电机学是电气工程的核心学科，深入研究和探讨了电动机的工作原理、设计控制方法、系统优化以及在不同领域的应用。电动机作为现代工业的重要动力源，其发展历程与生产力的发展紧密相连，同时电动机的不断创新也推动了社会生产力的提升。 电动机应用领域广泛，种类繁多、性能各异，因此分类方法也有很多种。以下是一些常见的分类方式： ▍按工作电源分类：分为直流电动机和交流电动机 ▍按结构及工作原理分类：分为异步电动机和同步电动机 ▍按转子的结构分类：分为鼠笼式交流感应电机和绕线式交流感应电机 国内虚拟研究平台多基于单电机设计，而实际工业中多电机配合工作更为常见，如机器人、3D打印机等。多电机同步控制在工业自动化生产系统中广泛存在，但目前基于FPG

十天前我跟着极狐汽车的神行溯源之旅，把阿尔法T5神行版开到了宁德市贵村霍童溪这个漂亮的小镇，流水潺潺，如玉带缠绕；古树参天，如苍穹之伞；碧瓦朱甍，如历史画卷；田园风光，如人间仙境。 但是，作为一名汽车人，参加活动的时候欣赏风景是次要的，聊车才是主要的，把车开到这颗见证着277年岁月变迁的、根基特别牢固的古榕树身边，我特别想和大家聊聊本次神行溯源之旅的主角同时也是这款新能源汽车的根基——极狐阿尔法T5上搭载的5C超充神行电池！ 之前我们有实测过，阿尔法T5神行版15分钟充进去了494km，每分钟充33公里，2秒钟1公里的速度，而且，这个还是在这个充电桩发挥不太稳定有的时候并没有达到这台车最大370kw充电功率的前

随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统（x-by-wire）的研究，线控制动系统（brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械制动器（Electromechanical Brake）的研究，简单的来说电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。 由于人

一、引言 随着工业自动化技术的不断发展，上位机与PLC（可编程逻辑控制器）的结合应用越来越广泛。上位机作为人机交互界面，可以方便地实现对PLC的监控和控制。本文将详细探讨上位机如何控制PLC输入点，以及在实际应用中的优势和注意事项。 二、上位机与PLC的概念 上位机 上位机通常指的是与下位机（如PLC、单片机等）进行通信的计算机系统，它负责显示、监控、控制等功能。上位机可以是个人电脑、平板电脑、触摸屏等设备。 PLC PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程的逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。PLC具有编程灵活、可靠性高、易于扩展等特点。 三、上位机与PLC之间的通信原理 通

连接器是各种电子设备重要的组成部分，我们之前关注的都是连接器本身，其实和连接器息息相关的是它连接的线缆，连接器和线缆组成的连接线束一起贯穿于电子设备中起到传输与连接的作用。 汽车线束整体可分为低压线束和高压线束两种，传统燃油汽车主要采用低压线束。随着电动汽车发展的推动，汽车行业正在加速数据连接、电气化方面的创新。高压线缆和高压连接器组成的高压线束系统随着电动汽车的发展进展频频。 电动汽车的高压线束 高压线束是由线芯，端子和连接器和屏蔽层覆盖物等组成，是电动汽车高压系统里主要的传输载体。虽然高压线束的数量不多，但是其电气性能和物理特性对工艺和材料的要求都远超低压线束，非常严苛。粗线径、高电压、厚绝缘、耐热高是高压线束的特点。

德国马克斯·普朗克研究所科学家研制出一种独特的拓扑手性晶体，并将其用作水解制氢过程中的催化剂。通过操控该晶体内电子自旋，科学家将水解制氢效率提升了200倍。相关论文发表于最新一期《自然·能源》杂志。 水解制氢过程及其应用艺术图。图片来源：美国趣味工程网站 作为一种清洁燃料，氢气来源丰富、能量密度高，可替代化石燃料，用于运输、发电等多个领域。但是，目前99%的氢气来源于化石能源重整，这一过程会排放出大量二氧化碳。而水解制氢技术通过将水分子分解为氢气和氧气来生产清洁的氢气，无疑是一条极具前景的绿色能源之路。 不过，水解制氢也面临不小的挑战。其中，析氧反应便是制约其效率提升的“绊脚石”。析氧反应涉及一系列复杂且缓慢的电子转移步骤，极

在新能源汽车领域，电池技术一直是推动行业发展的关键。最近，丰田汽车公司宣布了一项重大技术进展——其自主研发的高性能固态电池已经获得了日本经济产业省的正式认定，预示着丰田正稳步迈向电池自主生产的新纪元，并计划在2026年迈出量产的第一步。 丰田的这款固态电池相较于传统的液态锂电池有着显著的优势。它采用了纯固态电解质，从根本上降低了电池短路和漏液的风险，极大地提升了电池的安全性。丰田声称这款固态电池的充电速度极快，仅需短短10分钟即可充满，而其续航里程更是惊人，预计可达1000公里，甚至有望突破1200公里大关。 尽管初期的产能将较为有限，但丰田已规划在2027年至2028年间逐步扩展生产规模。至2030年以后，丰田更是雄心勃

一、改变界面显示的坐标 在播放视频的时候，视频都是从,（0,0）坐标开始播放，要改变坐标的话，按下面操作： 通过对vo_fbdev.c里面的：（vo_fbdev.c这个文件在mplayer安装目录的libvo目录下） static int draw_slice(uint8_t *src , int stride , int w, int h, int x, int y) { uint8_t *d; uint8_t *s; d = center + fb_line_len * y + fb_pixel_size * x; s = src ; while (h

SPI应用是相当的广了，同步串行总线，同步同步当然需要时钟信号来统一了，这样通讯双方通讯时就比较默契没那么延迟了。应用于中低速场合。 学起来从哪些地方入手呢？如下： SPI概念与特点：不多说，串行，需要同步信号 主从结构的 CS(片选) SCK SDI SDO 全双工 一主控多从 8或16位数据通信 其它特点:8个主模式波特率预分频系数 fpcll/2 主模式和从模式下快速通行 并支持切换 编程MSB 或LSB在前 专用发送和接受标志可促发中断 有SPI忙标志位 支持硬件CRC校验，发送模式下crc值作为最后一个字节被发送，接受模式下最后一字节自动CRC校验

在当今全球汽车产业变革的浪潮中，中国智能网联汽车行业正以前所未有的速度蓬勃发展，展现出强大的生命力和无限潜力。随着“双碳”战略的实施，即碳达峰和碳中和的目标逐步明确，中国智能网联汽车市场迎来了新的发展机遇，并展现出了新的气象。 “双碳”战略下的市场机遇 “双碳”战略不仅是环境保护的需要，更是推动汽车产业转型升级的重要契机。近年来，中国新能源汽车市场的迅猛发展，为智能网联汽车的普及奠定了坚实基础。2024年，中国新能源汽车的产销量继续攀升，前八月新能源汽车产销量分别达700.8万辆和703.7万辆，同比分别增长29%和30.9%。新能源乘用车零售销量在7月和8月均超过燃油车，成为中国汽车工业转型升级的生动写照。 在新能源汽车市场

EtherCAT是自动化控制最好的实时环形控制总线之一，本文以最简单的方式带你实际操作ZMC300E的EtherCAT总线，让你的EtherCAT电机转起来。 前言 当一个鼠标插入到电脑时，发生了什么？ 首先电脑会检测到有USB插入； 然后，电脑会提示安装驱动； 最后，就可以通过鼠标来移动光标、单击、双击等操作了。 这有问题么？当前没有问题，但作为程序猿，有两个地方值得深挖一下。1、电脑安装的驱动，是什么驱动？当然是鼠标驱动，因为我们接入的是鼠标。但电脑是如何知道呢？原来USB规范中，要求每个USB设备都要有自己的设备描述符，电脑通过分析该描述符，才知道接入的是什么设备。2、为什么能通过鼠标来移动光标？这是双方共同合作的结果。

在全球汽车行业经历电动化转型的浪潮中，新能源汽车的充电效率和便捷性成为了消费者关注的焦点。当前，大多数新能源汽车的车载充电机(OBC)功率在6.6kW至7.2kW之间，面对日益增大的电池容量，这一功率水平显得捉襟见肘。为了满足未来电动车的充电需求，行业内已经开始着手开发功率更高的OBC方案，目标功率范围在11kW至22kW之间，这将为电动车的快速充电提供更强劲的动力支持。 随着电动汽车技术的不断进步，电池电压也正在从传统的400V向800V迈进。这一变化不仅对电池的能量密度和续航能力提出了更高的要求，也迫使OBC必须具备更高的电压转换能力。这意味着，车载充电机需要在功率提升的同时，能够有效应对更高电压的挑战，从而确保充电安全与

本文介绍一个小技巧： 使用MDK编译器，让STM32程序HEX文件中加入固件版本信息。 代码 代码如下： //------------------------------------------------------------------------------#include //------------------------------------------------------------------------------#define VERINFO_ADDR_BASE (0x8009F00) // 版本信息在FLASH中的存放地址const char Hardware_Ver __attribute__

/*-------------------------------------------------------------------------- 自定义REG52头文件 @auth lei @date 2017-05 --------------------------------------------------------------------------*/ #ifndef __REG52_H__ #define __REG52_H__ /* 一个字节的寄存器 */ sfr P0 = 0x80;//双向IO，向外输出要接上拉电阻 sfr P1 = 0x90;//准双向IO，作为输入要先置1 sfr P

　　7月31日-8月1日，华东区域持续高温，长三角省市间富余需求侧可调节资源互济交易开展第二轮调电试运行。 　　本次互济交易覆盖长三角三省一市，共计34家需求侧经营主体参与，最大成交电力30万千瓦，利用省市间最高负荷出现的时空差异，通过市场化机制支援上海、江苏、浙江各10万千瓦。8月1日11时，上海用电负荷再创历史新高，该时段内上海日前购得浙江、安徽虚拟电厂顶峰互济电力10万千瓦，有效助力上海电力保供工作。

日本本田和日产正在谈判建立战略合作伙伴关系，预计三菱汽车也将参与。这是日本汽车制造商集中资源、在电动汽车领域追赶海外竞争对手的最新举措。 三家车企计划建立的这一联盟基本上将把日本汽车行业分成两个阵营：一方是年度总销量合计超过833万辆汽车的本田、日产和三菱，另一方是与斯巴鲁、马自达等公司合作的丰田汽车，年度总销量约为1600万辆。 日本汽车工业格局巨变之时，正值新兴企业开始主导电动汽车市场。总部位于东京的研究公司MarkLines报告称，在2023年的全球电动汽车市场中，特斯拉和中国的比亚迪分别以19.3%和16%的市场份额领先，而智能手机制造商小米仅用三年时间就成功开发出了电动汽车。 日本的汽车制造商已经落后了。日产的市场份

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C- API （接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的 自动驾驶 仿真工具之间动态交换仿真模型和联合仿真。 一、FMI的使用 1、导出和导入工具 通常来说在使用FMI时会有包含导入和导出工具。 导出工具通常是开发模型的地方，能够将模型按照FMI标准打包为FMU；导入工具通常独立于导出工具，可以在外部设

近几年，国内直线模组的研发发展非常快，直线模组应用的范围也在一直在扩大，发展到今天，已经被广泛应用到各种设备中，尤其是在搬运行业中，是搬运行业中必不可少的传动元件之一。 直线模组在搬运中的应用，使搬运机器人可以进行自动化的搬运作业，握持工件，从一个加工移到另一个加工位置，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。 直线模组搬运功能根据一定的标准，按照一定的规定将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置。原来依靠人工进行的拣选及搬运到指定位置的作业实现自动化之后，可以节省劳力并减少作业错误。 直线模组在搬运行业中的使用性价比很高，长行程高负载，满足行业内的重

毫不意外，随着Tesla V12在北美大范围推送以及凭借其良好的表现开始获得越来越多用户的认同，端到端自动驾驶也成为了自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。最近有机会和很多行业中的一流工程师，产品经理，投资者，媒体人进行了一些交流，发现大家虽然对端到端自动驾驶很感兴趣，但甚至在一些对端到端自动驾驶的基本理解上还存在着一些这样那样的误区。作为有幸体验过国内一线品牌有图无图城市功能，同时又体验过FSD V11和V12两个版本的人，在这里我想结合自己专业背景和对Tesla FSD常年的进展跟踪，谈几个现阶段大家谈及端到端自动驾驶的常见误区，并给出我自己对于这些问题的解读。 01 疑惑一：端到端感知，端到端决策规划都可以算作是端