1．手摇脉冲发生器损坏。 一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。 上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或

1 月 8 日消息，三星电子刚刚发布了 2024 年第四季度临时业绩公告，Q4 营业利润同比增长 130.5% 至 6.50 万亿韩元（IT之家备注：当前约 325.91 亿元人民币），而预估 8.96 万亿韩元。 去年三星电子公布 2024 年第三季度业绩时，行业分析师普遍认为第四季度营业利润将达到 10 万亿韩元左右，但此后该预测不断下调，最近甚至已降至 7 万亿韩元左右，主要是内存市场的影响。 2024 年第四季度，三星电子销售额 75 万亿韩元（当前约 3760.5 亿元人民币），同比增长 10.7%，预估 77.46 万亿韩元，均不达预期。与上季度相比，三星电子 Q4 销售额下降 5.18%，营业利润下降 29.19%。

近年来，新型功率开关器件IGBT(图1)已逐渐被人们所认识，IGBT是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件(图2)，IGBT是Insulated Gate Bipolar Transistor的缩写形式，是绝缘栅双极型晶体管。与以前的各种电力电子器件相比，IGBT具有以下特点： ①高输入阻抗，可采用通用低成本的驱动线路； ②高速开关特性，导通状态低损耗。 IGBT兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。简单讲，是一个非通即断的开关，IGBT没有放大电压的功能，导通时可以看作导线，断开时当作开路。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFE

1 月 2 日消息，自台积电在亚利桑那州凤凰城附近启动 Fab 21 工厂建设以来，该公司曾表示需要从台湾地区派遣 1000 多名熟练工人，以确保项目按时且在预算内完成。此举引发了亚利桑那州工会的强烈不满，他们认为这实际上剥夺了当地人的就业机会，甚至因此引发了一起单独的种族歧视诉讼。据《纽约时报》报道称，目前该工厂约 50% 的员工来自台湾地区，但随着台积电后续扩建计划的推进，这一比例预计将发生变化。 据报道，目前在台积电亚利桑那州 Fab 21 工厂的 2200 名员工中，约有一半来自台湾地区。IT之家注意到，2020 年宣布该项目时，台积电曾向公众保证将为当地创造就业机会，因此从台湾地区调派 1000 多名员工的做法与其承诺的

数控机床和铣床是两种常见的机械加工设备，它们在工业生产中发挥着重要的作用。尽管它们在某些方面具有相似之处，但它们之间也存在明显的区别。本文将详细介绍数控机床和铣床的区别和联系。 一、数控机床和铣床的定义 数控机床（Computer Numerical Control Machine Tool，简称CNC机床）：数控机床是一种采用计算机控制的自动化机床，它可以根据预先编制的程序自动完成各种加工任务。数控机床具有高效率、高精度、高自动化程度等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。 铣床（Milling Machine）：铣床是一种用于铣削加工的机床，主要用于加工平面、斜面、凹槽、齿轮等零件。铣床可以分为普通铣床、

　　据全球液流电池网获悉，近期，重庆大学国家储能技术产教融合创新平台副主任、教授、博士生导师李鸿乂一行，受邀到攀钢进行钒资源绿色提取和钒基储能材料制备的合作交流。 　　会上，李鸿乂以绿色提取和高值利用为主线，介绍了零排放型钒渣提钒、纳米乳萃制取硫酸氧钒电解液/高纯五氧化二钒、钒系镁离子电池及钒基电极材料前驱体产品的清洁制备技术突破及其应用场景等最新科研成果。股份公司、研究院提出了钒资源绿色提取高质利用遇到的主要技术难题和技术需求。双方结合绿色提取和高质利用清洁高效技术及成果转化应用等内容进行了深入交流，并就以项目为载体，遴选最迫切、转化效率最高的项目立项和组织实施，联合组建专业化团队，聚力钒资源清洁提取高质利

在车规激光雷达这几年的发展中，由于固态与混合固态激光雷达率先上车，往往都是先从更远的探测距离、更大的视场角开始做起。可随着ADAS系统朝着更高等级进发，对高精度的追求也开始慢慢被提上日程。 角分辨率 在一众固态激光雷达厂商追求更大视场角的过程中，往往不能忽视了角分辨率这一重要精度参数。随着如今激光雷达的扫描方式已经变得多种多样，也出现了数字激光雷达等产物，但在考虑角分辨率时，还是以激光扫描点之间的平均角分辨率来计算的。 对于长距离激光雷达而言，其角分辨率往往无需做到太高，毕竟这类产品优先保证的是探测距离和视场角。但对于补盲用的激光雷达来说，角分辨率就越高越好了。在同样的距离下，角分辨率越高的激光雷达可以更高精度的探测结果，进而实现

近期，诚芯智联隆重推出了其创新成果——CXP-FUSION微型高精度定位智能终端，并已面向市场发售。这款尖端的定位设备，为汽车制造商的智能化驾驶方案增添了新的技术维度，实现了成本效益与效率的双重提升，引起了业界的广泛关注。 高精度定位地图和无图之争由来已久，高精地图虽然在自动驾驶领域有着重要的地位，但其制作难度大、成本高、更新周期长等问题使得许多车企开始寻求“去高精地图”的解决方案。诚芯智联推出这款CXP-FUSION产品，凭借其出色的成本优化、性能提升及高度集成特性，在高精地图领域实现了成本的有效降低，相比无图导航技术突出了显著优势。今天我们就一起来分析一下这款产品都是从哪些方面实现高精度地图的降本增效的。 01

据武汉经开区，东风汽车已完成 3 款车规级芯片流片，填补了国内空白。 据悉，其中一款高端 MCU 芯片和一款 H 桥驱动芯片已实现二次流片，一款高边驱动芯片已开始整车量产搭载。 东风汽车研发总院智能化总师张凡武介绍称，当前单车约有 25 至 50 个控制器，共含约 500 至 1000 颗芯片。一些用于动力域、底盘域控制器的高端 MCU、部分专用芯片（智能功率器件和电源管理）与汽车核心功能耦合度较高，长期被国外厂商垄断。他表示：“越是难以替代的芯片，越是应该采用国产替代，MCU 和专用芯片是我们国产芯片替代的重中之重。” 2022 年，东风汽车牵头，联合中国信科二进制半导体有限公司等 8 家企事业单位，共同成立湖北省车

从机io口设置 多机通信系统中，从机采用漏级开路方式连接，从设备的串口必须配置为漏极开路，不能是推挽方式，推挽方式的高、低电平的驱动能力很强，如果将两个不同电平的io口连接在一起，会导致灌电流过大烧坏io口，漏极开路的漏级有上拉电阻会限制电流的大小。 一主多从的硬件连接方式 主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机的TX端口经过与门与主机的RX端口相连接。由于输出口为推挽输出，直接将从机的Tx与主机的RX相连即可。 通信机制 多机通信机制是使从机处于静默状态，从机发送指令唤醒从机，然后发送数据。 静默状态的特点 （1）所有接收状态都不会被置为1。 （2）所有的接收中断都被禁止。 （3）USART_CR1寄存器中的RWU被置为1

汽车行业似乎并不想重复PC、手机时代的老路。 在过去几年时间里，由于消费类芯片巨头（包括英伟达、高通、AMD、英特尔等）大举进军汽车行业，导致传统Tier1和汽车芯片厂商逐步失去了市场控制权。如今，chiplets技术或许将重新定义汽车芯片。 本周，全球汽车零部件巨头博世宣布，与美国芯片初创公司Tenstorrent达成合作协议，双方将联合开发标准化汽车芯片模块平台，基于chiplets架构来满足整车不同功能对芯片的多元化需求。 “chiplets可以将不同数量和类型的小芯片组合（封装）成不同的SoC，既可以大幅降低成本，同时还可以加快将芯片 的导入速度。“Tenstorrent公司相关负责人表示，这意味着，重新定义汽

此前，我们依次讲解了软硬件介绍及计数实例、相机的基本使用、基于形状匹配的视觉定位、BLOB有无检测以及测量尺寸。 本期课程，正运动技术和大家一起分享和标定有关的详细知识内容。 机器视觉检测结果 将机器视觉处理的像素结果(单位：像素)转换成现实中使用到的实际结果(单位：毫米)，或者是将机器视觉中使用的图像坐标转换成世界坐标的过程。 测量标定是使用已知尺寸的标准模块，如已知半径的小圆块、已知宽度的小方块、刻度尺等物品，在使用机器视觉检测出对应尺寸的像素值后，求出实际尺寸值和像素值的比例即像素比例，之后再将检测的像素结果乘以像素比例即可得出实际值结果。 坐标标定是指使用机器视觉获取几组图像坐标数据(至

第一部分 设计概述 设计目的 为解决传统相册及桌面照片摆台只能展示固定图片这一问题，本次设计的基于STM32L431RCT6低功耗芯片制作的电子墨水屏相册，可以显示电子图片，省去冲洗照片等步骤，且可以快速随心更换，只需通过在相应网站进行更改即可。本次设计的电子墨水屏相册相较于传统相册与桌面摆台新增了一块OLED副屏，可以显示电量、温度、天气、日历等实时信息，通过设计人机交互界面提高设备的交互性。另有无极调光，可解决墨水屏在夜晚显示效果不佳的问题。 应用领域 e-Album电子墨水屏相册外形美观、功能强大，应用领域十分广泛。无论是居家、办公场景都可以作为一款桌面摆件增添氛围与乐趣；亦可作为信息展示台应用于医院、酒店大堂、餐厅、公

日前，长城汽车宣布，其联合开发的RISC-V车规级MCU芯片——紫荆M100已完成研发，并成功点亮。 对于此次突破，长城汽车董事长魏建军表示，“紫荆M100芯片不仅是国内第一个基于‘RISC-V’架构研发的车规级芯片，也是长城汽车培育的首颗技术芯片。依托开源架构，既避免被欧美技术限制，又保证架构拓展的可能性。” 据了解，紫荆M100在设计上采用了模块化理念，内核可重构，而4级流水线设计则使其具备更快的处理速度和更少的耗时，同时便于未来的升级扩展。不仅如此，紫荆M100还满足功能安全ASIL-B等级要求，支持国密，并符合ISO21434网络信息安全标准。 图片来源：长城汽车 近年来，伴随着智能 电动汽车 的快速发展

当谈及高性能音频解码器，XMOS 是一个不容忽视的名字。作为音频解决方案领域的领军者，XMOS 的多路音频解码器在音频处理技术中扮演着至关重要的角色。下面我们一起深入探讨 XMOS 多路音频解码器去了解这一技术的魅力。 设计背景：追求音频极致 XMOS 的多路音频解码器源于对音频质量极致追求的设计理念。随着数字音频技术的发展，对音频解码器的要求不断提高。传统的音频解码器虽然能满足基本需求，但在多通道处理、高解析度音频支持、实时性能等方面常显得捉襟见肘。XMOS 作为一家领先的半导体公司，致力于开发一种能够突破这些限制的解决方案，满足现代音频系统对高质量、多通道音频处理的需求。 工作原理：音频解码的心脏 XMOS 多路音频解码器

Nand Flash是flash存储器的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nand Flash存储器具有容量较大，改写速度快等优点，适用于大量数据的存储，因而在业界得到了越来越广泛的应用，如嵌入式产品中包括数码相机、MP3随身听 记忆卡、体积小巧的U盘等。NAND型闪存以块为单位进行擦除操作。闪存的写入操作必须在空白区域进行，如果目标区域已经有数据，必须先擦除后写入，因此 擦除操作是闪存的基本操作。 S3C2410的Nand Flash控制器有一个特殊的功能,在S3C2410上电后,NandFlash控制器会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到4K内部SRAM中,并把

在《车载以太网交换机入门基本功（2）》中提到，报文通过携带Tag字段，表明报文所属的VLAN。本文将介绍携带Tag报文在VLAN下的转发过程。而在实际转发过程中，交换机的端口属性起到关键作用。 交换机端口属性 交换机的端口属性包括三大属性：VID、PVID、Tag/Untag。 VID 端口所属的VLAN。只有处在同一个VLAN下才能通信。当携带特定VID的广播报文发送至交换机时，交换机会查询端口的VID属性，转发到具有同一个VID属性的端口。同一个端口可以同时处在不同VLAN下，即一个端口的VID属性可能有多个；而不同端口也可以在同一个VLAN下，即同个VID下也可能有多个端口。 PVID Port VLAN ID，

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，

8 月 9 日消息，AI“模仿”人类声音的能力日渐成熟，已经有部分用户开始无法凭借第一反应来判断说话者是人类还是人工智能。当前，AI 生成的语音被越来越多地用在语音通话中，例如广告宣传或推销等领域。 据 TechRadar 北京时间今天报道，美国联邦通信委员会（下文简称 FCC）正试图打击一些利用 AI 生成通话语音的不法行为和恶意企图，并提出一项提案旨在加强对消费者的保护，使消费者免受“不受欢迎的”AI 自动电话的侵害。 FCC 的计划将帮助“定义”AI 生成的电话和短信，从而使委员会能够设置界限和规则，例如强制要求 AI 生成的声音在拨打电话时披露它们的 AI 身份。 FCC 提出这项提案的背景，是 AI 开始被用于一些“不太

我们使用的大部分电器都使用了单片机，那么stm32单片机的基本工作原理是什么呢？下面小编就带大家了解一下stm32单片机的基本工作原理。 stm32的可控制的引脚是GPIO，GPIO能够实现与外部通讯和控制外部硬件的功能。 GPIO的八种工作模式 GPIO一共支持4种输入模式以及4种输出模式，并且GPIO还能够支持3中最大翻转速度。 4种输入模式 浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入 4种输出模式 开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出 3种最大翻转速度 2MHz、10MHz、50MHz 浮空输入_IN_FLOATING 带上拉输入_IPU 带下拉输入_IPD 模拟输入_AIN 开漏输出