01# 概述 逆变器在电动汽车和混动汽车中发挥着重要作用。其主要功能是将车载电池组提供的直流电转换为三相交流电，用于汽车的电机。此外，在再生制动期间，逆变器将交流电转换为直流电，为电池组充电。 拥有一个高效且重量轻的逆变器可以延长续航里程，并实现更快速的电动汽车充电。它还可以减小电池组的尺寸，从而节省电动汽车的成本。逆变器有一个称为功率模块的组件，带有一个半导体开关装置，通过打开和关闭以改变电流方向来产生交流电。逆变器对电动汽车至关重要。 02# 系统电压架构 对开关装置技术的选择在很大程度上取决于电压架构，因此，了解这意味着什么以及它将如何影响对各种类型逆变器的需求非常重要。 传统内燃发动机驱动的轻型汽车 传统内燃发动机

课程目标 学习走迷宫的右手法则的应用 根据算法逻辑实现走迷宫功能 能根据场地实际要求进行车辆调试 相关知识 **机器人迷宫项目：**是常见的机器人竞赛项目，在一个搭建好的迷宫场景内，设计机器人，实现从入口顺利抵达出口，根据完成时间的长短来进行评分。 右手法则： 针对有墙壁的迷宫，只要顺着墙壁走，遇到可以转向的口子始终向右，转向失败再向右转到下一个可以走的方向，这种方法只对树形迷宫有效。对于有循环的迷宫就需要设计更加智能化的机器人才能实现。 **红外接近传感器：**红外接近传感器是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。当发出的红外光碰撞到范围内的目标时，它会反射到光电二极管上，从而实现监测判断。 电路搭建 所需材料 A

近日，湖南固工 机器人 有限公司官宣完成数百万元天使轮融资，此轮融资由鸿扬家装集团董事长陈忠平个人投资，华峰资本担任本轮融资的财务顾问。据悉，本轮资金将用于加大公司在建筑机器人领域的研发投入，完善并扩大产品矩阵，搭建宣传营销渠道，助力公司进一步向好发展。 知名学者李泽湘教授牵头成立的长沙 智能机器人 研究院，也是固工机器人的发起股东之一，并且其背后股东还包括蓝思科技、固高科技等知名上市企业。 在建筑行业智能化转型的大背景下，传统建筑企业正积极布局机器人赋能，固工机器人凭借自主研发的核心技术与产品优势，获得资本市场的青睐，此轮融资或许表示建筑机器人行业将迎来新的发展契机。 固工机器人简介 2020年12月，固工机器人在长沙正式

本文提出一种高性能全数字式正弦波逆变电源的设计方案。该方案分为前后两级，前级采用推挽升压电路将输入的直流电升压到350V左右的母线电压，后级采用全桥逆变电路，逆变桥输出经滤波器滤波后，用隔离变压器进行电压采样，电流互感器进行电流采样，以形成反馈环节，增加电源输出的稳定性。升压级PWM驱动及逆变级SPWM驱动均由STM32单片机产生，减小了硬件开支。基于上述方案试制的400W样机，具有输出短路保护、过流保护及输入过压保护、欠压保护功能，50Hz输出时频率偏差小于0.05Hz，满载（400W）效率高于87%，电压精度为220V±1%，THD小于1.5%. 逆变电源应用广泛，特别是精密仪器对逆变电源的性能要求更高。高性能逆变电源不仅

　　PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。它可以通过编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细介绍。 　　PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型P

一、自耦减压启动 自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。 图1 自耦减压启动 工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。停转时，按下SB按钮即可。 自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根

AGV（Automated Guided Vehicle） 机器人 是一种自动导引车辆，能够在预定路径上自主移动和执行工作任务，无需人工操作。 AGV机器人类型多种多样，常见的有以下几种： 传统导引型AGV：这种AGV机器人通过地面指示线或磁导航条等导引方式来确定路径和方向。 激光导航型AGV：这种AGV机器人利用激光 传感器 扫描环境并确定自身位置和导航路径。 视觉导航型AGV：这种AGV机器人通过视觉识别技术，如相机或激光雷达等，来感知环境并导航。 惯性导航型AGV：这种AGV机器人利用惯性导航系统，如加速度计和陀螺仪，来确定自身位置和移动方式。 自主避障型AGV：这种AGV机器人配备了多种传感器，如超声波、红外线或雷达等，能

　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按内核架构分为不同产品： 　　其中STM32F系列有： 　　STM32F103“增强型”系列 　　STM32F101“基本型”系列 　　STM32F105、STM32F107“互联型”系列 　　增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz。

前言 前面我们已经介绍了如何控制51 单片机的IO 口输出高低电平，本教程我们通过另外一个实验来讲述51 单片机IO 口的输出。通过单片机的IO 口控制板载数码管显示。可以参考前面的实验章节内容。 一、数码管介绍 1.数码管简介 数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。数码管也称LED数码管，不同行业人士对数码管的称呼不一样，其实都是同样的产品。数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点（DP），这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容；按能显示多少个（8）可分为1 位、2 位、3 位、4 位、5 位、6 位、7 位等数码管。按发光二极管单元连接方

近年来，随着 人工智能 技术的飞速发展， 智能 座舱逐渐成为了汽车行业的新宠。智能座舱通过将各 传感器 、数据、 云计算 等技术手段相结合，构建出一个智能化、交互式的座舱体验。而大模型作为人工智能技术中的重要组成部分，其在智能座舱领域的应用也逐渐浮出水面。本文将从大模型在智能座舱中的应用出发，和润芯微智囊团一起探讨大模型与智能座舱带来的无尽创新性。 Q1 什么是大模型？ 大模型是一种基于 深度学习 技术的人工智能模型。通过使用海量训练数据和先进的 算法 ，这种模型可以有效地理解并处理较复杂的任务。在语音处理、自然语言理解、 计算机视觉 等领域取得了领先成果，成为当前人工智能领域的核心驱动力。 大模型的应用可以提高

　　（Over-the-Air）是一种无线升级技术，为软件提供了持续迭代更新的能力，已逐渐成为智能网联汽车的标配。整车OTA受限于电子电气架构、升级时间长、控制器多难以控制等限制导致发展进度缓慢，为提高整车OTA的稳定性并缩短升级时间，本文提出一种基于电子电器架构的整车OTA设计方案，实现了对升级对象的统一管理、对升级过程的集中控制，并以此提出了整车OTA的平台化架构方案。本设计方案可应用于其他车型，解决了整车OTA涉及控制器多、升级过程不可控、升级时间长和稳定性差等问题，形成了一套从云端到车端完整的持续迭代更新能力和智能网联汽车价值提升的新动力。 　　引言 　　OTA（Over-the-Air）即空中下载技术，是通过移动通信

「美国制造」既靠近客户，又符合美国政府法规及鼓励建设政策，看似诱因不小，但台厂赴美投资，业者普遍仍相当谨慎，关键还是卡在「成本」。网通厂评估，美国制造的成本较越南制造多一倍，也比台湾生产高五成，当中的差额是自己吸收还是要客户埋单，都是难处。 启碁董事长谢宏波不讳言，对在北美（墨西哥、美国、加拿大）设厂目前仅能以「审慎评估」四个字来形容，关键就是成本考量。他坦言，若单纯就成本估算，一旦客户订单需求没有要求制造地，其实是以东南亚制造最有竞争力。 不具名的网通厂高层直言，2018年起因应美中贸易战，厂商积极回到台湾扩产，并前进东南亚扩建生产基地，随着中国大陆人工成本节节攀升，移往东南亚的成本拉长来看，其实不比大陆制造高，但要前进

电机大分类 电机本来种类就多，命名也比较混乱，怎样理解各种电机之间的区别？下面这些电机，看了是不是有点儿头大，每种都能弄个明白吗？ 比如：交流异步，永磁同步，交流感应，磁阻电机，反应式步进，永磁式步进，混合式步进，空心杯，直流有刷，BLDC，PMSM，伺服电机，两相步进，三相步进。 不过弄不明白也不要紧，我们这篇文章的目的是希望大家看完后也不要再纠结这些，而是对电机运转的本质有个更深入的了解。 电机如何转动 电机的花样再多，最终都要归到基本原理，即磁铁的异极相吸，同极相斥。如下图，中间圆形的磁铁和边上方形的磁铁，处于这样的位置时，处于一个不平衡的状态，中间圆形磁铁的 S 极，受到方形磁铁 N 极的吸引，N 极受到方形磁铁 N

近两年，动力电池企业在材料、电芯、设计、结构和工艺方面的创新层出不穷，头部企业在陆续构建专利护城河，开始向全球市场挺进。 近日，电池中国从国家知识产权局官网获悉，蜂巢能源公布了两项电池方面的专利。通过对两项专利的解析发现，近期蜂巢能源公布的专利均与其2022年年底对外隆重推出的“龙鳞甲电池”技术有关，这表明蜂巢能源已经完成了相关技术、专利布局。 其中，专利一公布了一种电池包及动力装置。摘要显示，电芯结构上靠近箱体组件内壁(箱体底部)一侧设置有电芯防爆阀，箱体组件上对应电芯防爆阀位置开设有排气孔，排气板与箱体组件相连并形成储气腔，排气孔与储气腔连通，储气腔与外界导通。 当电芯发生热失控时，高温高压喷发物从电芯结构外壳的防

AT825手持LCR 数字电桥采用高性能32位ARM微处理器控制。超低功耗设计和高密度SMD装配工艺，2.8英寸真彩16M色TFT液晶显示屏，主副参数同时显示，摆脱了工作台的限制，为您移动 LCR 测量提供方便。并具有键盘，触摸屏双控制。采用锂电池供电，USB通讯。中英文操作界面可快速切换。是目前手持LCR数字电桥的最高配置！ AT825手持LCR 数字电桥最高10Khz的测量频率，恒定100Ω源内阻，0.6Vrms测量电平，最高0.2%的测量精度，兼备了手持表的便携型和台式仪器的优越性能！ 性能特征 ● 高亮度，真彩LCD显示 ● 触摸屏 ● 中、英文切换 ● USB通讯 ● 校正功能：全量程程开路和短路扫频清零。 ●

TDS3000B 系列示波器将数字荧光波形采集技术、自动异常检测功能、网上遥控功能和7 个应用模块集于一体，而轻巧的外形和可用电池供电的能力使其设计趋于完美。 DPO 技术将复杂信号的检测提高到新水平 数字荧光示波器能够实时显示、存储和分析信号的三维信息，即振幅、时间和随时间变化的振幅分布情况。其快速波形捕获和更新率可使DPO更快地捕获并显示不常见的波形或波形变化情况。其亮度层次彩色显示功能可提供信号幅度和宽度方面的出现频率信息。这将有助于用户寻找并鉴定那些在传统的数字存储示波器上看不到的波形异常变化。 增强的排障能力 WaveAlert TM 波形异常检测功能可帮助用户以更快的速度寻找那些难以捕获的问题，从而加快进行故障

AI和AIGC是当下全世界最为的热门话题，而英伟达凭借其在GPU技术和算力 芯片 方面的优势，已经成为了AI大厦里面最不可或缺的基石。以至于英伟达在汽车领域，特别是自动驾驶领域的成功都显得得不那么重要了。其实从英伟达的财务报告来看，在自动驾驶领域的投入和收益逐年增长，显示出其在这个领域的战略布局已经取得了初步成效。英伟达通过持续投资研发，推出了一系列具有竞争力的自动驾驶产品，例如DRIVE PX平台、DRIVE Xavier芯片以及DRIVE AGX Orin平台等。这些产品在计算能力、功耗和性能方面具有明显优势，为自动驾驶汽车提供了强大的技术支持。 2022年第四季度英伟达的汽车业务收入达到创纪录的 2.94 亿美元，同比增

2022年末，AUTOSAR联盟发布了最新版本标准R22-11。 2023年3月14-16日，在2023第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，AUTOSAR中国技术官钱贾敏针对R22-11新增的三部分内容进行了介绍。包括Timing（时序）技术；针对V2X和SOVD远程诊断的技术规范；车内通信标准以及协议的相关规范。钱贾敏表示，本次更新共分配并完成了2029个标准开发任务，包含334618行AP平台Demo代码，旨在为未来智能驾驶定义一套统一的E/E系统架构。 钱贾敏 | AUTOSAR中国技术官 以下是演讲内容整理： 下图涵盖了R22-11的新技术，概括起来有三大部分：第一部分Timing时序技术

本文主要对接触式三维测量和非接触式三维测量进行了介绍。着重介绍了光学三维测量技术的各种实现方法及原理。最后对目前光学三维测量的应用进行了简单介绍。 1.引言 随着科学技术和工业的发展，三维测量技术在自动化生产、质量控制、机器人视觉、反求工程、CAD/CAM以及生物医学工程等方面的应用日益重要。传统的接触式测量技术存在测量时间长、需进行测头半径的补偿、不能测量弹性或脆性材料等局限性，因而不能满足现代工业发展的需要。 光学测量是光电技术与机械测量结合的高科技。光学测量主要应用在现代工业检测。借用计算机技术，可以实现快速，准确的测量。方便记录，存储，打印，查询等等功能。 光学三维测量技术是集光、机、电和计算机技术于一体的智能化、可视