为全面贯彻落实中央关于碳达峰、碳中和的总体要求，增加芜湖市清洁电力供应，优化能源结构，提升可再生能源利用效率，解决芜湖市光伏发电项目建设中出现的选址空间不足、资源利用率不高、部分地区接入消纳受限等问题，芜湖市发改委会同市直相关单位深入开展调研，结 ...

1月10日，恩智浦半导体正式发布汽车雷达单芯片系列新产品。全新的SAF86xx单芯片集成了高性能雷达收发器、多核雷达处理器和MACsec硬件引擎，可通过汽车以太网实现先进的安全数据通信。配合恩智浦的S32高性能处理器、车载网络连接和电源管理，这一完整的系统解决方案为实现“软件定义雷达”铺平了道路。 图片来源：恩智浦 高度集成的雷达SoC（片上系统）预计能够以1Gbit/s（最高）的速度串流传输大量低层级雷达传感器数据，有助于汽车厂商优化软件定义汽车的下一代ADAS分区，同时支持向新架构的平稳过渡。此外，OEM还能在汽车的生命周期内通过无线远程升级（OTA）添加新的软件定义雷达功能。 新品还采用与去年发布的SAF8

对51单片机内存的认识，很多人有误解，最常见的是以下两种 ① 超过变量128后必须使用compact模式编译 实际的情况是只要内存占用量不超过 256.0 就可以用 small 模式编译 ② 128以上的某些地址为特殊寄存器使用，不能给程序用 与 PC机不同，51单片机不使用线性编址，特殊寄存器与 RAM 使用重复的重复的地址。但访问时采用不同的指令，所以并不会占用 RAM 空间。 由于内存比较小，一般要进行内存优化，尽量提高内存的使用效率。 以 Keil C 编译器为例，small 模式下未指存储类型的变量默认为data型，即直接寻址，只能访问低 128 个字节，但这 128 个字节也不是全为我们的程序所用，寄存器 R0-R7必

STM32L4xx系列MCU基于ARM Cortex-M4，具有FPU内核、高度灵活性和高级外设集，实现了首屈一指的超低功耗性能。这些器件非常适合电池供电的产品，所需供电电压可低至1.71V。 与一般MCU只有4路时钟相比，STM32L4xx多提供了一个时钟源，具有多功能的时钟管理，5个时钟源（HSE、LSE、 LSI、HSI、MSI）可通过复位和时钟控制器（RCC）外设来管理。以下做简单介绍。 五个时钟源：HSE、LSE、 LSI、HSI、MSI 通过HSE、LSE两个外部振荡器，应用能获得高精度： ◆ HSE时钟（4至80MHz的高速外部时钟），通常用来馈送PLL，并能产生高达80MHz的CPU时钟频率，以及USB控

遥想当年，与傅里叶变换（Fourier Transform）的第一次偶遇是学习信号与系统的时候，觉得她的数学表达很美，想进一步了解来着，但终究只可远观而不能领会其奥义，对她的理解仅仅限于一种数学变换，考试的时候会算算矩形窗的傅里叶变换，按部就班的演算，仅此而已，驾驭不了她，从此形同陌路。 图1 傅里叶变换，简洁优雅，貌美如花 转机出现在学习OFDM(正交频分复用)的时候，调制与解调是通信的核心部分之一，OFDM的调制与解调却能用傅里叶变换对如此简洁而深刻的表述，感叹不已。傅里叶第一次在我心中有了如此清晰的，初步的物理概念。我一直觉得数学家很厉害，因为任何抛开实际物理概念的数学演绎都是极其抽象的，要想清楚并不容易，数学的抽象

AD9854概述 AD9854数字合成器是高集成度的器件，它采用先进的DDS技术，片内整合了两路高速、高性能正交D/A转换器通过数字化编程可以输出I、Q两路合成信号。在高稳定度时钟的驱动下，AD9854将产生一高稳定的频率、相位、幅度可编程的正弦和余弦信号，作为本振用于通信，雷达等方面。AD9854的DDS核具有48位的频率分辨率（在300M系统时钟下，频率分辨率可达1uHZ）。输出17位相位截断保证了良好的无杂散动态范围指标。AD9854允许输出的信号频率高达150MHZ，而数字调制输出频率可达100MHZ。通过内部高速比较器正弦波转换为方波输出，可用作方便的时钟发生器。 ad9854优势和特点 00MHz内部时钟速率

目前蓝牙音响应用非常广，随身扩音，广场舞，口号宣传等都有大量应用。 但客户应用的蓝牙音响经常会因为插拔故障影响使用，雷卯电子对有客户送过来的故障机器做电路分析，解开了故障的谜团。 故障现象 经放大电路板可以看到线路一些管脚被损坏，这是典型的静电浪涌现象。 如：蓝牙音响会不读USB卡、放歌声音嘈杂、插电重启、电池不供电等 故障分析 其实整个蓝牙音响控制电路原理简单，实现起来比较容易，故障现象都是可靠性的问题，由于该产品不属于家电产品，没有纳入CCC管制，很多设计方对这块可靠性的测试就简单了，没有按照国家要求的静电和浪涌测试要求来设计，或者没有按照合理的设计电路，导致杂音等现象。 从电路板来分析，控制板有很多对外接口，而且每

节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上。 所以，它要先与master对话查询其它节点的状态，然后再与其它节点通信。 而节点与master对话使用的就是XMLRPC。 从这一点来看，master叫节点管理器确实名副其实，它是一个大管家，给刚出生的节点提供服务。 下面我们以两个节点：talker和listener为例，介绍其通过XMLRPC建立通信连接的过程，如下图所示。 talker注册 假设我们先启动talker。启动后，它通过1234使用XMLRPC向master注册自己的信息，包含所发布消息的名。master会将talker的注册信息

技术描述： 面向物流运输场景下的商用车智能驾驶量产应用，主线科技基于严格完整的系统设计与功能安全正向开发体系，打造了全栈自研可控、软硬一体的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。该系统通过硬件层面配备分布式车规级的多传感器系统和自主研发的“车端大脑”——Trunk ICC 中央计算平台，结合主线领先的原创智能感知算法、智能定位算法和智能规控算法实现强大的“行泊一体”高级别自动驾驶功能，包括低速封闭场景下的混行完全无人驾驶和高速场景下的领航辅助驾驶功能。 该系统具备强大的商用车平台适配性和丰富的场景应用性，目前已成功搭载于十余款国内主流的重卡、公交以及平板专用车等车型，在国内天津港、宁波舟山港等大型物流枢纽及中储智运、申通、

在S7-1200PLC中，l利用MOVE_BLK指令可以将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。使用输入 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽度来定义元素待移动的宽度。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： 条件1：使能输入 EN 的信号状态为“0”。 条件2：移动的数据量超出输入 IN 或输出 OUT 所能容纳的数据量。: 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARR

车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。 车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号。 磁电式 这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮(有时称为磁组轮)转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅(峰对峰电压)与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。 磁盘上加工有齿形凸起，磁盘装在被测转轴上，与转轴一起旋转。当转轴旋转时，磁盘的凹凸齿

8 月 9 日消息，据外媒 PhoneArena 报道，谷歌已向欧洲专利局提交了一项名为“屏下摄像头系统和装置”的专利申请。该专利展示了一项“屏下摄像头”技术，谷歌有望在未来的 Pixel 手机上搭载该“屏下摄像头”方案，与苹果 iPhone 手机和三星 Galaxy S 系列手机展开竞争。 图源 谷歌相关专利截图 从谷歌提交的专利中注意到，谷歌目前开发的“屏下摄像头”技术原理上和竞品大致相同，都是“允许外界光线通过屏幕中极细的‘格栅’进入屏下前置摄像头模组中”。 实际上中兴已经在旗下的 Axon 系列机型搭载了类似的“屏下摄像头”技术，不过谷歌的版本有一定改进，即配备了两个“屏下摄像头”，类似于早期后置双摄手机采用的

一、前言 在之前针对 STM32 的G PI O相关API函数及配置使用进行了详细的介绍，GPIO作为输入引脚时，调用相关读 信号 引脚函数接口就可以在程序的循环中，轮询的对输入信号进行读取 检测 操作，除了轮询的方式访问输入引脚，还可以通过另外一种叫做外部中断的方式来对引脚的输入信号进行检测，本篇首先介绍下EX TI 的结构，接着介绍外部中断的相关概念，对STM32的IO外部中断EXTI有个初步的了解，在此基础上重点围绕IO外部中断EXTI的使用展开分析。 图1 外部中断设计 二、EXTI结构 EXTI（Ex te rnal interrupt/event controller）—外部中断/事件 控制器 ，管理了控制器的

6月15日，丰田提交给监管机构一份文件，为被外国投资者所反对的丰田章男进行了辩护。据了解，在近期的丰田年度股东大会上，丰田章男以约85%的投票率连任丰田汽车公司董事长，相较其担任总裁兼首席执行官前一年的96%支持率，今年的投票是丰田章男至少五年来最低的支持率。 而外国投资者之所以反对，主要是因为丰田章男对丰田电气化转型的谨慎态度。丰田章男曾在多个场合发表观点，拒绝全面电气化转型，认为世界还没准备好完全走向电动化，理由包括 充电 基础设施不足、 电池 材料 短缺以及许多国家依赖排放碳的化石燃料发电。 随后，丰田汽车就发布了文件，称丰田章男提升了公司的竞争力，可以继续通过促进公司向移动出行企业的转型，为提高丰田的市值做出贡献。

MI 3100 的主要功能是测量所有主要电气参数，可安全地测量建筑物中的电气装置。在开始针对旧的或新的电气装置展开工作之前，应该对其安全状况进行检查。另外在维护、维修和故障排除过程中，应该进行各种测试，以便确定当前位置和/或查找故障。为保证基本安全及防火条件得到满足，完成在电气装置的任何部位进行的工作之后，在离开之前必须进行最后的安全检查。 MI3100配备一条舒适的软质挂带，操作仪器时可以腾出双手。新型仪器体积更小，重量更轻。紧凑的设计再加上橡胶保护套，使其具有了更佳的防护而且非常坚固，即使高强度使用也不会损坏。 仪器前面板的中间都有一块明亮的点阵显示屏。屏幕的左侧和右侧有必要的命令开关和旋钮。它们易于理解，可以对仪器功

首先问大家两个问题： 8位单片机定义一个int型变量，占几个字节？ 32位单片机定义一个char型变量，占几个字节？ 我敢说很多人都不知道，或者存在疑惑。具体占多少字节，其实通过手动验证一下就知道了。 今天结合Keil C51（AT89C51），以及Keil MDK（STM32）为大家验证一下 char、short、int、float、double 到底占几字节空间。 Keil C51、8位单片机 这一节基于Keil C51工具，8位单片机（AT89C51）进行测试。 //char a; void main(void) { while(1) { } } 这是一个很简单的Demo，只针对变量占用空间大小进行测试，主要是

美国索尔克研究所科学家发明了一种可穿戴显微镜，可在以前无法进入的区域生成小鼠脊髓活动的高清实时图像。《自然·通讯》和《自然·生物技术》上发表的两篇论文详细介绍了这项技术进步，有助于研究人员更好地了解健康和疾病背景下感觉和运动的神经基础，例如慢性疼痛、痒、肌萎缩侧索硬化症或多发性硬化症。 索尔克研究人员开发的可穿戴显微镜，可以对小鼠脊髓的细胞活动进行实时成像。 图片来源：索尔克研究所 脊髓充当信使，在大脑和身体之间传递信号，以调节从呼吸到运动的一切。虽然已知脊髓在传递疼痛信号中起着至关重要的作用，但技术限制了科学家在细胞水平上对这一过程的理解。 新研发的可穿戴显微镜分两部分，宽度分别为7和14毫米左右（大约是小指或人体脊

自动涂胶定量机简介：SCA定量机可以看作是杜尔涂胶得简装版，原理上是一样的但技术上杜尔要更加的复杂，SCA故障判断和控制比较简单，而杜尔涂胶需要对它的原理进行了解后和调试会更加的容易，由于杜尔涂胶是可视化，因此需要掌握的知识要更多一些。 KKDD定量控制盒， 由于杜尔涂胶使用总线因此在定量机的终端设备会采用终端电阻。 气动胶枪的行程可以监控: 短珠电胶枪： 为什么定量机电机要寻参: 无论是DURR还是SCA的涂胶设备,他们在关机断电后都要进行自动寻参,这是因为他们的定量机电机使用了增量试,所以在关机重启后定量机电机会沿

在上一期《NDC仿真功能，让AGV小车有“迹”可循》推文中，我们介绍了NDC强大的仿真功能，可以在AGV车辆运行之前，对其进行仿真模拟测试，进而帮助您在系统设计之初，就对AGV车队系统有一个基本的概念和功能验证认知。 那么在日常的维护时，我们可以用什么工具来监测AGV车辆的系统状态呢？ 熟悉科尔摩根AGV NDC软件平台的小伙伴，应该知道NDC有一款面向操作人员使用的上位界面—CWay，它可以可视化地显示当前AGV系统的运行状态，进行友好的操作交互。 CWay与System Manager建立通信后，可以实现： 随着工厂自动化设备的增加，信息采集以及集中管理的重要性变得愈发凸显。CWay作为一款独立的软件，它的运行环境需要借助

(1)功率表在使用过程中应水平放置。 (2)仪表指针如不指在零位时，可利用表盖上的零位调整器调整。 (3)测量时，如遇仪表指针反向偏转，应改变仪表面板上的“+”、“-”换向开关极性，切忌互换电压接线，以免使仪表产生误差。 (4)功率表与其他指示仪表不同，指针偏转大小只表明功率值，并不显示仪表本身是否过栽，有时表针虽未达到满度，只要电压或电流二者之一超过该表的量程就会损坏仪表。故在使用功率表时，通常需接入电压表和电流表进行监控。 (5)功率表所测功率值包括了其本身电流线圈的功率损耗，所以在进行准确测量时，应从测得的功率中减去电流线圈消耗的功率，才是所求负载消耗的功率。