实验目标 利用STM32定时器产生PWM信号； 利用PWM信号实现呼吸灯。 什么是PWM信号呢？ PWM，英文名Pulse Width Modulation。 PWM信号是一种脉宽调制信号，广范用于LED和电机控制等场合。 PWM信号其实类似于方波，只有0和1两种状态。 PWM信号可以调节占空比。 不同占空比可以使LED产生不同的亮度。 占空比就是指在一个周期内， 信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比， 例如上图中所示脉冲的占空比就是25%。 PWM波可以由GPIO口产生，通过GPIO口输出高电平，延时，输出低电平，延时来产生PWM波。 还可以使用定时器，利用比较寄存器形成PWM。 本实验就是利用PWM信号这一特性

STM32的优点在哪里？除去宣传环节，细细分析，STM32时钟不算快，72MHZ，也不能扩展大容量的RAM FLASH，同样没有DSP那样强大的指令集。它的优势在哪里呢？ ---就在快速采集数据，快速处理上。　ARM的特点就是方便。　这个快速采集，高性能的ADC就是一个很好的体现，12位精度，最快1uS的转换速度，通常具备2个以上独立的ADC控制器，这意味着， STM32可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，就构成了STM32在电机控制上的强大特性。 好了，正题，怎末做一个简单的ADC？ 注意是简单的，ADC是个复杂的问题，涉及硬件

　　直流电流探头有两种形式，一种特定的探头类型，称为分芯探头。这类探头的线圈放在“U”形芯上，“U”形芯带有一铁氧体滑块，滑块盖住“U”形顶部。这类探头的优点在于，铁氧体滑块可以收缩，使得探头能够方便地卡到测量电流的导线上。在测量完成时，滑块可以收缩，探头可以移到其它导线上。另外一种探头是实芯电流转换器。这些电流转换器*绕在被测导线上。结果，必须断开被测导线，把导线穿过转换器，然后重新把导线连接到电路上，才能安装这些转换器。实芯探头的主要优势是它们体积非常小，提供了非常快的频响，可以测量快速、低幅度电流脉冲和AC信号。到目前为止，分芯探头是常用的探头类型，其分为AC型和AC/DC型。 　　直流电流探头测量电子在导线内运动时生成

1. IO介绍 51单片机 总的管脚有40个，但是其中能够作为IO使用的只有32个，每8个分为一组，共4组。 单片机 要想实现预定功能必然要使用到各种IO口，来完成各项功能，包括点亮LED，连接按键、键盘，各种 I2C 、SPI设备等。51单片机，4组IO的结构略有不同，使用时应当注意。 P0属于双向IO，内部没有上拉电阻，作为输出时，最好外加上拉电阻。 P1、P2、P3属于准双向IO。“准”体现在输入时，必须先输出“1”，才能正确读到IO的输入情况。 P3口的各个IO均有复用功能： 2. IO 编程 对于IO的操作无非是读输入和写输出，通过读写相应的 寄存器 （P0、P1、P2、P3）就可以实现。 2

Ⅰ、概述 本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展，讲述关于“定时器输入捕获”的功能，和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的。在引脚上刚好相反：一个输入、一个输出。 本文只使用一个TIM5通道3（也可其他通道）捕获输入脉冲的频率，通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率。间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来。 当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比，计划后期整理。 笔者通过信号发生器产生信号，上位机串口助手显示捕获的脉冲频率。（没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文章PWM输出做信号源：在同一块板子上也可以使用不同定时器，将输出引脚接在输入引脚） 先看一下实例的实验现象： 关

示波器是一种用途十分广泛的精密电子测量仪器，在科学研究领域和实验室中应用广泛，但目前这类仪器设计复杂，价格较昂贵。 随着科学技术的发展，1986年美国国家仪器公司首先提出了虚拟仪器的概念。虚拟仪器是在以PC机为核心的硬件平台支持下，通过软件编程来实现仪器的功能。与传统的实体仪器相比。虚拟仪器最大的特点在于其功能的可重构性和应用的灵活性，使用者可以通过修改软件来方便地修改、增减仪器的功能，提高了仪器的使用效率，降低了成本。利用虚拟仪器技术只需配备必要的数据采集硬件，不仅可以实现传统示波器的各项功能，而且还具有存储、回放等特点。 鉴于虚拟示波器的各种优点和广泛用途，研制出性能优越的虚拟示波器具有重要的实际应用价值。数据采集系统

电阻在负载状态下，由于电流作功发热而引起电阻的温升，从而使其电阻值发生变化。这种现象称为电阻的负载效应。因此电阻的温升和其负载之间的普通关系可以用一个负载的幂级数来描述。考虑到在电阻精密领域，其负载效应所产生的电阻温升一般都不大，因此在弱负载下只取一次项就足够了，这个一次项就称为电阻的负载系数，通常用η表示，即电阻的单位耗散功率所产生的电阻温升，其数学表达式为 η=（t-t0）/P （1） 式中t—电阻在零负载时的温度值；T0—P负载时的温度值。 显然，电阻在负载为P时所产生的温升为t-t0，在只考虑温度系数的一次项有 RP=R0（1+αηP） （2） 式中R0—电阻在零负载时的电阻值； RP—P负载时的电阻值； α—电阻温度系数

5G、人工智能（AI）等技术不断更新迭代，正在为医疗保健领域插上智能化腾飞的“翅膀”。从功能向智能的进化，不仅让未来的医院焕然一新，也让患者能享受到更快速精准的医疗服务。近期美国《连线》杂志列举了医疗领域将出现的几项技术进步。 全自动手术机器人 世界各地已经开发出多种机器人系统并用于治疗人类患者。最典型的例子就是达芬奇外科手术系统。但该系统不是自主的，这意味着该机器人不能独立执行任何手术任务。 研究人员在观察STAR机器人进行腹腔镜吻合术。 图片来源：Jiawei Ge/IMERSE实验室/约翰斯·霍普金斯大学 美国约翰斯·霍普金斯大学研究人员发明了一种名为STAR（智能组织自主机器人）的手术机器人，可以独立进

“中国必须拥有自己的ChatGPT，从某种程度上来讲，这个节点特别像两弹一星的时候。”平安银行股份有限公司行长特别助理蔡新发曾在博鳌亚洲论坛上如是说。 此言一出，不禁让人后脊背发凉，很难不联想到“落后就要挨打”的警示。 于此，国内企业高歌猛进，前赴后继研发与ChatGPT相关的AI大模型产品。目前，国内包括百度、商汤、阿里、毫末智行等在内的科技公司已陆续发布了AI大模型产品。其中最近的是5月6日，科大讯飞发布的“讯飞星火认知大模型”。 据悉，讯飞星火认知大模型可以与AI学习机、讯飞听见、智能办公、智能座舱和数字员工等多场景结合，该通用AI技术能够赋能各个行业。发布会现场，科大讯飞董事长刘庆峰激动地表示，认知大模型成为通

4月1日，作为中国超大型的工业展览会之一的2023 ITES深圳工业展正式落下帷幕。珞石 机器人 携工业+协作全系列产品和柔性智能解决方案精彩亮相，凭借行业领先的技术及创新应用实力圈粉，全场聚焦! 在“ 协作机器人 智能码垛”展示区域，珞石码垛机器人内置定制化码垛工艺包，高效完成纸箱码垛作业，满足不同垛型要求。现场人气爆棚，吸引了一批又一批观展者驻足，咨询不断。接下来，让我们一起深入解析，看看该码垛机器人究竟有何“过人之处”？ 珞石协作机器人 码垛工作站 重新定义易用性 01、 大负载协作机器人 “大”显身手 现场搭载的珞石柔性协作机器人 xMate CR20 此次首度公开亮相，该机器人负载高达20 kg，工作半径长达17

AT89S51 是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISP（In-system programmable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统供给高性价比的解决方案。 AT89S51具有如下特点：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌

1.测量暗电阻值 测量暗电阻值的方法如图4.21所示。用一张黑纸将光敏电阻的感光面遮住,测量时 万用表 的指针应基本保持不动,阻值接近无穷大,此暗电阻值越大,说明光敏电阻性能越好;若此值很小或接近为零,说明光敏电阻已烧穿损坏,不能再继续使用。 2.测量亮电阻值 如图4·22所示,将光敏电阻的透光窗口朝向光源,此时万用表的指针应有较大幅度的摆动,电阻值明显减小,此电阻值越小,说明光敏电阻的性能越好;若此值很大,说明光敏电阻的性能很差;如果电阻值无穷大,表明光敏电阻内部开路损坏,也不能再继续使用。

第一种方法：可以用上面的方法加以判断：显示数字较大的就是火线，显示数字较小的就是零线。这种方法需要与所测量的线路或器件接触。 第二种方法：不需要与所测量的线路或器件接触。将万用表打到AC2V挡，黑表笔悬空，手持红表笔使笔尖沿线路轻轻滑动，这时表上如果显示为几伏，表明该线是火线．如果显示只有零点几伏甚至更小．则说明该线是零线。这样的判断方法不与线路直接接触．不仅安全而且方便快捷。

从linux 2.6起引入了新一套的驱动管理和注册机制：platform_device 和piatform_driver. (platform代表平台)；设备用platform_device表示，驱动用piatform_driver进行注册。 Linuxplatformdriver机制和传统的devicedriver机制(通过driver_register函数进行注册)相比，一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platformdevice提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性，并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安

“嘴炮”马斯克吹的牛又圆上了，4680 电池 真要来了。 人家说， 特斯拉 将在2022年年底前实现新型4680电池的“大规模生产”！ 业界一片惊呼！ 宁德时代 的麒麟电池要蛋疼了，4680来抢饭碗了。 4680 电池的排布形式 简单介绍下，4680电池是一款直径46毫米、高80毫米的大圆柱电池，具有 续航里程 高、成本低的优势，被称为全球电池行业“游戏规则改变者”。 特斯拉早在2020年就官宣，4680大圆柱电池将成为其主要的技术路线，不过当时大家都觉得这是马斯克吹牛搞概念营销，商用量产遥遥无期！ 没想到，这么快就落地了。看来，美国其实也是举国力挺特斯拉啊！ 由于4680太威风太招摇！之后宁德时代整出