工程师设计了一种可在胃内振动的可服用胶囊，可以提供一种微创且经济高效的肥胖治疗方法。图片来源：麻省理工学院 当人们饱餐一顿时，胃会向大脑发出信号，从而让身体意识到是时候停止进食了。现在，美国麻省理工学院工程师利用这一原理设计出可在胃内振动的可服用胶囊。这种振动会激活与感知胃扩张时相同的伸展感受器，从而产生一种虚幻的饱腹感。该研究发表在12月22日的《科学进展》杂志上。 研究人员设计了一种复合维生素大小的胶囊，其中包括一个振动元件。当这种由小型氧化银电池供电的胶囊到达胃部时，酸性胃液会溶解覆盖在胶囊上的凝胶膜激活振动马达。 一旦胶囊开始振动，它就会激活伸展感受器，通过刺激迷走神经向大脑发送信号。研究人员跟踪了设备振动期间的激素水

12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产品力全面进化，成为理想汽车史上最强OTA。 智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。智能空间平台，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键优化，REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续

启动马达是指通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的马达。启动马达的出现，大大减少了人力启动发动机的麻烦，而且启动马达的启动速度迅速，可重复使用，广泛使用。常用于汽车发动机的启动，发电机的启动，大型工程机械的启动等。 启动马达有个常见的重要的电子元件—陶瓷电容，启动马达和陶瓷电容的关系密不可分，陶瓷电容是一种常见的电子元件，经常用于电子产品中，具有高频率、低损耗、耐温高、耐压高、稳定性好等特点，被广泛用于启动马达中，在启动马达中起到重要作用。 启动马达是汽车的核心部件之一，它的稳定性和可靠性对于汽车的性能和使用时长很重要，而陶瓷电容的应用可以提高启动马达的稳定性和可靠性，从而保证汽车的正常工作。 启动马达中的陶

1. 新建项目，添加CPU 1511C-1 PN。添加新子网 PN/IE_1，设置IP:192.168.254.150 2.切换到网络视图，从右边 硬件目录 中添加控制器 CPU1217 。 3.选中CPU1217切换到 设备视图 。双击CPU网口，选中 以太网地址 ，在 子网 中选择 PN/IE_1 ，设置IP:192.168.254.152 。选中 操作模式 勾选 IO设备 ，在 已分配的IO控制器 中选择 PLC1.profinet 接口_1 ,设置 智能设备通讯 如图： 切换到 网络视图 发现已建立好 PLC1.profinet IO 连接。 4.在 网络视图 中，从右边 硬件目录 中添加控制器 CPU121

技术描述： 作为业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，RoboSense继实现M系列量产交付后，又推出了基于自研芯片和二维扫描技术的E1。E1基于RoboSense自研芯片和二维扫描技术，集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，极大简化了电路设计和生产工序，从而更具有成本效益和可靠性。E1拥有120°(H)×90°(V)的超广FOV，支持高达30Hz的超高刷新帧率，具有30m@10%的更强测距能力，感知盲区仅≤0.1m。E1通过配合M系列产品，成为自动驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。 独特优势： 得益于RoboSense基于自研芯片和二维扫描技术打造的E平台，E1的关键性能指标均为行业最佳，其独特

　　8月8日，国家电网有限公司召开哈密—重庆±800千伏特高压直流工程、重庆栗子湾抽水蓄能电站开工动员大会，加快构建新型电力系统和新型能源体系，以实际行动为中国式现代化赋动能作贡献。 　　栗子湾抽蓄电站位于重庆丰都，新建4台35万千瓦可逆式发电机组，总投资103亿元，是国家电网公司继蟠龙抽蓄电站之后在重庆建设的第二座大型抽蓄电站，将发挥保障大电网安全运行的“稳定器”“调节器”作用和支撑新能源大发展的“充电宝”作用。 　　栗子湾抽蓄电站建成后，双倍调节能力达280万千瓦，可充分发挥削峰填谷、调频调相、事故备用等作用，进一步提升重庆电网顶峰保供能力，提高电网运行的稳定性、安全性和可靠性

进入智能化的下半场，在一些新兴技术和科技企业的加持下。以智能座舱、智能驾驶为代表的相关智能体验开始逐步打在上车，其中，激光雷达是市场关注度颇高的一个赛道。 得益于智能驾驶的快速发展，车载激光雷达已经于2022年正式迎来了大规模量产，全年中国乘用车市场前装标配的激光雷达数量超过了10万颗。 尽管在2023年开年，受价格战的影响，激光雷达产业承压明显，不过伴随激光雷达成本的进一步降低和NOA等智驾技术的发展。激光雷达仍存在大量的市场空间，2023年，盖世汽车乐观假设装配量有望进一步冲刺50万颗。 根据盖世汽车研究院统计整理，2023年1-5月激光雷达中国市场份额榜单中（不包含进口和选配），禾赛科技以49.4%的市场份额位列

下图是一个简单的手机电池充电器电路。设计简单，易于构建且价格低廉。它使用LM78xx稳压器使输出电压稳定稳定。 市场上提供的手机充电器非常昂贵。此处显示的电路显示为一种低成本选项，可为额定电压为 7.2 伏的手机或电池组充电，例如诺基亚 6110/6150。 220-240V AC 电源通过变压器 X1 降压至 9V AC。变压器输出由桥式连接的二极管 D1 至 D4 整流，正直流电源直接连接到充电器的输出触点，而负端通过限流电阻 R2 连接。 LED2 用作电源指示灯，电阻 R1 用作电流限制器，LED3 表示充电状态。在充电期间，电阻 R2 上发生约 3 伏的压降，通过电阻 R3 打开 LED3。 外部直流电源

1、引言 近年来，便携式电子产品的迅猛发展促进了电池技术的更新换代。锂离子电池由于其具有高能量密度、长寿命、低自放电率、无污染等特性，迅速成为市场的主流电池产品。为了防止电池出现过充电或过放电状态、保证电池的安全性能和避免出现电池特性恶化现象，必须在锂离子电池组中安装保护电路。同时要锂电池能够稳定可靠的为设备提供能量，对于电池的智能检测与监控是必须考虑的环节。锂电池供电是现代便携式设备最合适的供电方案，但其充放电安全性不如镍铬电池、镍氢电池及普通一次性干电池的传统电源。如果充放电方法不对，将会导致锂电池发生安全问题，甚至爆炸，故锂电池有必要加入监控电路以实时监控充放电过程。本文以珠海炬力SOC芯片ATJ2085来设计锂电池的外围检

我使用的实验箱是Embest EDUKIT-III，板上资源CPU：SAMSUNG S3C2410A、FLASH：K9F5608U0（Samsung NAND 32MiB），烧录工具：embest flash programmer。因为厂家自带的是2.4的内核，目前学习开发用的基本上都是2.6内核，这两者改动还是比较大的。电话咨询过技术支持后，对方说只想在板子上跑系统的话还是比较好移植的。于是决心自己动手移植内核。不然今后的驱动编写，都没有合适的运行环境，影响进度。所以工欲善其事，必先 利其器，前期的这些准备还是很有必要的。那几天刚好ubuntu10.10发布，满怀期待的我升完级后，结果悲剧了，中文显示变得发虚模糊，主题颜色也极度

昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间，所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解。 讨论三个问题： 1、什么叫串口DMA 请求； 2、串口简要复习； 3、串口DMA发送流程。 1、什么叫串口DMA 请求（战舰STM32开发板） 说这个问题之前先简单回顾DMA的基本特性。先导出原子哥的PPT内容： DMA 全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。 STM32有两个DMA控制器（DMA2只存在于大容量产品中），DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，

特斯拉FSD，英文全称Full Self-Driving，中文翻译为完全自动驾驶。 SAE J3016，将驾驶自动化系统由低到高划分为L0~L5六个等级，最高级别为L5，英文全称Full Driving Automation，中文翻译为完全驾驶自动化。 极其暧昧的名字，再加上特斯拉故带迷惑性的宣传，部分不明真相的群众以为多花1.2万美元就能让自己的车辆拥有自动驾驶能力，就可以堂而皇之的在开启了FSD（其中的导航辅助驾驶功能叫NOA）功能的车里睡大觉。 国内厂商们看了之后心领神会、相视一笑，不过不是站出来为消费者打抱不平，而是顺势将自家独门修炼的武功命名为NOP、NGP……，站在巨人的肩上命名，瞬间也积攒了足够的人气。

2023年，生成式大模型ChatGPT的出现给沉寂许久的AI市场添了一把猛烈的火，业界甚至有人将其比喻成“AI的iPhone时刻”。 从ChatGPT诞生起，业内就在探讨它将如何与智能驾驶相结合，近日，毫末将这种设想变成了落地的产品。 4月11日，毫末智行在北京举办了第八届毫末AI DAY，发布了自动驾驶生成式大模型产品DriveGPT。 图片来源：毫末智行 DriveGPT如何改变自动驾驶？ 自动驾驶行业发展到现在，面临的一个非常大的技术问题在于Corner case（长尾难题）。 从技术的角度看，以往自动驾驶系统认知环境主要靠人工手写规则，但自然界中的场景无穷无尽，相应的规则也没有穷尽，自动驾驶技

2月7日下午，坪山区人民政府与深圳耀石锂电科技有限公司、深圳市鲲鹏股权投资管理有限公司签署战略合作协议，协同推动坪山区先进储能产业高质量发展。坪山区委书记杨军，区委副书记、区长赵嘉，中科院物理所研究员李泓，鲲鹏资本董事长彭鸿林，总裁张静，耀石科技董 ...

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款基于ARM7TDMI核的低功耗高性能

据中关村储能产业技术联盟（CNESA）全球储能数据库的不完全统计，2022年12月，国内共发布234个电力储能项目（含规划、建设和运行），规模共计38.6GW。其中，新型储能项目规模合计13.4GW/31.0GWh，与2021年同期相比，储能规模大幅提升，功率规模同比增长175%，能量规 ...

12月30日，2022第二十届广州国际汽车展览会在广州中国进出口商品交易会展馆举办，全新数字纯电品牌长安深蓝携旗下首款战略车型深蓝SL03参展。据了解，长安深蓝一直把更清洁能源解决方案作为重要发展方向，并通过技术研发，成功打造出国内首款量产氢燃料电池轿车&mda ...

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“2030年，我们判断（中国汽车）芯片的规模约300亿美金，数量应该在1000-1200亿颗/年的需求量。”在日前举行的全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟拿出了这样一组数据：2022年中国的汽车智能化渗透率超过了30%，2030年该比例会达到70%。单车芯片数量目前是300-500个，到了电动智能时代将超过1000个，到了高等级自动驾驶时代会超过3000个。 “汽车芯片对最先进的制程要求不高，目前（最主要的问题是）成熟制程的产能不足仍是常态。”张永伟说道。另一方面，随着智能网联化的发展，更先进的智能芯片领域存在的瓶颈也将越来越高。 张永伟表示，将来当汽车的电子电气架构向集中式

任务描述： S1：LED灯全亮； S2：D1、D3、D5、D7亮，然后D2、D4、D6、D8再亮； S3：D5、D6、D7、D8亮； S4：D1、D2、D3、D4亮； S5：D2、D4、D6、D8亮； S6：D1、D3、D5、D7亮； S7：D3、D4、D7、D8亮； S8：D1、D2、D5、D6亮。 硬件电路图： 程序： #include reg51.h void delay(unsigned char i); void main() { unsigned char ledctr; P3=0xff; while(1) { ledctr=P3; switch(ledctr) { case 0xff:P1