// GPIO 位操作 #include stm32f4xx.h // 这里只定义了 GPIO ODR和IDR这两个寄存器的位带别名区地址，其他寄存器的没有定义 //SRAM 位带区: 0X2000 0000~0X200F 0000 //SRAM 位带别名区:0X2200 0000~0X23FF FFFF //外设 位带区: 0X4000 0000~0X400F FFFF //外设 位带别名区:0X4200 0000~0X43FF FFFF // 把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+

需要工具： 1.Linux内核源码包，可在http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/中去下载自己需要的版本，我们这里我们使用的内核为 linux-3.0.8.tar。 2.需要挂载的芯片源码，这里使用三星的S5PV210为例，代码包为rootfs_fs210.tgz的一个压缩包 3.交叉工具链，toolchain-4.5.1-farsight.tar.bz2。 1.我们要移植配置Linux-3.0.8系统，这里我是直接在用户目录下使用Samba直接建立个共享文件夹的，在Windows中直接把想要需要的文件放在其中，然后在linux中操作文件。正如下图所示，将.bz2文件放在s5PV2

一、方案概述： 刹车传感器，作用于刹车系统的传感器类型，帮助驾驶人员判断刹车片的磨损情况，便于及时检修维护，保证制度系正常稳定工作。 刹车片报警基本有两种，第一种是比较简单的机械报警，就是当刹车片被磨损到露出报警器时，通过报警器摩擦发出刺耳声音。第二种是传感器式，在正常工作状态下，一般为常开时，即传感器始终是通路，此时在仪表盘上不会有报警显示。当传感器的线被磨断时，这时成了断路，仪表盘上开始有报警显示，提示车主制动系情况，以便得到实时维护。 车子上的刹车系统分为盘式和鼓式，鼓式多用于货车和经济型车，盘式刹车方便保养维修，现在大部分车用盘式刹车。 二、汽车传感器结构及作用： 传感器通常以下三部分组成： （一）敏感元件是指能

12月3日，记者从内蒙古自治区国资委获悉：2024年以来，内蒙古积极引导新能源配套储能项目承建单位加快调试、测试设备，在传统电力保供基础上，推动新型储能装备充分发挥超级充电宝功效，为电力安全供应保驾护航，蒙西电网配建储能调度运行在国内省级电网处于领先水 ...

随着汽车电子技术和智能网联汽车的快速发展，车辆逐渐从传统的机械控制迈向高度集成的电子控制系统。这一趋势在提升车辆功能的同时，也带来了新的信息安全风险，尤其是硬件调试接口（Debug口）的安全性问题。调试接口是开发过程中不可或缺的工具，但如果保护不当，它们也可能成为攻击者入侵系统的途径。本文将详细探讨如何有效保护汽车电子系统中的硬件Debug口，保障信息安全。 01 硬件Debug口：开发的双刃剑 硬件Debug口（如JTAG、UART、SWD）在汽车电子系统开发、测试和诊断中起着重要作用。工程师们可以通过这些接口直接访问处理器、内存等系统核心组件，从而进行调试。然而，这些调试接口在

现在汽车越来智能了，各种辅助驾驶功能也是越来越先进了，但实现这些先进的功能就离不开汽车雷达这个东西，今天与大家分享一下雷达相关的问题。 汽车雷达是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。 今天主要分享汽车雷达基于不同技术的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达这三种常见情况，其他的分类区别后续再找机会跟大家分享。 超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。 一般来说，频率越高灵敏度越高，而水平与垂

11 月 21 日消息，美国商务部当地时间昨日正式宣布将向格芯 GlobalFoundries 提供合计 15 亿美元（当前约 108.71 亿元人民币）的《CHIPS》法案直接资金，具体补贴发放将视格芯完成项目里程碑的具体情况决定。 这笔补贴将支持格芯未来十余年内在美国境内共 130 亿美元（当前约 942.19 亿元人民币）投资的产能提升计划，该扩产计划总共可创造约 1000 个制造业工作岗位和 9000 个建筑工作岗位。 格芯计划在纽约州马耳他建设一座新的大型 12 英寸晶圆厂，为美国补充目前尚无的高价值技术；并扩建纽约州马耳他的现有制造工厂，提升车用半导体产能。这两个项目一并分得 13.75 亿美元补贴。 而另外 1.25

连日来，在位于张掖市山丹县城北工业园区的甘肃伟力得储能电池有限公司全钒液流电池储能装备项目生产车间，工人忙着生产电堆、组装电池配件，现场一派繁忙景象。近年来，山丹县立足工业主导型和生态功能型发展定位，坚定不移走生态优先、绿色发展之路，努力在循环经 ...

线控制动逐步普及（EHB到EMB升级在即）、空气悬架带来的驾乘体验升级以及底盘域、运动控制软件（通常所说的数字智慧底盘概念）等增量市场的启动，线控转向作为智能底盘拼图的最后一块，正在进入规模化上车的临界点。 就在上个月，蔚来全新纯电行政旗舰轿车ET9正式完成工信部新车申报目录，将在国内市场首发搭载来自采埃孚的最新一代线控转向（SBW）方案，预计将于2025年一季度上市。 而在11月6日举办的“AI科技日”上，小鹏汽车相关负责人表示，“线控转向系统可实现取消方向盘，从原来必选变为可选，用户可根据需要进行隐藏或使用。 此外，小米汽车近日也披露，正在布局48V线控转向/制动等智能底盘技术研发，原生支持完全自动驾驶。 众所

日前，记者实地探访了上海电气年产1GWh全钒液流电池生产项目的建设现场，这里的建设工作正如火如荼地进行中。图片在施工现场，办公楼和厂房的建设工作正在紧张有序地推进。挖掘机、装载机、推土机等大型工程车辆在技术人员的精确指挥下，往来穿梭，有序地修整场地。 ...

ARM寄存器的简单分类：图1-1： 图1-1 ARM微处理器中共有37个32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，在七种模式中，可以访问的寄存器种类不同。但是，通用寄存器R14——R0、程序计数器PC、一个状态寄存器cpsr都是可以被访问的。 具体的情况如下图1-2所示： 图1-2 寄存器分类： 1、不分组通用寄存器： R0-R7是不分组寄存器。所谓不分组就是在七种模式下的任意一种模式都访问同一个物理寄存器地址。就是不分组寄存器没有特权模式，任意一种模式都可以使用未分组寄存器。 2.分组寄存器R8——R12： FIQ模式分组寄存器R8——R12. FIQ以外的分组寄存器R8-

给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用通过正运动辅助调试工具ZDevelop进行调试，本文以单轴例程为例进行演示如何通过ZDevelop进行对应调试内容。 在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。 ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2828支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2路AD，2路DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2618，ECI282

直流电机调速器使用范围多在印刷、纺织、线缆、橡胶等领域。说到直流电机调速器，就要先说说直流电机。 直流电机分为有换向器和无换向器两个大类。直流电调速器是最早使用恒定直流电压的直流电机的电枢电路，通过改变电阻实现速度。 此方法简单，方便，廉价的设备制造；但缺点是效率低，机械特性软，不宽，平滑调速性能。该方法只适用于在一些小的转速和功率要求不大的场合。 在80年代的时候，发电电动机系统速度性能优良的直流电机广泛应用，这种控制方法可以获得很宽的速度范围，而且能够处于一个较小的变化率和平滑的调速性能。但这种方法的主要缺点是系统的重量笨重，效率低和维修困难。 直流电机调速器的工作原理是通过改变输出方波的占空比，使负载上的平均

持续高温，不仅催生了电力需求的井喷式增长，多地亮起橙色预警，也促使了众多的能源电力项目建设速度加快，以早日用“新电力”来缓解用电紧张的局面。 在各项目抢抓建设的同时，高温也考验着每个光伏电站的关键部件，尤其是逆变器这一心脏枢纽，作为转换能源的关键，在高温以及其他极端气候下，其性能的高效和稳定，直接关乎整个电站的效能与可靠性。 自2009年成立以来，推出当时最先进的产品-100kW集中式产品到现在的320kW组串式逆变器，正泰电源总在不断地突破，以实打实的研发创新去迎合市场需求。 绿电革命，广袤滩涂焕新颜 晨曦破晓，阳光铺散在蔚蓝的海面上，亨泰550MW渔光互补项目迎来了它新的一天，庞大的光伏电站在一片金黄中快速进入工作状态，将

　　现在市面上有很多电视都说是OLED屏也就是曲面电视，但你真的知道什么才是曲面电视呢？是不是以为所谓的曲面电视就是所谓的屏幕弯曲，那你就错了。想要知道曲面电视是怎样的，首先得知道它的概念。以下小编为你解说什么才是真正的曲面电视，如何一招辨别它的真假。 　　什么是假曲面电视 　　要想辨别什么电视是假曲面，就要先知道啥是真的曲面。真曲面电视是基于有机发光二极管技术，即OLED电视，由一薄而透明具半导体特性之铟锡氧化物（ITO），与电力之正极相连，再加上另一个金属阴极，包成如三明治的结构。真曲面电视具有屏体薄、色域好、主动发光低能耗、无视角限制、屏体柔软度高等优势。但是由于成本高，卖价也一般比较高。但市场需求持续增长，于是有的厂商

目前，电加热器温度控制系统主要采用可控硅调功器或是固态继电器两种，二者均以可控硅为主要部件而制作。其区别在于可控硅调功器有自带的控制模块，而固态继电器需配同步触发驱动。 固态继电器只能控制输出为通态或断态，控温精度差，大功率固态继电器散热效果不是很好，容易受主电压不平衡波动影响造成内部元件损坏，过载能力较差，发生短路时很容易被击穿，移相调压时产生谐波较大，对电网冲击污染有较大影响。 基于可控硅LTH16-08的调功器可以实现温度的连续调节，相比于固态继电器，具有控温精度高、温度波动小、消耗功率低、效率高、节能、响应速度快、运行时噪声小及寿命长等显著特点，近年来得到了广泛应用。 电加热器控制回路设计图 可控硅LTH16-

变频器驱动电动机运行过程中，由于电源电压偏离额定值较多、负载状况异常、参数设置不合理、变频器运行环境温度过高、湿度过大、电源谐波污染严重等原因，变频器会及时检测发现并在操作面板的显示器上显示相应的字符（LED显示时）或文字（LCD显示时），给出报警信号。与此同时，变频器还会根据故障的严重程度，驱使保护出口继电器的接点动作，接通灯光或音响报警电路；故障更严重时，还可能发出保护停机指令。这里介绍变频器故障时的显示与诊断逻辑。 一、变频器故障的显示 变频器如果出现异常或故障致使保护功能动作，变频器有可能会立即跳闸，电动机处于自由停车状态，这时操作面板上的LCD或LED显示屏会显示故障名称。只有消除了故障原因、并用操作面板上的RESE

2024年，随着智能驾驶领域的市场竞争日益加剧，一些曾经备受瞩目的创新企业正面临前所未有的压力。 禾多科技作为一家智能驾驶解决方案供应商，从巅峰期的高速扩张到如今的资金链危机，成为了行业洗牌过程中最具代表性的案例之一。 当然随着华为、大疆、Momenta这些跑出来的智能驾驶公司走到了前台，市场上剩下的企业何去何从呢？ 01 禾多科技的崛起与困境 禾多科技成立于2017年，凭借创始人倪凯在自动驾驶领域的深厚经验和广泛人脉，迅速吸引了众多投资者的关注。 公司成立之初便获得了IDG、红杉中国、粤科金融、广汽集团和四维图新等知名投资机构的资金支持。短短七年间，禾多科技累计融资超过十亿元人民币

据外媒报道，韩国电气研究院（KERI）下一代电池研究中心（Next Generation Battery Research Center）的Yoon Cheol Ha博士、庆熙大学（Kyung Hee University）应用化学系Byung-Gon Kim教授领导的研究团队与中央大学（Chung-Ang University）能源系统工程学院Janghyuk Moon教授领导的研究团队合作，共同开发出可将全固态电池的阴极材料与硫化物固态电解质进行最佳混合的技术，旨在应对全固态电池商业化的挑战。这项研究成果已发表在期刊《储能材料》（Energy Storage Materials）上。 图片来源：KERI 全固态电池因

7 月 29 日消息，台媒《电子时报》（DIGITIMES）今日报道称，台积电最快在 2028 年推出的 A14P 制程中引入 High NA EUV 光刻技术。 ▲ ASML EXE:5000 High NA EUV 光刻机 台积电目前正式公布的最先进制程为 A16，该工艺将支持背面供电网络（BSPDN），定于 2026 下半年量产。从目前消息来看，在 A16 上台积电仍将采用传统的 Low NA (0.33NA) EUV 光刻机。 台媒在报道中表示，台积电在 A16 后的下一代工艺 A14 预计于 2026 上半年进入风险试产阶段，最快 2027 年三季度量产，该节点的主力光刻设备仍将是 ASML 的 NXE:3800E