随着汽车电动化与智能化发展的纵深推进，作为实现汽车智能驾驶的关键部件——智能底盘正进入高速发展期。据 盖世汽车研究院 预测，2026年国内乘用车线控底盘市场规模将达650亿元，2022-2026的年均复合增长率将达35.4%。同时，全球新能源汽车市场规模的不断扩大也使得智能底盘的装配率得到持续提升，汽车底盘后市场呈现出越来越活跃的发展态势。 在汽车智能化的浪潮下，国内消费市场对汽车的预期定位也发生改变。在终端消费者看来，汽车不再只是出行乘用工具，更成为提升生活幸福指数的空间，汽车的智慧性能成为消费市场追捧的热点。 在市场释放需求与用户改变预期的双重背景下，汽车厂商如何紧跟行业步伐稳步入局？如何提高线控底盘的响应速度和稳定性

随着当前国内汽车MCU 平替 浪潮的发展，越来越多的国内芯片设计公司正在逐步进军车规MCU设计领域，希望能够在汽车进入新能源与智能网联的大时代背景下取得一席之地。与成熟的工业和消费级MCU市场相比，车规MCU是一个全新的领域，因为新的需求和应用场景的出现，对汽车MCU的要求也大幅提升（这也是为什么将其称为车规）。 经过上百年的发展，汽车产业形成了非常成熟的设计、研发和制造体系。然而，在这个体系中，庞大而复杂的供应链体系让后来者很难在最初的阶段就全面了解汽车产业链的整体情况，尤其是对自身所在细分领域产品的定义，很难准确识别需求以及需求背后的原因。 相比于直接面向终端市场的主机厂OEM和知名品牌车企，消费者对一级供应商（Tie

9月5日，青岛市住房和城乡建设局在西海岸新区以及城阳区召开电动自行车充电设施建设现场观摩会。在西海岸新区阡上社区，小区内四个电动车棚内电动车整齐摆放。据悉，该小区通过分析电动车充电安全问题成因，研究对策治标治本。在御海悦府小区，小区物业通过加强单元 ...

2023 年过半，国内智能驾驶行业画风急转，来到了激进转折点。 一面是开城之战。 高速 NOA 向城市 NOA 全面铺开，许多车企都把落地城市 NOA 放在了今年第三季度。华为与小鹏分别计划把 ADS2.0、城市 NGP 功能释放至 45 座城市，理想更为激进，准备将通勤 NOA 功能拓展至 100 座城市。 另一面是车企对自动驾驶企业技术竞争力、性价比的要求逐步提升。 上半年，许多自动驾驶企业推出了去高精地图的纯视觉解决方案，将智能驾驶下放至 20 万及以下区间车型。 同时，行车和泊车共用同一个域控制器，实现传感器深度复用、计算资源共享的行泊一体方案也十分火热，成为考验各家自动驾驶综合能力的标尺。 尽管表

　　阿特斯阳光电力集团（Canadian Solar Inc., NASDAQ: CSIQ, 以下简称“阿特斯集团”）2023年8月16日发布新闻，宣布其全资子公司Recurrent Energy与亚利桑那公共服务公司(Arizona Public Service，以下简称“APS”）就1,200兆瓦时的“巴巴哥(Papago)”储能项目，签订了为期20年的储能收费协议。 　　“巴巴哥(Papago)”项目位于美国亚利桑那州马里科帕县。根据协议，Recurrent Energy将向APS收取“巴巴哥(Papago)”储能项目容量电费。“巴巴哥(Papago)”储能项目由Recurrent Energy开发，预计2024

stm32是一种ARM Cortex-M内核单片机，下面小编为大家介绍一下单片机引脚介绍及功能。单片机旁边的一排金属针脚就是引脚，不同的引脚有不同的功能。 引脚大概分为4种，分别是电源、时钟、控制和I/O引脚。stm32的引脚一般有GPIO和AFIO两种用途。 比如有的引脚是电源正极和黑色标记的电源负极，这是来给单片机提供电源的，要把电流引到对应的引脚才能正常工作。 还有晶体震荡电路反向输入端和输出端引脚，晶体能够为单片机提供基本的震荡源。如果没有晶振的话，单有电源单片机是不能启动的，就和人们的心跳一样。 RESET（PC6）复位信号输入端引脚是用来重启单片机的，和电脑一样，有时候单片机也会死机，这个时候就需要RE

背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习是指将周围多个摄像头的连续帧作为输入，然后将像平面视角转换为鸟瞰图视角，在得到的鸟瞰图特征上执行诸如三维目标检测、地图视图语义分割和运动预测等感知任务。 BEV感知性能的提高取决于如何快速且精准地获取道路和物体特征表示。图1中展示了现有的两类基于不同交互机制的BEV感知管道：（a）后交互和（b）中间交互。后交互管道［1］在每个相机视角上独立地进行感知，然后将感知结果在时间和空间上融合到一个统一的BEV特征空间中。中间交互管道［2，3，4］是最近使用得

美国明尼苏达大学双城分校科学家开发出一种新型超导二极管，该器件更节能，可一次处理多个电信号，还包含一系列控制能量流动的门，而此前的超导二极管不具备这一功能。新型超导二极管有助扩大量子计算机的规模，提高人工智能（AI）系统的性能。相关论文发表于最新一期《自然·通讯》杂志。 新型超导二极管。 图片来源：明尼苏达大学双城分校 论文资深作者、物理与天文学院副教授弗拉德·普瑞比格指出，科学家希望使计算机变得更强大，但目前的材料和制造方法很快会出现一些硬件上的瓶颈，因此需要新方法来开发计算机，目前提高计算能力的最大挑战之一是其耗能太高。二极管通常由半导体制成，但科学家一直希望用超导体制造二极管，因为超导体能在不损失能量的情况下工作。

如果提供选择机会，我确信每个人均会选择在他们的车辆中安装 GPS 导航系统。它可以节省很多驾驶时间，并且可以大大缓解迷失方向时的沮丧，这些对于驾驶人员来说非常宝贵，他们无法拒绝。但是，遗憾的是，这种舒适水准对应的价格，大多数人均无法承受。即使是用于各种 PDA 平台的最新软件和 GPS 附加设备，仍然没有为大众带来高质量的导航帮助。因此，至少到目前为止，我们必须依靠我们的方向感、同车乘客手头的地图的支持，以及当地的道路标识来为我们导航，穿过陌生的道路。 图1，典型内置或配件市场GPS导航系统构成。 如果我们查看典型内置或配件市场 GPS 导航系统（图 1）的设计，我们可以发现功能块是由多个成本不菲的组件构成的。首先，存在一个处

三款Fluke 170C系列数字万用表型号坚固耐用，完全适用工业现场应用的数字万用表。恶劣的环境和高压很容易损伤万用表，但对Fluke170C系列数字万用表来说却是微不足道的事。 Fluke 170C系列万用表特点 ： 170C系列万用表型号均具真有效值电压和电流测量 0.09%的基本准确度（177C、179C型） 6000字的分辨率 具有模拟指针和背光的数字显示屏（177C、179C） 170C系列万用表型号均具手动和自动量程 显示保持和自动保持 频率和电容测量 电阻、通断和二极管测量 温度测量（179C） 最小值－最大值－平均值记录功能 170C系列万用表型号均具平滑模式，可以滤除快速变化的输入信号 无需开盖，即可更换电池

精确地测量电源纹波本身就是一门艺术。在图 1 所示的示例中，一名初级工程师完全错误地使用了一台示波器。他的第一个错误是使用了一支带长接地引线的示波器探针；他的第二个错误是将探针形成的环路和接地引线均置于电源变压器和开关元件附近；他的最后一个错误是允许示波器探针和输出电容之间存在多余电感。该问题在纹波波形中表现为高频拾取。在电源中，存在大量可以很轻松地与探针耦合的高速、大信号电压和电流波形，其中包括耦合自电源变压器的磁场，耦合自开关节点的电场，以及由变压器互绕电容产生的共模电流。 利用正确的测量方法可以大大地改善测得纹波结果。首先，通常使用带宽限制来规定纹波，以防止拾取并非真正存在的高频噪声。我们应该为用于测量的示波器设定正确的

在第一篇 《详解激光雷达点云数据的处理过程》 和第二篇 《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》 的激光点云系列文中，笔者分别分析了 激光雷达 的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。 由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已知的初始姿态信息下，将采集到的前后两帧不同点云转换到统一坐标系下，将点云重合的部分拼接在一起——这就是点云配准技术。 下文将逐一分析点云配准具体是什么、点云配准的技术方法、点云配准面临的问题及对策。 01、点云配准在自动驾驶方面的应

2023 CES电子消费展开幕，全新谷歌高清地图技术发布，谷歌高清地图可提供高度详细且实时更新的道路信息，包含大量传统地图无法提供的道路细节信息，增强车辆对车道标识以及道路基础设施的识别功能，从而提升辅助驾驶系统的计算能力，而Polestar 3将成为世界上第一款具有谷歌最新高清地图的汽车。 极星3为Polestar极星旗下的首款SUV车型，除了操控之外，也更注重驾乘舒适性，前脸采用非对称加密式L造型设计车灯，前大灯组也不同于极星2的设计，采用了“雷神（参数丨图片）之锤”的变体造型，搭配封闭式前格栅更显神韵，进一步突出极星家族化风格。 新车标配130万像素高清LED车头灯，大灯不断通过

2022年12月27日，智能驾驶高能效计算解决方案商超星未来举办了以「芯随智动·领路同行」为主题的年度产品发布会暨战略发布会。超星未来创始人、CEO梁爽博士代表团队分享了对于智能驾驶计算需求的观察和思考，公布「超星未来2.0」全新战略，并重磅发布系列新品：高能效AI处理架构「平湖」、新一代智能驾驶计算芯片「惊蛰R1」、全流程开发工具链「鲁班」。这也是超星未来第一次面向公众举办正式的发布活动。 拐点 / Timing / 定位 / 易用 / 变局 把握行业节奏，做满足市场需求的产品 梁爽表示，过去几年里整个行业对智能驾驶的发展路径和和未来预期都有一个明显的认识变化，这个过程中超星未来也在反复思考几个问题：智

　　当前，我国正加速建设以新型电力系统为核心的全新能源体系，以助力推动“碳达峰、碳中和”。在这一过程中，储能作为一种柔性电力调节资源，将发挥出长期的、正向的、不可替代的社会价值。 　　12月13日，以“削峰填谷 柔性储能多场景赋能”为主题的“绿色能源管理”会客厅直播栏目在能见·麒麟学院举行。本场直播由能见科技副总经理曹开虎主持，华北电力大学教授、IEEE PES(中国区)储能市场与规划技术分委会秘书长、中关村储能技术产业联盟电力市场专委会秘书长郑华；施耐德电气关键电源业务部首席技术顾问石葆春等业内权威专家围绕“用户侧储能有哪些典型应用场景”“储能如何更安全”“储能商业模式有哪些”“通过储能实现增容性价比如何”等议题进行

我刚参加工作的时候，用的是stc 51单片机的，51单片机不像stm32那样可以通过st-link在keil上面在线仿真。 有时候出现bug的时候，非常难找问题，要一段一段屏蔽然后测试。 在刚开始接触开发的时候，我非常不习惯用在线仿真，大概是因为没用过。 记得有一次进了一家公司做行车记录仪，用的台产GRAIN的单片机。 那时候基本上没什么资料，就一个dada sheet和demo程序。 在开发之前，老大安排了给我一个任务，就是把这个仿真环境先给搭起来。 相当于是他们原厂没有的东西，让我去搞定，这个芯片是基于Fa626TE core的32位控制器。 网上的资料太少了，光是测试搭建这个环境花了半个多月，最后还没搭建出来。

车载充电机（OBC）几乎在每一辆电动汽车上都有配备，主要的功能是承接“慢充”的需求，将交流充电桩输入的交流电转换成可以直接为动力电池充电的直流电。 不过，随着大功率直流快充的逐渐普及，交流慢充的应用场景越来越少，在很多新的公共充电桩上已经不再支持交流充电。随之而来的就是取消OBC的声音，早在2019年某电源公司创始人曾写公开信给李书福、王传福和李斌，号召这三家车企CEO着手启动取消电动汽车OBC的计划，并列出了十大理由： 1. 整车BOM成本降低4000-5000元； 2. 每款OBC的研发成本降低500万元； 3. 降低生产成本； 4. 降低售后维修成本； 5. 降低社会整体成本； 6. 整车设计更简洁，也更灵活； 7.

准备工作 通过STM32CubeMX生成一份标准的USB VCP例程. 代码修改 端点配置修改 增加第二个虚拟串口用到的端点配置,一个虚拟串口需要用到3个非0端点(2个bulk和一个interrupt) 设置增加端点的FIFO 注意 : 这里的FIFO大小的设置有一定的讲究,否则会导致一些异常,如将端点1和端点3的FIFO大小都设置为0x80则会导致某一个虚拟串口的数据会乱码显示 在参考的文章中发现这里为新增的端点设置内存时,有的为端点2和端点3设置FIFO,有的为端点3和端点4设置FIFO.测试发现:实际这里只需要为端点3设置FIFO. 为新增的端点增加初始化操作 描述符修改 将设备描述符修改为复合设备描述符