基础知识 定时器分类 typedef struct { uint32_t Prescaler; // 预分频器 uint32_t CounterMode; // 计数模式 uint32_t Period; // 定时器周期 uint32_t ClockDivision; // 时钟分频 uint32_t RepetitionCounter; // 重复计算器 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为0至65535，实现1至65536分频。

前言： 有时候想查看一下开机启动信息，可以通过这个命令查询。 1，命令格式 功能说明：显示开机信息。 　 语　　法：dmesg 　 补充说明：kernel会将开机信息存储在ring buffer中。若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。 　 参　　数： 　 　 -c 　显示信息后，清除ring buffer中的内容。 　 　 -s 缓冲区大小 　预设置为8196，刚好等于ring buffer的大小。 　 -n 　设置记录信息的层级。 2,使用示例 示例一 将开机信息发邮件 man dmesg 写道 The program helps user

一.linux文件操作（只能在linux系统上用） 创建： int creat(const char* filename, mode_t mode) filename 表示要创建的文件名，mode表示对该文件的读写权限 int umask(int newmask) 调用将 umask 设置为 newmask，然后返回旧的 umask，它只影响读、写和执行权限 S_IRUSR 用户可以读 S_IWUSR 用户可以写 S_IXUSR 用户可以执行 。。。等等 除了可以通过上述宏进行“或”逻辑产生标志以外，我们也可以自己用数字来表示，Linux 用 5 个数字来表示文件的各种权限：第一位表示设置用户 ID；第二位表示设置组 ID；第三位

高阶智驾迎来水大鱼大的时刻。 众所周知，25年主机厂开始从卷电动进入到卷智驾的阶段。 一位主机厂的朋友表示，无论新旧势力，价位20W以上的车型基本都要上高阶智驾，即使不标配至少也要搞个选配。如果20W以上的车没有高阶智驾，在市场上就会像“老年手机”一样，新车发布会上连吹牛都不好吹。 连老外（海外主机厂）都行动起来了，老外也瞄准了25年的上海车展，想去“淘”好货，绑定国内高阶智驾供应商，给爆款车型+战略投资的方式深度合作。 在这样的一个市场需求放量井喷的窗口期，头部玩家也开始了密集接单拿定点。面对这一波市场机会，不同的玩家采取了迥异的策略。有的玩家把自己打造成了轻奢品，有的玩家大小都吃，有的玩家扮演技术先锋。

0x01 什么是中断 所谓中断就是指CPU正处于工作状态时，外部发生了某一事件（按键按下），请求CPU进行处理，于是 CPU暂时中断当前的工作，转而处理所发生的的事件，处理完毕在回到原来被中断的地方继续工作，这样的过程被称为中断 中断示意图 中断包括以下几部分 中断源 中断申请 开放中断 保护现场 中断服务 恢复现场 中断返回 我们知道 传统的51单片机一共有 5 个中断源，它们分别为： 外部中断0 定时器0 外部中断1 定时器1 现在正在学习的 STM32 有多少中断呢？ 0x02 STM32 中断基础知识 Cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个

随着电动汽车动力总成和能源基础设施对碳化硅（SiC）功率器件需求的增加，加速了市场的增长。在这一过程中，终端用户需求不断提高以及日益增大的盈利压力促使各企业在其电力电子应用中考虑采用SiC沟槽技术（Trench）MOSFET，部分原因是基于传统硅功率器件的经验，认为沟槽技术是实现最优功率密度的唯一途径。然而，在决定沟槽技术是否为当前合适选择之前，至关重要的是要考虑下一代SiC MOSFET技术的进步，这些技术很可能会带来好处，同时避免其固有风险。 在电力电子应用中，平面技术（Planar）和沟槽技术（Trench）的关键差异 在电力电子应用中，功率密度固然重要，但可靠性也同样至关重要，甚至在某些应用中可能更为关键。尽

12月25日消息，据媒体报道，全球光刻机巨头阿斯麦ASML富凯（Christophe Fouquet）近期接受荷兰媒体访问时，谈到半导体产业的发展。 至于美国是否低估半导体技术的疑问，富凯指出，不仅美国，所有人都低估了打造成功半导体厂的要素，“需要的不光是金钱，还必须投资研发，持续学习与尝试，即使初期屡屡失败，因此需要长年的努力” 他认为在半导体产业，来自中国台湾的台积电是全球最成功的企业之一，对于台积电规模庞大且全球依赖台积电芯片的现况，富凯直言，若产业内仅剩少数大厂，反倒能推动创新。 他表示三星电子将会好转，业界也期待英特尔重振雄风，可是英特尔若持续失误，前景将较为严峻。 不过，基于其对美国的战略地位，英特尔仍有机会自行生产先

「国家是时间的河流上的航船」，芯片产业也是如此。 中美芯片产业链在2024年的年底有陡然加速断裂之势（详见《中美芯片产业走到断链临界点：中国四大协会呼吁谨慎采购美国芯片》）。 在12月2日美国政府宣布对中国140家芯片相关公司列入限制贸易名单2天之后，中国汽车工业协会等四大协会发布声明呼吁汽车企业谨慎购买美国芯片。 而在英伟达对国家市场监管总局涉嫌违反《中华人民共和国反垄断法》开展立案调查后，向智驾网发来的非官方回应颇为值得玩味： 英伟达凭借实力取胜，这反映在我们的基准测试结果和对客户的价值上，客户可以选择任何最适合他们的解决方案。我们努力在每个地区提供最好的产品，并在我们开展业务的任何地方履行我们的承诺。我们很乐

通过本实验主要学习以下内容： ADC的简介 GD32F303 ADC工作原理 查询方式实现ADC单通道采样 11.2实验原理 11.2.1ADC原理 我们知道，自然界中有非常多的模拟信号，比如上一节提到的光照强度，还有其他的例如温度、声音等等，那么人们是怎么来衡量一个模拟信号的呢？ 我们通常会说今天光照度达到了3万Lux（照度单位），现在测量到的体温是36.5℃，我们所处的环境是40分贝，没错，人们就是通过将这些模拟信号数字化，从而达到衡量这些模拟信号的目的。那对于MCU来说，如果要测量一个模拟量，可以通过自带的ADC（Analog-to-Digital converters）模块，即模-数转换器将模拟量转化为可以被M

　　12月8日，深圳亿兰科电气有限公司（以下简称“亿兰科”）储能变流器（PCS）产能扩增项目仪式正式启动。该增产区间位于现有公司运营中心楼下，计划2025年4月份投入运营。 　　此次亿兰科产线扩增将达到4GW，预计产值在5个亿左右。亿兰科总经理何少强先生表示: 此次扩产企业累计生产面积超过10000平米，是亿兰科从工商业模块化技术的创新者向生产数字化改革的储能排头兵迈进的重要一步。 　　新增产线将提高企业生产能力30%，计划采用更高标准的MEX系统来做规范管理，形成全面协同的管理平台，确保从订单下达到生产再到发货形成高效规范的流程一体化，大幅提升生产效率和产品质量。 　　此次增资扩产项目的启动

光伏头条（微信号：PV-2005）获悉，日前，湖南能源集团红寺堡区新能源基地300万千瓦光伏复合发电（一期100万千瓦）项目组串式逆变器设备采购中标候选人公示。 根据招标公告， 该项目招标容量1GW，项目采购300kW及以上组串式逆变器 。 华实安装有限公司、阳光电源股份有限公司、上海正泰电源系统有限公司入围 ，中标详情如下： 该项目招标人 为湘投新能源(宁夏)有限公司、中铁十一局集团有限公司、湖南省工业设备安装有限公、中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司、中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司、湖南六建机电安装有限责任公司、五矿二十三治建设集团第四工程有限公司、中国安能集团第三工程局有限公司。 招标范围包括

Android本质上是基于Linux内核的系统，也就是说Android就是一种Linux操作系统。只不过大多数时候都会运行在ARM架构的设备上，例如，Android手机、平板等。Android驱动实际上就是Linux驱动，只是这里使用 Android深度探索（卷1）：安装C/C++交叉编译环境 介 绍的交叉编译器将Linux驱动编译成了ARM架构的，所以驱动可以安装在Android模拟器、Android手机（需要root）或平板上（这些设备 都要使用给予ARM架构的CPU），当然，使用传统的GCC也可以编译成X86架构的驱动（并不需要修改代码），这样也可以在Ubuntu Linux上安装Linux驱动。 本文及后面几篇文

力矩电机控制器增加点动功能是否方便是否具有一定的生产使用价值？ KTS-6A~32A全数字力矩电机控制器 如果中小功率而且是配备有变速箱用在小盘径的缠绕和收线是可以一用，但如果稍大些的盘径效果就不佳了。 因为力矩电机是软特性，即负载越大越重转速就越慢，即涨力恒定不变，负载增大盘径增大线速度恒定，就只有靠自身的变速来平衡。 另外如果要用点动，肯定要用２只电位器分别加减给定信号达到输出启动的工作值，初始状态点动给定３v输出约120v，盘子正好能转动收紧，到后期收盘直径变大负载加重，点动任是3v给定，输出120v此时电机也无法转动，所以力矩电机在重负载时点动根本不起作用。 但如果是恒功率，恒转矩则另当别论。单相可控硅

TMC2240是一款智能高性能步进电机驱动器IC，具有串行通信接口 (SPI、UART) 和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256微步细分和两个完全集成的36V、3.0AMAXH桥以及无耗散集成电流检测(ICS)。 相比DRV8424和L6470他的优势在哪里呢？ 第一，在集成电流检测方面，它具有减小功耗，节省空间。 第二，导通电阻方面, 具有减小功耗，提供更高持续电流。 第三，堵转检测方面，可以省去限位开关，持续检测电机负载。 第四，可以节省高达75%电机功耗。 第五，可以实现高转速下最大限度静音。 第六，低转速下可以实现“零”噪声。 第七，内置mos，最大3.0A电流。 第八，结合封装的优势

8 月 8 日消息，本周三在拉斯维加斯举行的黑帽网络安全会议上，来自宾夕法尼亚州立大学的研究团队公布了最新研究成果，在多个 5G 基带上发现一系列安全漏洞，可用于监控用户。 研究团队定制设计了名为 5GBaseChecker 的分析工具，发现了三星、联发科和高通公司生产的基带均存在漏洞，影响谷歌、OPPO、OnePlus、摩托罗拉和三星等品牌手机。 研究团队 研究团队成员包括 Kai Tu、Yilu Dong、Abdullah Al Ishtiaq、Syed Md Mukit Rashid、Weixuan Wang、Tianwei Wu 和 Syed Rafiul Hussain，于本周三在 GitHub 上发布了 5GBaseC

main.c 1 #include reg51.h 2 #include iic.h 3 #define AT24C02 0xa0 //AT24C02 地址 4 5 sbit LS138A=P2^2; //译码器端 6 sbit LS138B=P2^3; 7 sbit LS138C=P2^4; 8 9 sbit K1 = P1^0; //保存 10 sbit K2 = P1^1; //读取 11 sbit K3 = P1^2; //+数据 12 sbit K4 = P1^3; //-数据 13 14 void delay(unsigned int i);

WATCHDOG TIMER 原理图 手册 举例 start.S .globl _start _start:/* 关看门狗 *//* 往WTCON(0x53000000)写0 */ ldr r0, =0x53000000 mov r1, #0 str r1, @ str, store, /* 设置GPFCON让GPF5作为输出引脚 */ ldr r1, =0x56000050 mov r0, #(1 10) str r0, /* 设置GPFDAT让GPF5输出0 */ ldr r1, =0x56000054 mov r0, #0 str r0, /* 无限循环 */halt: b h

近日，轩辕智驾的红外热成像芯片通过第三方权威机构的严苛检测，获得AEC-Q100权威认证，这是公司继获得AEC-Q104认证后，国内首家获得AECQ双认证的红外科技企业，充分体现了业界对轩辕智驾核心器件品质的高度认可。 1 专业 经得起严格测试考验 AECQ认证，由美国汽车电子委员会（AEC）于2000年推出的一种认证标准，是目前全球汽车行业广泛认可的认证之一，旨在确保汽车电子零部件的质量和可靠性。AEC-Q100是汽车电子领域中一个至关重要的标准，主要用于各种汽车电子元器件的测试和认证，涵盖了温度循环、高温老化、振动、冲击、湿热循环等一系列严格测试，能确保汽车元器件在各种恶劣条件下的可靠性和稳定性，为汽车行业的安

7 月 4 日消息，据 NHK、日本经济新闻报道，本田汽车正在与日产汽车接洽，希望能够共同开发“标准化”的车载操作系统，并基于此打造下一代汽车，从而降低开发成本并加速商业化。 日经表示，两家公司正在进行最终商谈。除此之外，双方还在讨论该建立什么样的开发体系，并考虑将合作范围扩大到电动汽车的电池和驱动系统。 此举可能会进一步推动两家公司在技术开发方面的合作，加强他们在全球汽车市场的竞争力。 今年 3 月，本田和日产签署了一份谅解备忘录，考虑在汽车电气化等领域开展全面合作，并进行了具体讨论，详情可见IT之家此前报道。 消息人士表示，双方最近正考虑开发一种新的车载操作系统，从而实现对过去需要单独控制的设备进行综合控制，并致力于使加速器和