在以上呈现的一共13条的Release note当中，Tesla的FSD beta团队展现了一种独特的量化风格——其中的5条共提供了7处精准的性能改善百分比数字。这里面既包含感知部分的性能提升，也包含规划和控制部分的性能进步。如果再往前追溯FSD beta在v10以来一共十几个子版本（小编：似乎FSD beta在v10这个大版本阶段已经停留很久了，前所未有）中，涉及精准的性能改善百分比数字更是琳琅满目覆盖自动驾驶体系的方方面面。我们不禁要问why and how，Tesla提供如此具体的性能改善指标？ 前段时间知乎上曾经有一个广泛受到关注的问题，大意是问“对于自动驾驶行业来说，具备哪种核心的技术能力最为关键？”各种回答几乎覆盖

近年来，各种类型和型号的真空吸尘器都实现了各种新功能。一个关键功能是地板类型检测，它有助于在许多情况下保持一致操作，并且可以提供许多好处，包括： 降低功耗 用户操作简单 电机降噪 功耗是所有电池供电型号的关键考虑因素，但在机器人清洁器中尤其重要。 检测地板类型的方法 由于在头上运行电刷的成本、维护和噪音的改善，无刷直流电机已经占领了更多的市场。实施逆变器或MCU来驱动 BLDC电机的成本越来越便宜。在这里，我们介绍了一个典型的用例，该案例采用具有无传感器地板类型检测功能的 BLDC电机。 图1. 地板式检测组件 获取电机控制信息：与电机控制逻辑共享来自分流寄存器的反馈信息。 存储固定长度数据：获取数据的决策窗口。 特征提取：系

在工业自动化领域，上位机与PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯是实现设备监控和控制的关键。然而，通讯故障可能导致生产中断、设备损坏甚至安全事故。因此，建立一套有效的报警系统对于及时发现和处理通讯故障至关重要。本文将详细介绍上位机与PLC通讯故障报警系统的设计与实现。 1. 通讯故障的常见原因 在设计报警系统之前，我们需要了解可能导致通讯故障的原因，以便针对性地设计报警机制。常见的通讯故障原因包括： 物理连接问题：如电缆损坏、接触不良等。 通讯协议不匹配：上位机与PLC之间使用的通讯协议不一致。 网络问题：如网络拥堵、设备地址冲突等。 PLC程序错误：程序逻辑错误或配置错误。 上位机软件问题：软件缺陷或版本不兼容。 电源

数控机床的精度是衡量其性能的重要指标之一，它直接影响到加工零件的质量和生产效率。数控机床的精度主要包括几何精度和运动精度两个方面。下面我们将详细探讨这两个方面的精度要求及其影响因素。 一、几何精度几何精度是指数控机床在加工过程中，机床各部件的几何形状和尺寸精度。它主要包括以下几个方面： 1.1 床身精度 床身是数控机床的基础部件，其精度直接影响到机床的整体稳定性和加工精度。床身精度主要包括以下几个方面： 1.1.1 床身平面度：床身平面度是指床身上下两个平面之间的平行度。床身平面度的高低直接影响到机床的加工精度和稳定性。 1.1.2 床身直线度：床身直线度是指床身导轨在水平和垂直方向上的直线度。床身直线度的高低直接影响到机床的

前言： 在全球汽车产业加速向新能源转型的大背景下，固态 电池 已然成为行业焦点，车企纷纷抢滩布局，怀揣着对技术革新与市场先机的热望。 这场围绕固态电池的角逐，不仅关乎企业未来命运，更可能重塑整个汽车市场格局，而 2026 年是否会成为其商业化元年，尤为引人注目。 固态电池的“致命诱惑” 固态电池相较传统 锂离子电池 ，堪称一次质的飞跃。液态 锂电池 因使用有机液态电解质，易燃易爆、易泄露，安全事故频发，犹如悬在 新能源汽车 头顶的一把剑；固态电池以固态电解质替代，稳定性骤升，极大降低安全风险，为车企卸下“心头大患”。 能量密度方面，现有 三元锂电池 能量密度逼近天花板，限制 续航 提升；固态电池理论能量密度超

据悉，新华乌什50万千瓦/200万千瓦时构网型储能项目位于新疆维吾尔自治区阿克苏市乌什县阿合雅光伏产业园区内，占地约456.84亩。项目总装机容量为50万千瓦/200万千瓦时，分别为25万千瓦/100万千瓦时磷酸铁锂电池储能、25万千瓦/100万千瓦时全钒液流电池储能，储能时 ...

高压电机励磁柜功率因数滞后是一个常见的问题，它会影响电机的运行效率和稳定性。本文将从以下几个方面进行详细分析和探讨：1. 功率因数的概念和重要性；2. 功率因数滞后的原因；3. 功率因数滞后的检测方法；4. 功率因数滞后的解决方法；5. 预防功率因数滞后的措施。 功率因数的概念和重要性 功率因数（Power Factor，PF）是衡量电气设备功率转换效率的一个重要指标。它表示有功功率与视在功率的比值，即： PF = P / S 其中，P 是有功功率，S 是视在功率。 功率因数的值介于-1和1之间。当功率因数为1时，表示电气设备完全将输入的电能转换为有功功率，没有无功功率的损耗。而当功率因数小于1时，表示电气设备在转换电能的过程

11 月 19 日消息，彭博社称，苹果提议两年内在印尼投资近 1 亿美元（当前约 7.24 亿元人民币）以期解除该国对新款 iPhone 的销售禁令，相较于之前的提议增加了近十倍。 知情人士表示印尼工业部在看到苹果愿意加大投资后，要求这家科技巨头改变其投资计划、更多地关注在该国进行智能手机研发（需满足 40% 国产化率的要求）。当然，印尼工业部尚未就苹果的最新提议做出最终决定。 根据印度尼西亚政府的说法，苹果仅通过开发者学院在该国投资了 1.5 万亿印尼盾，低于承诺的 1.7 万亿印尼盾。 除苹果外，印度尼西亚还禁止销售 Google Pixel 等机型，同样是因为存在类似的投资不足问题。

带状态切换的跳转指令：BX 汇编格式： BX{ cond } Rm 功 能： BX 指令跳转到指令中所指定的目标地址，并实现状态的切换。Rm 是一个表达目标地址的寄存器。当Rm 中的最低位Rm 为 1 时，强制程序从ARM 指令状态跳到Thumb 指令状态；当 Rm 中的最低位Rm 为0 时，强制程序从Thumb 指令状态跳到ARM 指令状态。 BX 指令示例 CODE32 ；ARM 程序段，32 位编码 arm1 ADR R0,thumb1+1 ；伪指令，把语句标号thumb1 所在地址 ；赋给R0 ，末位R0 置1

工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统，具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构，包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分： 1.1 中央处理单元（CPU） CPU是工业控制计算机的核心部件，负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采用高性能、低功耗的处理器，如ARM、x86等架构。 1.2 存储器 存储器包括RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。RAM用于存储程序和数据，ROM用于存储系统固件和启动程序。 1.3 输入/输出接口 输入/输出接口是工业控制计算机与外部设备进行通信

一、写ts驱动步骤（新手稍微看下即可，内容有点搞） 1、复制头文件； 2、写入口函数跟出口函数 3、分配一个input_dev结构体， 在头文件下插入：static struct input_dev *ts_dev; 在init中分配：ts_dev = input_allocate_device(); 4、注册：在init中注册：input_register_device(ts_dev); 5、设置： 1、能产生哪类事件： set_bit(EV_KEY, ts_dev- evbit);按键类事件 set_bit(EV_ABS, ts_dev- evbit);触摸屏事件 2、能产生这类事件

10月24日消息，据“北京亦庄”官方发布，近日，国内首条全固态锂电池量产线正式投产。 据悉，这是由北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京纯锂新能源科技公司（以下简称“纯锂新能源”）投资建设的产线，标志着该企业研发生产的纯锂50安时数全固态电池迈向量产新阶段。 固态锂电池有何创新突破？实现固态锂电池的量产又对新能源行业发展有何意义？ 纯锂新能源副总经理周林路说：“应对储能安全挑战，我们自主研发了全固态锂电池，主要将锂电池内部的液态电解质变为固态电解质，解决了传统锂电池存在易燃易爆炸潜在风险的难题，具有安全、高效、长寿命、低成本等优势，可应用于储能、两轮车电池等领域。” 其中，固态电芯是纯锂新能源的一大核心突破，

苹果造车项目从有到无，痕迹正在一点点被抹除，这回连 自动驾驶 也不玩了。 最近，据外媒MacRumors报道，加州机动车辆管理局 (DMV) 已于9月27日取消了该公司的 自动驾驶汽车 测试许可证。需要注意的是，报道特别指出，取消测试许可证，是苹果主动要求的。如果苹果不主动要求，该许可证的有效期可持续到明年4月份。 年的时间都等不了，也在事实上说明，苹果“造车”项目正在收尾、退出最后走向完全终结。这是一个不难猜的结局，今年2月底，就有媒体曝出，苹果在内部宣布取消Apple Car项目，部分员工转向生成式 人工智能 团队。造车项目持续10年，累计投入百亿美元，最终一地鸡毛。苹果造车，为何惨淡收场？ 01苹果造车，妥协中走

一、项目介绍 随着现代农业的发展，人们对于水资源的合理利用越来越重视。而传统的灌溉方式往往存在着浪费水资源、劳动力投入大、效率低等问题。因此，设计一款智能灌溉控制系统，可以实现对灌溉水量的精准控制，增加水资源利用率，提高农业生产效率，具有广泛的应用前景。 当前文章介绍一款高性能的智能灌溉控制系统的开发过程，可自动采集电压、电流、累计用水量，并根据用户需要实现自动灌溉、定时灌溉、周期灌溉和手动灌溉等多种模式，同时具备中控室控制、手机短信、现场遥控及现场手动等多种方式控制功能。该系统可以对现场温湿度限值进行设置和修改，并通过控制器或后台监控系统完成灌溉起始时间、停止时间、喷灌时间等参数设置。系统显示功能包括液晶屏以中文菜单方式显示现场

1 和弦铃声概述 和弦原来是乐理上的一个概念，指的是按照三度关系叠置起来的三个或三个以上的音的结合;而在音频器材的工业设计领域中，和弦指的是多个音源同时发音，也叫复音、多音（polyphony）。和弦铃声在手机中得到了广泛的应用，它的音色饱满圆润，立体感强，已经全面取代了以往的单音铃声。目前和弦铃声文件格式有多种，如MIDI、MMF、AMR、MP3、IMY等，其中MIDI是目前支持度最高的铃音文件格式，它的文件占用空间小，表现力强，几乎已经成为目前和弦铃声手机的标准配置。 手机中的MIDI和弦音乐是通过内置高集成度的和弦芯片播放MIDI音乐文件来实现的。和弦芯片使用的声音合成和音色调用方式决定了铃声的播放效果。早期的FM（Fr

概述 本篇文章将详细介绍如何在上节配置的基础上，实现通过点击STM32WB开发板上的按键发送数据到手机上。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板： 视频教学 听不到声音的请点击跳转进行观看。 https://www.bilibili.com/video/BV1DM41137Jk/ 源码下载 https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87772294 蓝牙配置 选择“mySVC”选项卡。添加第二个特征，特征数Number of characteristic

特斯拉作为全球智能驾驶领域的技术先锋，其FSD（Full Self-Driving）方案选择了独特的纯视觉自动驾驶路线，摒弃了激光雷达和高精度地图的使用。特斯拉通过其自研的摄像头感知方案及数据驱动的神经网络，在自动驾驶领域取得了巨大进展。然而，纯视觉方案在极端天气及某些复杂场景下表现的局限性，依然是亟需解决的问题。 特斯拉智能驾驶的技术理念 1.1 纯视觉自动驾驶的核心理念 特斯拉在自动驾驶领域的技术路线具有高度独特性。不同于大多数车企采用的多传感器融合方案，特斯拉选择了纯视觉感知的技术路径，这意味着特斯拉的车辆完全依赖摄像头进行环境感知，而摒弃了常见的激光雷达和高精度地图。这一决定源于特斯拉创始人埃隆·马斯克

记者11日从工业和信息化部获悉，工业和信息化部近日印发《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》（以下简称《通知》），旨在提升移动物联网行业供给水平、创新赋能能力和产业整体价值，加快推动移动物联网从“万物互联”向“万物智联”发展。 移动物联网是以移动通信技术和网络为载体，通过多网协同实现人、机、物泛在智联的新型信息基础设施，是经济社会数字化转型的重要驱动力量。据工业和信息化部有关负责人介绍，2022年8月，我国移动物联网终端用户数首次超过移动电话用户数，成为全球主要经济体中首个实现“物超人”的国家。与此同时，我国移动物联网高质量发展面临网络覆盖有待优化、高端产业有待突破、行业应用有待深入、连接价值有待提升等问题，需要引导产业各方

今天，逆变器厂家给你说下，逆变器的逆变效率提升方法，可以简单了解一下，会定期更新相关文章。 逆变器的效率直接关系到系统的发电量，是客户非常关心的一个重要指标。提高功率逆变器的转换效率非常重要。 逆变器的逆变效率如何提高 提高功率逆变器效率的唯一方法是减少损耗。逆变器的主要损耗来自IGBT、MOSFET等功率开关管，以及变压器、电感等磁性器件，这与所选材料所采用的电流、电压及工艺有关。 IGBT损耗 可分为导通损耗和开关损耗。其中，传导损耗与内部电阻和通过元件的电流有关，而开关损耗与元件的开关频率和元件承受的直流电压有关。 电感损耗 可分为铜损和铁损。其中，铜损是指电感线圈的电阻引起的损耗。电流通过电感线圈的电阻加热

1、为什么要使用操作系统 （1）平常写代码的时候，我们都会这样子写： #include reg51.h void main(){ while(1) { dosomething();//用户的程序 } } 这种写法是初学者的习惯写法，把需求全部写在一个while(1)死循环里面，这种代码结构一般称为顺序结构，当然如果代码量比较小的话，这都很OK。 但是如果我现在代码量很大，比如要写很多个传感器的采集代码，## 标题同时也要写显示屏的代码和一些其它外设的代码，这个时候如果也采用顺序结构的话，那么代码很有可能会卡死或者跑飞，这个时候要么程序崩溃要么就是执行效率非常慢。所以这个时候我们需要系统管理我们的程序。 8051内核资源