昨天比亚迪智能化战略发布中最炸裂的，是比亚迪“天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）”，不是技术多么高精尖，而是覆盖了众多的比亚迪车型。 通过结合前视三目5R12V12U、BAS 3.0+行泊车算法以及以VLM数据为核心的“黄金数据”技术，天神之眼 C为智能驾驶系统的安全性、舒适性和高效性提供了强有力的保障，基于比亚迪自主研发的璇玑架构，采用全闭环端到端设计，在传感器、算法和数据处理等方面都实现了行业领先的创新。 我们将围绕该系统的技术底座和四大核心优势展开分析，做一些细节的探讨。 Part 1 技术底座： 基于整车智能的璇玑架构 璇玑架构作为“

全数字化探头是一种集成了传感器和信号处理单元的高科技产品，它在汽车电子领域，尤其是超声波泊车辅助系统（Ultrasound Parking Assist System, U-PAS）中扮演着重要角色。Elmos的芯片方案能够实现全数字化探头，与探芯一体化结构，提供了更强的抗干扰性和更高的探头一致性。以下是对这些特性的详细说明。 全数字化探头 全数字化探头的核心在于将模拟信号转换为数字信号进行处理。这一过程涉及到模拟信号的采样、量化和编码。根据奈奎斯特-香农采样定理，为了无失真地恢复模拟信号，采样频率至少应为信号最高频率的两倍。在全数字化探头中，通过高速模数转换器（ADC）实现这一转换，确保信号的精确捕捉和处理。 抗干扰

据路透社报道，1月24日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，正在重新考虑美国前总统拜登政府的一项具有里程碑意义的规定，该规定要求到2029年几乎所有新车和卡车都要配备先进的自动紧急制动系统。 NHTSA表示，将把美国自动紧急制动规定的生效日期推迟到2025年3月20日，以便让美国新总统特朗普的政府有时间进一步审查该规定。 图片来源：通用汽车 代表通用汽车、丰田汽车和大众汽车集团等汽车制造商的美国汽车创新联盟上周向美国华盛顿上诉法院提出申请，要求审查美国自动紧急制动规定，称该规定在现有技术下是不可行的。 美国汽车创新联盟表示，美国自动紧急制动规定要求汽车和卡车必须能够在时速不超过62英里（约合100公里

Systick 简介 SYSTick 系统定时器是 CM4 内核的一个外设（所有 CM4 内核的单片机都有），内嵌在 NVIC 中； 24bit 的向下递减计数器，计数器每计数一次的时间是 1/SYSCLK，一般设置 SYSTICK 为168MHz（以STM32F407为例）； 当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复； 一般用于产生时基，维持系统心跳 SysTick 寄存器讲解 寄存器 功能 CTRL 控制及状态寄存器 LOAD 重装载数值寄存器 VAL 当前数值寄存器 CALIB 校准数值寄存器 CTRL 寄存器 bit CLKSOURCE, 时钟

STM32的学习 1：STM32F103的最小系统板的烧录程序。 需要 USB TO TTL 模块 stm32f103的最小系统板 以及杜邦线若干 USB TO TTL 模块，与stm32f103最小系统板的连接 3.3v接3.3v gnd接gnd RX接stm32f103的A9引脚 TX接stm32f103的A10引脚 并且stm32f103的最小系统板的BOOT0置0，BOOT1置1，用烧录工具把程序烧进去 程序烧录完毕后，需要把T0和T1都置1才能正常执行程序

1月14日消息，近日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。 据介绍，“黑豹2.0”的整体重量为38kg、站立高度0.63m，身披“战甲”，是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩·博尔特（9秒58跑100米世界纪录保持者）也不落下风。 官方称，研发黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位

在过去十年间，汽车行业见证了电动化转型的风驰电掣，而当下，智能化转型的鼓点愈发急促。随着人工智能、5G 通信和高性能计算技术的飞速发展， 自动驾驶 技术正从科幻走向现实，成为全球汽车产业变革的核心驱动力之一。全球范围内，各国政府纷纷出台政策，鼓励 自动驾驶 技术的研发与测试，为产业发展亮起绿灯；海量资本如潮水般涌入，催生出无数专注于 自动驾驶 技术的初创企业与创新项目；消费者对出行体验的期待值也不断攀升，渴望双手双脚从驾驶中解放，尽享轻松惬意的通勤与旅途。 过去的一年无疑是智能驾驶行业的「里程碑」之年。武汉街头的「萝卜快跑」进入公众视野，特斯拉的无人驾驶出租车 Robotaxi 揭开了神秘面纱，中美企业在智能驾驶赛道上竞相角逐

1.电机绝缘包括哪些方面? 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间、排间、层间和对地绝缘，端部各种支撑或固定使用的各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘。 2.什么时线圈的主绝缘? 答:线圈的主绝缘是指线圈对机身和其它绕组间的绝缘，习惯上也叫对地绝缘。 3.什么时匝间绝缘? 答:匝间绝缘是指同一线圈的匝和匝之间的绝缘。 4.什么时股间绝缘? 答:股间绝缘是指同一匝内各股线之间的绝缘，一般为绕组电磁线本身的绝缘。 5.什么是排间绝缘? 答:排间绝缘是并联几排导线的绝缘。 6.为什么人们把线圈比作电机的心脏? 答:电机绝缘结构是起隔电作用，但有些也起机械支撑、固定作用，在长期运行过程中，电机绝缘受到电、热、机械力

01 摘要 多摄像头SLAM系统提供了许多优势，主要源于其能够整合更广泛视野的信息，从而提高鲁棒性和定位精度。在这项研究中，我们对现有的立体SLAM系统ORB-SLAM2进行了重大扩展和改进，旨在实现更高的精度。为了实现这一目标，我们首先将所有摄像头的测量映射到一个名为BundledFrame的虚拟相机上。这个虚拟相机经过精心设计，可以无缝适应多摄像头配置，有助于有效地融合来自多个摄像头的数据。此外利用捆绑调整（BA）过程中的外参，实现精确的轨迹估计。此外对多摄像头场景中捆绑调整（BA）的作用进行了广泛的分析，探讨了其对跟踪、局部建图和全局优化的影响。我们的实验评估涉及对比地面真实数据和最先进的SLAM系统。为了严格评估系统的

汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。 电驱动系统是电动汽车的心脏，是电动汽车的唯一动力来源。电机的性能直接影响到整车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。因此在新车开发阶段，必须进行驱动电机性能匹配，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。 2电驱动系统的基本要求 2.1电驱动系统结构 通常电驱动系统从功能角度可分为电气和机械两大部分，由于驱动电机低速大扭矩的特性， 其中机械传动部分的结构是可选的。电气部分包括电机和电功率控制转化部分。系统原理简示如下图： 图 1 电驱动系统结构简图 2.2电机

华为 电池 专利再下一城。 11月22日，国家知识产权局中国专利公布公告网站显示，名为《电解液添加剂及其制备方法、电解液和 钠离子电池 》的专利获公布，申请公布号CN118993960A。该专利的申请人为华为技术有限公司和珠海市赛纬电子 材料 股份有限公司，申请日期为2023年5月19日。 摘要显示，本申请实施例提供了电解液添加剂及其制备方法、电解液和钠离子电池，涉及电池技术领域，用以解决钠离子电池首次库仑效率低、循环性能差的问题。该电解液添加剂包括钠离子和环状阴离子，环状阴离子的环结构上包含不饱和键。 该电解液添加剂易被氧化而脱钠，从而为钠离子电池提供额外的钠离子源，提高钠离子电池的首次库仑效率。并且，能够在正负极表

在如今的游戏CPU市场，AMD凭借着X3D系列可谓是风生水起，最新推出的9800X3D也是炙手可热的产品，在二手平台上都需要溢价购买。 据媒体报道，AMD近期提交了一项新专利，展示了未来可能采用的“多芯片堆叠”技术，通过使芯片部分重叠来实现紧凑的芯片堆叠和互连。 报道称，AMD的新方法将通过重叠的小芯片减少组件之间的物理距离，最大限度地减少互连延迟，并实现不同芯片部分之间的更快通信。 而且还能提高接触区域的效率，为更多的核心数、更大的缓存以及增加的内存带宽腾出空间，从而在相同的芯片尺寸内实现性能的显著提升。 这种设计还将改进电源管理，因为分离的小芯片允许通过电源门控更好地控制每个单元。

并励发电机是一种常见的发电机类型，其工作原理是通过并励绕组产生磁场，进而在转子中感应出电流。然而，在实际应用中，有时会出现并励发电机不能建立电压的情况。本文将从多个方面详细分析并励发电机不能建立电压的原因。 并励绕组故障 并励绕组是并励发电机中产生磁场的关键部件。如果并励绕组出现故障，将直接影响发电机的磁场强度，从而无法建立电压。并励绕组故障的原因主要包括以下几点： 1.1 绕组断线：绕组断线会导致磁场强度不足，无法建立电压。检查绕组断线的方法包括使用万用表测量绕组的电阻值，以及使用示波器观察绕组的波形。 1.2 绕组短路：绕组短路会导致磁场强度过大，进而影响发电机的正常工作。检查绕组短路的方法包括使用绝缘电阻表测量绕组的绝缘

高压固态软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备，主要用于高压电动机的启动。它通过采用先进的电力电子技术，实现了对电动机启动过程中电流和电压的有效控制，从而避免了电动机启动时对电网和机械设备的冲击，提高了系统的可靠性和稳定性。 一、高压固态软启动柜的原理 高压固态软启动柜的核心部件是电力电子器件，如IGBT、IGCT等。这些器件具有高速开关、高效率、高可靠性等特点，能够实现对电动机启动过程中电流和电压的精确控制。其工作原理如下： 当电动机启动时，高压固态软启动柜通过电力电子器件将输入的高压交流电转换为直流电，然后通过逆变器将直流电转换为可调频率和幅值的交流电，供给电动机。 在电动机启动过程中，高压固态软启动柜可以根据电动

　　近日，上海市经济和信息化委员会公布了2024年上海市专精特新中小企业名单（第二批）、2024年上海市创新型中小企业名单（第二批）。寰泰储能通过认定，荣获上海市“专精特新中小企业”称号。同期，寰泰储能还被认定为2024年上海市“创新型中小企业”。 　　寰泰储能是一家从事全钒液流储能系统研发、生产、销售与服务为一体的科技创新型企业。2021年成立至今，公司拥有专利（含在审）共计108件，其中发明专利（申请）46项，这些专利涉及到公司全钒液流储能系统产品的电堆结构、电极与双极板的制备和改性方法、系统集成优化结构、离子交换膜、智能控制系统等核心技术。 　　寰泰储能还以全钒液流储能装备为切入点，不断向产业上

伴随着电动化、智能化、网联化等技术发展的时代背景，各行各业电子电气架构都在发生深度变革。新型架构逐渐取代传统架构，比如汽车、工程机械、储能、船舶等领域，电子电气架构从传统分布式向域集中式，甚至向着中央集中式发展，控制器功能呈现集中化、复杂化的特点。为了提升开发效率、提高软件的稳定性以及便于平台移植，基于 AutoSar 架构开发复杂软件已成为行业共识。 另外，行业内竞争愈发激烈，开发周期大大压缩，加之软件复杂度的提升，在快速迭代的情况下确保软件质量是一个重要课题。加之 ASPICE、ISO26262 等过程体系和法规标准的要求，如何开发符合 AutoSar 架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的 E

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 使用外部中断EXTI进行驱动LED。 最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：615061293 。 视频教学 https://www.bilibili.com/video/BV1Ld4y1i7pF/ csdn课程 课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/37152 生成例程 这里准备了自己绘制的开发板进行验证。 查看原理图，PB14为按键管脚。 LED管脚为PB7. 配置时钟树 配置时钟为64M。 中断口配置 G

　　声音其实是一种能量波，因此也有频率和振幅的特征，频率对应于时间轴线，振幅对应于电平轴线。我们知道，在可听见的声音中，话音信号的频段在80Hz到3400Hz之间，音乐信号的频段在20Hz-20kHz之间，语音（话音）和音乐是多媒体技术重点处理的对象。通常人耳可以听到的频率在20Hz到20KHz的声波称为为可听声，低于20Hz的成为次声，高于20KHz的为超声，多媒体技术中只研究可听声部分。 　　一：数字化音频的三个主要步骤 　　由于模拟声音在时间上是连续的，麦克风采集的声音信号还需要经过数字化处理后才能由计算机处理。通常我们采用PCM编码（脉冲代码调制编码），即通过采样、量化、编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码。 　

一、实验原理（以28BYJ48步进电机为例）和51控制步进电机原理一致 1、五线四相步进电机，不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的线圈通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是步进电机和拆解后的图片，以及四根线通电的顺序。 注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相。 2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，肯定会引起错误，导致电机堵转、异常震动。 3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，不断调试到合理范围就行，转向用了一个枚举类型，控制转向。 4、单片机IO口和电机四条线连接时，一定不能错误，要按照顺序相连接。 5、调换

汽车发动机在运行中，各系统会处于不同的工作状态，比如水温、油温、进气压力、节气门位置、等等，这些信息汽车的电脑是无法直接读取的，必须转化为电脑能够识别的电信号。汽车传感器就是执行这样任务的，它把汽车运行中的光、电、温度、压力、时间等信息转化成电信号，然后输入车载电脑系统，然后由电脑中内部预先存储的程序进行计算分析，从而判断汽车的运行状态。 发动机传感器控制系统是整个汽车传感器的核心，它有包含的种类很多、温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、氧传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机工作状况的信息，供ECU对发动机工作状况进行精确计算控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气