一、步进电机 而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。 二、伺服电机 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱

金属涂层是一种将金属材料覆盖在其他金属或非金属基材表面的工艺，能够为基材提供优越的性能和保护。热喷涂作为先进制造技术的重要组成部分，已成为工业发展的关键技术之一，为推进先进制造技术和革新传统工业提供有力的技术支撑。 01涂层材料的作用 防腐蚀金属制品在环境中容易受到氧化、腐蚀等损害，金属涂层可以有效地防止基材与环境中的物质接触，从而保护基材不受腐蚀。例如，镀铬层可以有效地防止铁制品生锈。 02耐磨性提升 一些金属涂层具有较高的硬度，可以显著提高基材的耐磨性能。例如，钨涂层可以用于提高切削工具的寿命和性能。 03界面改性 金属涂层还可以改善基材与其他材料之间的界面性能，如粘附性、润湿性等。通过涂层，可以改善金属与非金属基材之间的黏附

“中国的比亚迪、孚能科技、宁德时代等企业在除中国市场以外的全球其它市场的增长速度令人‘闻风丧胆’。”今年年初，韩国SNE Research曾这样评价中国头部动力电池企业装机量发展现状。 SNE Research还表示，由于特斯拉带动了电动整车的价格竞争，根据整车厂商的价格差异化策略，中国电池企业有望瞄准除中国市场以外的全球其它市场，尤其是在磷酸铁锂电池使用率较低的欧洲，以磷酸铁锂电池为主力产品，开辟出一片新蓝海。 　　 实际上，欧洲作为汽车工业的发源地，在全球汽车工业产业链中处于重要位置。受此影响，全球头部动力电池企业均在积极加快欧洲布局，包括三元、磷酸铁锂、磷酸锰铁锂、钠离子电池等新一代产品，覆盖方形、大圆柱等类型，以

韩国电池龙头在磷酸铁 锂电池 技术路线上加速进军。 近期，有消息透露，LG 新能源 自主测试结果显示，其用于低价储能系统的磷酸铁锂电池性能与三元电池相比相差仅2%。此前，LG新能源计划，将其磷酸铁锂电池首先应用于低价储能系统，再推出电动汽车相关 产品 。 LG新能源还表示，计划在美国亚利桑那州生产磷酸铁锂电池，投资额为3万亿韩元（约165亿人民币），建设产能达16GWh，并于今年开工，2026年实现量产。 此前，受到早期电池产业链的影响，加上磷酸铁锂电池能量密度不足的原因，韩国储能市场多采用三元电池。 但是由于安全性问题，作为韩国主流储能产品，三元电池成为引发火灾事故的“头号杀手”。在过去十年间，数十起电化学储能事

检查log文件夹占用空间 launch这个包还负责检查保存log的文件夹有多大。在ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch_ init _.py文件中的main函数里，有以下语句。 看名字就知道是干啥的了。 rlul .check_log_disk_usage () 再打开同一路径下的rlutil.py，发现它又调用了rosclean包中的get_disk_usage函数。 我们发现，这个函数里直接写死了比较的上限：disk_usage 1073741824，当然这样不太好，应该改为可配置的。 数字1073741824的单位是字节，刚好就是1GB（102 4 3 10

导语 既享“盛世”，当入“困局”。 近日，胡润研究院首次发布了《2023胡润中国能源民营企业TOP100》榜单。 宁德时代 以1万亿元的市值，直接登顶成为中国能源产业价值最高的民营企业。 意料之外，情理之中。作为中国乃至世界 动力电池 龙头的宁德时代，无愧于“万亿宁王”的称号。但值得注意一点在于，分列第二、第三的 比亚迪 和理想汽车，加在一起都没能比过宁德时代的强大。 自我强大，无可厚非。但“树大”，也更容易招风。 当宁德时代诸多荣誉加身，行业内泛起了更多的不同声音：一家独大、去宁德时代化、给宁德时代打工……毕竟财帛动人心，各大友商也好，上下游供应商也罢，都对宁德时代充满了意见。 首先，宁德时代赚钱没什么问

1、从http://www.busybox.net/downloads/ 下载busybox-1.9.2.tar.bz2 2、tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2 3、配置Busybox make menuconfig 根据不同需要在配置时选上，退出、保存配置。 4、修改Makefile，使用交叉编译器 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 5、编译Busybox make 6、安装Busybox make CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini install 在work/nfs_root/下面自动生成fs_

8月10日凌晨，美国总统拜登签署行政令设立对外投资审查机制，限制美国主体投资中国半导体和微电子、量子信息技术和人工智能领域。 美国半导体行业协会 （SIA）发布声明称，“半导体行业认识到保护国家安全的必要性，我们相信确保强大和具有全球竞争力的美国半导体行业是实现这一目标的重要组成部分。我们正在评估今天的提案，并欢迎有机会在公众意见征询期提供反馈。我们希望最终规则允许美国芯片公司在公平竞争的环境中竞争，并进入包括中国在内的关键全球市场，以提升美国半导体行业的长期实力和我们超越全球竞争对手的创新能力。” 据悉，这项经过数月审议的命令授权美国财政部长限制美国企业与个人投资中国敏感科技，包括半导体和微电子、量子运算与人工智能3大领域，以保

中国发明家吴凯和他的团队成功荣获2023年欧洲发明家奖（ 非欧洲专利局成员国 类别） 为表彰这位中国发明家在减少电动汽车电池爆炸和火灾风险方面的贡献，欧洲专利局由此授予他及其团队此项荣誉 吴凯与他的团队是锂离子电池研发领域的先驱之一 慕尼黑2023年7月4日 /美通社/ -- 欧洲专利局（European Patent Office，EPO）今日正式宣布中国科学家吴凯及其团队从600多名候选人脱颖而出，荣获2023年欧洲发明家奖（ 非欧洲专利局成员国 类别）。吴凯与他的团队开发了一款带有顶盖的锂离子电池，以顶盖作为屏障来降低电池的安全风险。这项发明将有效保障配备了含易燃电解质锂离子电池的汽车安全。 对于本次获奖

在汽车圈里流传着一些流言，比如三元锂电池不安全、磷酸铁锂电池最好；可是在需要说个所以然的时候，这些流言传播者往往又说不出来个所以然，只是三人成虎，说得多了似乎流言也就成了真理。 最好的动力电池真的是磷酸铁锂电池吗？ 显然不是。 除去动力电池制造商的自说自话以外，认为三元锂电池不如磷酸铁锂安全的汽车爱好者往往是被“锂枝晶”给吓到了；参考下图，这就是锂枝晶的样子。 锂枝晶的形成是普通三元锂和磷酸铁锂电池都无法避免的现象，在充电过程中分离处的金属锂会短暂的形成锂枝晶，这种正常的现象；因为充电时是锂离子嵌入负极的石墨，可是金属锂又不能完全嵌入石墨，这一部分就有可能形成锂枝晶。但是锂枝晶并非不可逆，绝大部分的锂枝晶是可

为了便于操作系统在不同硬件结构上进行移植，美国微软公司首先提出了将底层与硬件相关的部分单独设计成硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）的思想。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用程度，为嵌入式操作系统的广泛应用提供了可能。 1 μC/OS-II简介 μC/OS-II实时操作系统是一种开发源码的实时操作系统，可固化，可剪裁，具有高稳定性和可靠性。它最鲜明的特点就是源码公开，便于移植和维护。目前μC/OS-II版本2.52，通过了美国航空管理局的安全认证，其稳定性和可用性是经过实践的。μC/OS-II的应用已经覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音像设备等。 2 硬件抽象层简介 硬

一、引言 数字万用表：一种多用途电子测量仪器，一般包含安培计、电压表、欧姆计等功能，有时也称为万用计、多用计、多用电表，或三用电表。我们用数字万用表测量时需要明白其测量的原理，方法，从而理解性的记忆。本文介绍了万用表用的最多的几种测量包括：电阻的测量；直流、交流电压的测量；直流、交流电流的测量；二极管的测量；三极管的测量。 2 元件测量 2. 二、功能介绍及使用方法 1、 电阻的测量 （1）测量步骤 首先红表笔插入VΩ孔 黑表笔插入COM 孔 量程旋钮打到“Ω”量程档适当位置 分别用红黑表笔接到电阻两端金属部分 读出显示屏上显示的数据 （2）注意 量程的选择和转换。量程选小了显示屏上会 显示 “1.

老规矩，先上效果，这是基于STM32F103C8T6解码出来的效果，遥感对应的是每个通道的值，一个遥感相当于对应4个数据通道，两个就是对应8个数据通道，而按钮则是最后一个通道，其它的通道是作为整个协议的备用通道，不同的遥控，实际能用的通道数不一样。 说明：部分程序和资料整理于网络平台，由于时间久远，找不到原始发文地址，这里向贡献这些资料的大佬们致敬 。 SBUS协议： SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba SBUS。它就是基于串口反电平逻辑的传输方式。 通信接口：USART（TTL） 通信参数设置：100Kps, 8E2(8位数据位，偶校验，2

3月16日上午，珠海高新区新型储能产业联盟在高新区科技创新展示厅正式揭牌成立。这是珠海市首个新型储能产业联盟，将为全市储能企业搭建交流合作的平台，开创储能产业发展的新契机！截至目前，珠海高新区已集聚新型储能产业上下游企业34家，近20家储能上下游企业已 ...

2023年2月20日，知名咨询企业Gartner Japan举行了新闻发布会，该公司高级总监兼分析师Masatsune Yamachi详细介绍了其对2022年 半导体 市场的分析和对2023年的展望。 2022年首次突破6000亿美元 根据Gartner的数据，半导体市场在2020年之前达到4000亿美元的峰值，在2021年快速增长，并迅速超过5000亿美元。而在2022年，尽管同比增长只有1.1%，但首次突破6000亿美元大关。 从终端市场来看半导体市场，在汽车、有线网络、消费、工业板块增长的同时，计算机领域同比下降8.4%，以智能手机为中心的无线领域同比下降3.8%，存储领域也因PC、服务器、智能手机等主要市场低迷

如今还在热映的科幻电影《流浪地球2》带来了一股对科技应用的讨论热潮，其中出现的种种硬核设备让人遐想不已，当下虽然与里面描绘的世界还差距甚远，但还是有一些设备同样已在现实中广泛应用，比如移动 机器人 。 中国电商的迅猛发展与智能制造的转型升级，为移动机器人提供了丰富的应用场景和广阔的发展空间，随着移动机器人技术不断升级，产品形态和解决方案也日趋多样化，应用场景随之持续拓展，推动产业的 数字化 、智能化深度发展。 移动机器人是打造智能工厂的基础 智能制造并非简单的用机器人代替人工来生产产品，而是一整套完善的系统，其第一步就是要打通物流，运用移动机器人来运输各种物品，从物理上连接各个离散系统，倘若还用人工来维持物品流转，不说效率跟不

——故障报警代码解密之一 本例机型的电流检测与保护电路，其电路结构与信号处理方式分为： 1)前级电流检测信号处理电路，用电流互感器取得输出电流信号; 2)电流检测电路的模拟信号处理电路，将前级电流检测信号进行模拟放大后，输入MCU引脚; 3)接地故障信号处理电路，用比较器电路取得开关量故障报警信号; 4)过流故障信号处理电路，用比较器电路取得开关量故障报警信号。 为了检修上的方便，电流检测信号的输入端、输出端和运算放大器的输入、输出脚，标注了静态电压值，读者也可由标注电压值的不同，比较处于线性放大器区的模拟信号处理电路，和处于非线性放大区的电压比较器电路，两者的特点和不同。由之“推测”出变频器运行中对动态信号的处理过程，和故障

1 引言 车载电子设备在技术水平上的不断提高已经成为现代汽车发展的重要标志之一，而车载导航设备是其中重要组成部分。它要将数据通讯系统，影音娱乐系统，定位系统，电子控制系统实时显示出来，让用户得到充分的驾驶信息，以ARM 及嵌入式操作系统为技术核心，为车辆驾驶者提供安全行驶所必需的路况、地理信息的车载导航系统目前正在全世界得到越来越广泛的应用，大大提高了用户驾驶体验与车辆运行的安全性。 但目前市场上的车载导航系统多使用 WinCE 作为操作系统，不仅软件使用价格昂贵，而且对硬件要求较高，运行速度偏慢。本文提出并设计了一种基于GPS 和GPRS，使用嵌入式32 位处理器和嵌入式Linux 的车载导航系统。该系统采用S3C2440A