一，前言 最近我突然发现原来我用的是电阻触摸屏，所以是带触摸功能的，当初买回来我主要用LCD显示功能，所以就忘记了它有touch功能，就移植了下驱动，然后lvgl官网的example移植到了sdl2框架中。 二，touch移植 input_dev中移植下，lvgl的porting_template做的还是比较好的。反正lvgl就是周期扫描判断是否有touch，有则则获取x和y坐标。效果就不展示了，源码中获取x和y坐标后，会识别x和y在哪个obj对象，然后调用这个obj对象的callback用户回调函数。主要是了解下它的思路。 三，music界面移植 我到应用就是调用API，暂时我不是很感兴趣去研究API，我主要是学习GUI

刚刚过去的 2024 年，自主品牌的智能驾驶、主动安全都已经卷到了一个新的高度。 所以在2024收官之际，我们又来了一次横评，这次我们集齐了特小理华蔚的五台车，来了一个全方位的主动安全大横评。 大家都知道我们是AEB测试专业户，但这次的测试项目也不常见，包含了极其危险的oncoming对向来车、高速cut-in与路口横穿等等。 下面我们就看看这几台车各自的表现如何。 Oncoming对向来车 一上来就是大招，我们测试中最刺激的对向来车 oncoming 场景。 测试车辆将会以80 km/h的速度出发，对向驶来的假车速度是50 km/h，相对速度还是很高的。如果能完成避险的话，测试速度会向上递增。

太卷了， 智能驾驶 在国内的落地发展太迅速了，从体验功能端，大家开城大战打完了之后就进入点到点的落地战，点到点弄完了之后肯定Robotaxi大战；而在硬核的 软件 技术端，端到端 大模型 战在 华为 这个月宣布急攻端到端大模型的信息下，已经算是进入焦灼状态。 那么端到端大模型之后呢？ 或许最近不少苗头已经透露 VLM （vision language model 具《智能驾驶技术演进与未来挑战：从目标物识别到大模型上车》体可以点击之前文章了解）之后的VLA （vision language action）会是2025年国内的 自动驾驶 行业全面宣传和竞争的重点，各家会开卷端到端大模型 2.0。 VLA其实不但可以应用于

交叉工具链 交叉编译：是A机器上编译生成，运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。 工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。 扩展阅读：交叉编译工具链（详解）- 博客园 1.准备资料： 项目地址： 1.linux+QT项目：x210bv3s / qt_x210v3s_160307 2.裸机项目：x210bv3s / v210_NoOsDemo 交叉编译工具链： arm-2009q3.tar.bz2(可百度搜索网络资源) 网友分享资源: https://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q

总结前面遇到的问题： 1.有关类似： mtd- read(0x44 bytes from 0x68cf44) returned ECC error jffs2_get_inode_nodes(): CRC failed on node at 0x0068c684: Read 0xe8b9b3b0, calculated 0x9402829b 的问题，是写文件系统时的错误，写cramfs用nand write就可以了，但写jffs2文件系统要用nand write.jffs2命令。 2.有关类似： jffs2_scan_eraseblock(): Magic bitmask 0x1985 not found at 0x0050e15

三星电子发布报告，揭示其超大尺寸电视销售迎来显著增长，今年前三季度，80英寸及以上电视的销量较去年同期攀升了15%，这明显反映出消费者对大型家庭娱乐系统的强烈偏好。 根据三星于10月20日公布的数据，截至第三季度，其销售的电视中，有45%的屏幕尺寸超过了75英寸，而在这一比例中，80英寸及以上的电视占比高达21%。尤为值得一提的是，98英寸电视的销量实现了50%的同比增长。三星电子方面表示：“以75英寸为基准的超大尺寸电视市场，其边界已经拓展至80英寸以上。”并强调：“无论住宅与客厅的面积大小，越来越多的消费者倾向于选购超大尺寸电视。” 这一强劲的市场表现，进一步巩固了三星电子在全球电视市场的主导地位。据全球市场研究机构O

近年来，包括SiC在内的第三代半导体器件在汽车上的应用比例与日俱增。但在专业人士看来，这并不会是一个简单的事情。 一 以车用引线框架来看，尽管Si、碳化硅/氮化镓引线框架都是用铜材，制程相同，也要制作模具，但传统TO247封装方式芯片跟引线框架之间会有锡膏贴合，这样的封装方式会有VOID问题，会产生空洞问题，如果用在大电流大电压就不稳定可靠了，成为SiC芯片采用TO247封装方式的困难点，随着新应用及新能源的开发，半导体零组件需有耐高电压及高电流之特性，为了避免VOID问题，必须要用无压烧结银AS9330连接，引线框架也必须镀银，而连结时工差只有20um，精密度要求很高，连带技术门槛很高。 二 新型SiC芯片可用IPM、

智驾真的安全可控吗？随着智能化概念的深入人心，消费者对于智能驾驶功能的需求，也愈加高涨。但矛盾的一点在于，作为一项新技术，人们又对其心存“顾忌”，比如：隐私性、可靠性、安全性…… 很显然，如今的市场环境下，想要普及智驾，尤其是高阶智能驾驶能力，必须跨过“鸿沟”。而推动更多消费者打消顾虑，接受智驾的方法或许只有一个，那就是保证99.99%的安全。 没有人敢说100%的事情，但在安全方面，哪怕是花费120%的功夫，实现99%的确定性，也在所不惜。对于智能驾驶来说，路边的corner case（边缘场景）难以避免，只有足够强的工程能力、软硬件冗余，才能尽可能随机应变。 而且不出所料的是，今年下半年，智能驾驶市场将会迎来一场前

1.创建基于STM32F03C8T6工程 1.1配置时钟 选择外部高速时钟源HSE 1.2配置系统时钟树使其达到最大时钟72MHz（最大系统时钟） 2.配置串口1 3.生成代码 具体工程配置可参考上几篇博客。 4.串口重定向 勾选微库 添加重定向代码 /* USER CODE BEGIN 0 */ #include stdio.h /* USER CODE END 0 */ /* USER CODE BEGIN 1 */ /********************************************************* *重定义 fputc 函数 *************

改进的新款 奥迪Q5 ( 参数 | 询价 ) 中首次采用了新一代OLED照明技术，这是行业中的第一次。 OLED是高效的有机发光二极管，可产生更均匀的光。OLED尾灯（作为改进的新型Q5的选装件）分为三块，每块由六个部分组成，由于采用可编程的控制器，这使奥迪设计师和开发人员可以使用相同的硬件来创建不同的灯光组合，即所谓的“灯语”。消费者在订购改进的新Q5时可以从三种类型的尾灯标志中在一定范围内按照自己的喜欢来个性定制。例如将“Audi Drive Select”的模式切换为“Dynamic”，则灯光将切换到另一个组合。 OLED后组合灯还配备了接近检测功能。当另一辆汽车在改进的新Q5的后方停靠的2m之内行驶时，所

有STM32用户将基于STM32F0芯片的代码移植到STM32F4系列时遇到了些麻烦。其中有个问题跟中断处理有关。有个中断服务程序代码在STM32F0芯片里运行正常，移植到STM32F4芯片并使用同样的程序代码却明显异常，感觉每次中断都进了两次。 经过他一番网上搜索,大致找到了问题原因和解决办法。原因就是他在中断服务程序里做中断请求标志清零的代码放在服务程序的结尾处了，将其挪至服务程序的入口处就可以了。 问题是解决了，但依然还是有两个小疑问如鲠在喉。 第一个疑问，为什么同样的操作在F0系列正常，而在F4系列却异常呢？仅仅是因为F4系列跑得快？ 其实，这里的主要原因是内核差异导致的。STM32F0系列芯片是基于ARM Cor

关于S7-1200PLC 带参数编程和不带参数编程，主要就是FC和FB，这种编程方法主要是可以实现重复的调用和程序之间的移植；因为FC没有背景数据块，所以使用FC时，要么就是不带形式参数的编程，要么就是带形式参数的编程；不过要注意的是，如果使用带形参的形式编程就必须赋予实参；不能像FB那样进行实参的控制；下面就以电动机起保停为案例进行FC中带参数和不带参数的编程方式说明；

在51内核中 C语言可以使用_nop_()延时或者汇编语言NOP。并且一般是要加上 #include intrins.h 而在ARM内核中 C语言可以使用__nop()延时或者汇编语言NOP延时。 __nop()函数我是在 intrinsics.h 中找到的，但添加到C程序中会错误，直接引用__nop();就没有问题。 不同的内核NOP延时函数不相同。

#include reg52.h #include intrins.h //定义类型，方便代码移植 typedef unsigned char UINT8; typedef unsigned int UINT16; typedef unsigned long UINT32; typedef char INT8; typedef int INT16; typedef long INT32; static UINT8 i=0; /* 定义寄存器 ISP */ sfr ISP_DATA= 0xe2; // Flash数据寄存器 sfr ISP_ADDRH= 0xe3;// Flash高字节地址寄存器 sfr I

车载显示在现代汽车中的重要性日益凸显，它们不仅是车辆信息传达的窗口，更是提升驾驶体验、增强行车安全、实现智能化与网联化功能的关键部件。根据盖世汽车研究院智能座舱配置数据库显示，2024年1-5月，国内乘用车市场中各类车载显示产品的渗透率均呈上升趋势。其中，中控屏渗透率接近95%，已成为汽车座舱的标配。全液晶仪表的渗透率突破70%，持续取代传统机械仪表。随着用户对座舱智能化体验需求的不断提升，HUD和流媒体后视镜等新兴车载显示产品的渗透率大幅提升，展现出巨大的增长潜力。 从中控屏的细分情况来看，大屏化已经成为不可阻挡的潮流。10英寸及以上的中控大屏，凭借其宽广的视觉体验、卓越的画质呈现及多样化的功能集成，赢得了市场的广泛

　　引言 　　电信时代尚未达到顶峰。预计到 2016年用户数据传输速率将达到每月 6 EB.新通信技术的发展旨在确保满足日益增加的数据传输速率要求。3GPP 标准逐步发展，以确保满足这些要求。与此同时，运营商为提供良好的用户覆盖体验而引入了小型蜂窝需求，蜂窝拓扑也发生了改变。 　　在这种有利的情况下，半导体公司提供了广泛的产品组合，以应对不同的业务情况。基本来讲，物理层(L1)的产品包括片上系统(SoC)、基于 FPGA(现场可编程门阵列)的解决方案、多核数字信号处理器(DSP)、基带加速器、ASIC(特定应用集成电路)、网络处理器或这些元件的组合。从硬件方面来看，这些都是非常复杂的平台，具有大容量和丰富的功能集。 这是将为此类平

下图是STM32的时钟树。从树上我们可以看到，STM32的时钟有两个来源——内部时钟和外部时钟。按时钟频率来分，又分为高速时钟和低速时钟。所以STM32的时钟有四个来源——高速外部时钟信号（HSE）、低速外部时钟信号（LSE）、高速内部时钟信号（HSI）和低速内部时钟信号（LSI），图中分别用蓝色的①~④标注。 ①HSE高速外部时钟：由外部4~16MHz的晶体或有源晶振提供，通常采用8MHz，ST三合一板上的也是8MHz。 ②LSI低速外部时钟：外部晶体提供，主要是给实时时钟（RTC），一般为32.768kHz。 ③HSI高速内部时钟：由内部RC振荡器产生的8MHz时钟，但不够稳定。 ④LSI低速内部时钟：内部RC振荡器产生的供

　　交流伺服电机和直流伺服电机是现代工业中常见的两种电机类型，它们各自具有一些优点和缺点。本文将对这两种电机进行对比，以帮助读者更好地了解它们的特点和适用场景。 首先，我们来看看交流伺服电机的优点。交流伺服电机具有较高的转矩密度和功率密度，这意味着它们可以在相对较小的体积内提供更大的转矩和功率输出。此外，交流伺服电机的动态响应速度快，能够迅速响应外部控制信号的变化，从而实现精确的位置和速度控制。 　　交流伺服电机还可以实现较高的速度范围和较低的速度波动，适用于一些对速度要求较高的应用场景。 然而，交流伺服电机也存在一些缺点。首先是控制系统相对复杂，需要使用专门的驱动器和控制器来实现高精度的位置和速度控制。 　　此外，交流伺