise发展缓慢，Waymo的估值从最高1750亿美元下跌到了300亿美元…L3、L4级别自动驾驶迟迟无法落地让自动驾驶研发公司们普遍遭到了资本和市场的冷遇。而这其中最关键的一点原因就是感知系统的局限，无论是特斯拉的纯视觉方

1. 循环展开 循环执行的时间取决于循环的次数，循环中每次检查是否进行循环的条件会降低循环的性能。使用循环展开可以减少检查条件的判断次数，但是展开循环就意味着增加代码量。例如：在精确的时钟周期循环中，可以使用#pragma unroll （n）来展开循环。 “pragma”(编译指示)仅在选择优化等级为-O2/-O3/-Ofast和-Omax时有效。 编译指示的相关用法： 注：虽然给出了循环展开的编译指示，但Arm官方不建议使用，这样会影响编译器的展开优化和其他循环优化。 将代码分别复制到file.c文件中，然后使用以下命令进行编译和反汇编。 armclang --target=arm-arm-none-eab

在华为N次宣誓“不造车”的2年间，华为巧借“智选模式”帮小康汽车打了一场漂亮的翻身仗，销量表现跑赢大盘。 也正因如此，作为华为三条汽车业务线之一的“华为智选”成为行业重点关注的对象，相比零部件业务以及华为“HI”业务线，深度参与造车的“华为智选”模式所获得的成就明显更容易挑动市场神经。 在AITO品牌推出时，便有分析指出，华为之所以不造车是而是采用智选的新模式、创立新品牌，其原因之一就是希望赋能一款车型、一个品牌的成功打个样，吸引更多的车企进入华为的汽车生态里。这样一来，即避免自身陷入竞争的同时也不用承担造车的重资本压力。 事实上，现在已有不少车企在前赴后继“奔小康”。据悉，继赛力斯之后，将又有三家企业传出要与华为以“

用于测量高值电阻和绝缘电阻的仪表叫做摇表，现在新型产品通常称为绝缘电阻测试仪或者绝缘电阻表，有时也称为。其中老款摇表的外形如下右图所示： 摇表（绝缘电阻表）主要结构是由手摇发电机、电磁式无机械反作用的表头组成，对外有接线柱（l：线路段、e：接地端、g：屏蔽端）。新型的绝缘电阻测试仪通常和数字差不多的外形。 摇表（绝缘电阻表）的工作原理如下图所示，它的磁电式表头有两个互成一定角度的可动线圈，装在一个有缺口的圆柱铁芯外面，并与指针一起固定在一转轴上，构成表头的可动部分，被置于永久磁铁中，磁铁的磁极与铁芯之间的气隙是不均匀的。由于指针没有阻尼弹簧，在仪表不用时，指针可以停留在任何位置。 摇动手柄，直流发电机可输出电流，其中，一