一、改变界面显示的坐标 在播放视频的时候，视频都是从,（0,0）坐标开始播放，要改变坐标的话，按下面操作： 通过对vo_fbdev.c里面的：（vo_fbdev.c这个文件在mplayer安装目录的libvo目录下） static int draw_slice(uint8_t *src , int stride , int w, int h, int x, int y) { uint8_t *d; uint8_t *s; d = center + fb_line_len * y + fb_pixel_size * x; s = src ; while (h

SPI应用是相当的广了，同步串行总线，同步同步当然需要时钟信号来统一了，这样通讯双方通讯时就比较默契没那么延迟了。应用于中低速场合。 学起来从哪些地方入手呢？如下： SPI概念与特点：不多说，串行，需要同步信号 主从结构的 CS(片选) SCK SDI SDO 全双工 一主控多从 8或16位数据通信 其它特点:8个主模式波特率预分频系数 fpcll/2 主模式和从模式下快速通行 并支持切换 编程MSB 或LSB在前 专用发送和接受标志可促发中断 有SPI忙标志位 支持硬件CRC校验，发送模式下crc值作为最后一个字节被发送，接受模式下最后一字节自动CRC校验

在当今全球汽车产业变革的浪潮中，中国智能网联汽车行业正以前所未有的速度蓬勃发展，展现出强大的生命力和无限潜力。随着“双碳”战略的实施，即碳达峰和碳中和的目标逐步明确，中国智能网联汽车市场迎来了新的发展机遇，并展现出了新的气象。 “双碳”战略下的市场机遇 “双碳”战略不仅是环境保护的需要，更是推动汽车产业转型升级的重要契机。近年来，中国新能源汽车市场的迅猛发展，为智能网联汽车的普及奠定了坚实基础。2024年，中国新能源汽车的产销量继续攀升，前八月新能源汽车产销量分别达700.8万辆和703.7万辆，同比分别增长29%和30.9%。新能源乘用车零售销量在7月和8月均超过燃油车，成为中国汽车工业转型升级的生动写照。 在新能源汽车市场

EtherCAT是自动化控制最好的实时环形控制总线之一，本文以最简单的方式带你实际操作ZMC300E的EtherCAT总线，让你的EtherCAT电机转起来。 前言 当一个鼠标插入到电脑时，发生了什么？ 首先电脑会检测到有USB插入； 然后，电脑会提示安装驱动； 最后，就可以通过鼠标来移动光标、单击、双击等操作了。 这有问题么？当前没有问题，但作为程序猿，有两个地方值得深挖一下。1、电脑安装的驱动，是什么驱动？当然是鼠标驱动，因为我们接入的是鼠标。但电脑是如何知道呢？原来USB规范中，要求每个USB设备都要有自己的设备描述符，电脑通过分析该描述符，才知道接入的是什么设备。2、为什么能通过鼠标来移动光标？这是双方共同合作的结果。

在全球汽车行业经历电动化转型的浪潮中，新能源汽车的充电效率和便捷性成为了消费者关注的焦点。当前，大多数新能源汽车的车载充电机(OBC)功率在6.6kW至7.2kW之间，面对日益增大的电池容量，这一功率水平显得捉襟见肘。为了满足未来电动车的充电需求，行业内已经开始着手开发功率更高的OBC方案，目标功率范围在11kW至22kW之间，这将为电动车的快速充电提供更强劲的动力支持。 随着电动汽车技术的不断进步，电池电压也正在从传统的400V向800V迈进。这一变化不仅对电池的能量密度和续航能力提出了更高的要求，也迫使OBC必须具备更高的电压转换能力。这意味着，车载充电机需要在功率提升的同时，能够有效应对更高电压的挑战，从而确保充电安全与

本文介绍一个小技巧： 使用MDK编译器，让STM32程序HEX文件中加入固件版本信息。 代码 代码如下： //------------------------------------------------------------------------------#include //------------------------------------------------------------------------------#define VERINFO_ADDR_BASE (0x8009F00) // 版本信息在FLASH中的存放地址const char Hardware_Ver __attribute__

/*-------------------------------------------------------------------------- 自定义REG52头文件 @auth lei @date 2017-05 --------------------------------------------------------------------------*/ #ifndef __REG52_H__ #define __REG52_H__ /* 一个字节的寄存器 */ sfr P0 = 0x80;//双向IO，向外输出要接上拉电阻 sfr P1 = 0x90;//准双向IO，作为输入要先置1 sfr P

　　7月31日-8月1日，华东区域持续高温，长三角省市间富余需求侧可调节资源互济交易开展第二轮调电试运行。 　　本次互济交易覆盖长三角三省一市，共计34家需求侧经营主体参与，最大成交电力30万千瓦，利用省市间最高负荷出现的时空差异，通过市场化机制支援上海、江苏、浙江各10万千瓦。8月1日11时，上海用电负荷再创历史新高，该时段内上海日前购得浙江、安徽虚拟电厂顶峰互济电力10万千瓦，有效助力上海电力保供工作。

日本本田和日产正在谈判建立战略合作伙伴关系，预计三菱汽车也将参与。这是日本汽车制造商集中资源、在电动汽车领域追赶海外竞争对手的最新举措。 三家车企计划建立的这一联盟基本上将把日本汽车行业分成两个阵营：一方是年度总销量合计超过833万辆汽车的本田、日产和三菱，另一方是与斯巴鲁、马自达等公司合作的丰田汽车，年度总销量约为1600万辆。 日本汽车工业格局巨变之时，正值新兴企业开始主导电动汽车市场。总部位于东京的研究公司MarkLines报告称，在2023年的全球电动汽车市场中，特斯拉和中国的比亚迪分别以19.3%和16%的市场份额领先，而智能手机制造商小米仅用三年时间就成功开发出了电动汽车。 日本的汽车制造商已经落后了。日产的市场份

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C- API （接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的 自动驾驶 仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。 一、FMI的使用 1、导出和导入工具 通常来说在使用FMI时会有包含导入和导出工具。 导出工具通常是开发模型的地方，能够将模型按照FMI标准打包为FMU；导入工具通常独立于导出工具，可以在外部设

近几年，国内直线模组的研发发展非常快，直线模组应用的范围也在一直在扩大，发展到今天，已经被广泛应用到各种设备中，尤其是在搬运行业中，是搬运行业中必不可少的传动元件之一。 直线模组在搬运中的应用，使搬运机器人可以进行自动化的搬运作业，握持工件，从一个加工移到另一个加工位置，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。 直线模组搬运功能根据一定的标准，按照一定的规定将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置。原来依靠人工进行的拣选及搬运到指定位置的作业实现自动化之后，可以节省劳力并减少作业错误。 直线模组在搬运行业中的使用性价比很高，长行程高负载，满足行业内的重

毫不意外，随着Tesla V12在北美大范围推送以及凭借其良好的表现开始获得越来越多用户的认同，端到端自动驾驶也成为了自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。最近有机会和很多行业中的一流工程师，产品经理，投资者，媒体人进行了一些交流，发现大家虽然对端到端自动驾驶很感兴趣，但甚至在一些对端到端自动驾驶的基本理解上还存在着一些这样那样的误区。作为有幸体验过国内一线品牌有图无图城市功能，同时又体验过FSD V11和V12两个版本的人，在这里我想结合自己专业背景和对Tesla FSD常年的进展跟踪，谈几个现阶段大家谈及端到端自动驾驶的常见误区，并给出我自己对于这些问题的解读。 01 疑惑一：端到端感知，端到端决策规划都可以算作是端

　　加利福尼亚州蒙罗维亚2024年4月30日 /美通社/ -- Linova Energy Inc. (Linova) 已在由 Catalus Capital 牵头的 A 轮融资中筹集了 1,580 万美元，TotalEnergies 的子公司 Saft、 Chevron Technology Ventures 和一家投资者集团也加入了该轮项融资。LinoVa 将利用这笔资金加快其使命，通过其聚合物阴极电池彻底改变储能市场格局。 　　这重要的财务里程碑将使 LinoVa Energy 能够扩大其研发工作，扩展运营规模，并推动尖端电池的商业化应用加速发展。LinoVa 开发了一种高能聚合物电池技术，旨在替代含有钴、镍和其

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上， 德州仪器工业系统部门电机驱动及机器人总经理赵向源发表《半导体技术助力打造更智能、更安全、更经济的机器人》 主题演讲。 随着新一轮科技革命和产业变革加速演进新一代信息技术、生物技术、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迈入跨越式发展黄金期，也成为推动新质生产力的重要驱动力。其中，半导体在机器人的开发和功能中扮演着至关重要的角色。 作为全球领先的半导体设计与制造企业，德州仪器致力于通过模拟以及嵌入式处理技术和产品，助力打造更智

投资要点事件：公司发布2023年年度报告，受行业供需影响，业绩短期承压。2023年全年公司实现营收143.80亿元，同比-4.7%；归母净利润10.58亿元，同比-21.3%；毛利率14.4%，同比-1.9pct；净利率7.5%，同比-1.6pct。2023Q4单季公司实现营收32.24亿元，同比-12.9%、环比 ...

　　4月9日，宁德时代发布全球首款5年零衰减且可大规模量产的储能系统——天恒。宁德时代·天恒储能系统（以下简称：天恒储能系统）集“5年零衰减，6.25兆瓦时、多维真安全”于一体，为新型储能的规模化应用和高质量发展按下加速键。 宁德时代天恒储能系统重磅发布 　　全球首个5年零衰减系统，可大规模量产 　　容量5年零衰减是长寿命锂电池的一个里程碑，但对致力于满足新型电力系统需求的储能电站而言，功率零衰减同样至关重要。天恒储能系统，采用了仿生SEI和自组装电解液技术，为锂离子清除路障，实现5年功率和容量零衰减，辅机功耗全生命周期可控且不增长，真正做到由内而外的“冻龄”。 　　宁德时代以

作为水位控制的重要传感器，浮球传感器的作用可不小，可以在检测到咖啡机水箱中没水时，会给出信号报警，给机器起到一个缺水保护的作用。 虽然浮球式液位传感器起源早，被更多人所知道，也被很多人使用，但是浮球式液位传感器只是一个简单的被动器件，是靠液体的浮力推动浮球上下运动而来检测液位的。所以浮球式液位传感器很容易出现浮球被卡死的现象。 浮球式液位传感器如果在含有杂质的液体中检测液位极易出现浮球卡死的现象，因为漂浮的杂质一旦进入到浮球中，浮球就会被卡住无法动作，而液体黏稠的也同样会是浮球卡住。那么我们怎么解决这个问题呢？ 浮球开关容易被卡死是因为浮球式液位传感器的结构设计原因，而这个结构是根据浮球液位传感的工作原理来进行的。这个

三相异步电动机的降压启动控制 1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制 将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统. （1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图 （a）主电路 （b）PLC的I/O接线图 电动机的Y-△降压启动的接线图 （2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图 电动机的Y-△降压启动控制的梯形图 2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制 将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ： （1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图 PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。 PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触

ST推出的一系列新的硬件和软件解决方案，使状态监测和预测性维护更容易获得。软件扩展包包含适用于新B-L4S5I-IOT01A 发现套件的 Amazon FreeRTOS 的合格端口。ST 生态系统还包括网关，例如STM32MP157C-DK2或STEVAL-STWINKT1。两者都可以使用STEVAL-STWINWFV1Wi-Fi 扩展板连接到互联网。 状态监测和预测性维护应用必须迅速从概念转变为实际应用。公司需要越来越快的上市时间。因此，我们现在提供“解决方案评估套件”，例如SL-PREDMNT-E2C和SL-PREDMNT-S2C。两者都通过将所有硬件和软件资源分组到一个网页下来简化工程师的工作流程。因此，一个想法和第一个