机器视觉照明控制的类型 大多数机器视觉系统的光源常使用以下三种驱动：恒压驱动、带脉宽调制（PWM）的电压驱动或恒流驱动。最早的光源照明控制器是电压驱动，这种技术在普通的应用中是足够的。然而，用电压驱动光源会有显著的缺点：光源的电源电压是恒定的，需要通过电流来决定所获得的亮度，而不是电压。由于光源在使用过程中温度会发生变化，相同的电压也会产生不同的亮度。 图展示了典型光源的照度和正向电流之间的线性关系。它表明正向电流和电压之间的关系是非常非线性的，电源电压的一个微小变化就会引起电流的大变化，从而造成亮度的大变化。这种效应意味着电压驱动不能在照明强度上实现精确和准确的调节。电压驱动器也容易受到系统供电电压的小波动，这可能导致照明水

据外媒报道，福特正在效仿其他汽车制造商开发线控转向系统。相关专利文件由美国专利商标局（USPTO）于2024年11月19日发布，但福特早在两年前，即2022年11月14日就提交了该文件。 图片来源：福特 福特在专利申请中指出，线控转向消除了方向盘与道路之间的物理连接，这意味着车辆停放时方向盘没有固有阻力。但对于在上下车时将方向盘用作把手的驾驶员来说，这可能是一个问题，因为它会自由转动。 正如专利申请中所述，福特的解决方案是使用传感器来确定驾驶员何时即将进入或离开车辆，这将向执行器发出信号，在驾驶员想要将其用作把手时，对方向盘施加扭矩以将其保持在原位。 简而言之，该线控转向系统设想使用各种速度和偏航传感器以及转向角

当我们惊叹于汽车风驰电掣的速度、炫酷十足的外观，或是智能便捷的配置时，很少会留意到汽车内部一个至关重要却又低调隐匿的存在——线束。倘若把汽车比作一个有血有肉的生命，发动机无疑是强劲的心脏，为前行提供源源不断的动力；车架仿若坚实的骨骼，支撑起整体结构；轮胎恰似奔跑的双脚，与大地紧密相拥。那么，线束就如同密布全身的血管与神经，虽不引人注目，却肩负着传递能量与信息的重任，维系着汽车各个部件的协同运作，是汽车正常行驶不可或缺的关键一环。 超长线束之“痛” 在汽车制造的精密链条中，线束生产环节却像是一道棘手的难题。由于线束本身柔软且形状不规则，难以像其他刚性零部件那样通过自动化设备高效组装，目前大部分仍依赖人工操作。工人们

AMD 官宣将于 2025 年 1 月 6 日出席 CES 2025 大会，将举办一场新闻发布会，将展示“游戏领域的下一代创新”。 AMD 宣布太平洋标准时间 2025 年 1 月 6 日上午 11 点（注：北京时间 1 月 7 日凌晨 3 点），在美国内华达州拉斯维加斯曼德勒湾酒店举办新闻发布会。 本次活动并非主题演讲，主讲人包括 AMD 高级副总裁兼计算与图形事业部总经理 Jack Huynh，以及其他 AMD 高管、合作伙伴和客户，探讨 AMD 如何在 PC 和游戏领域扩展其领导地位，并重点介绍其高性能计算和 AI 产品组合。 虽然官方未明确提及，但根据 Jack Huynh 的推文，可能涉及 Radeon GPU（

直角坐标，也称为Cartesian robots或龙门式机器人，是一种基于直角坐标系（X、Y、Z轴）进行精确控制的。这类机器人以其结构简单、直观和高承载能力而著称，在制造业中扮演着极其重要的角色，它们能够执行多种任务，以提高生产效率和质量，减少人工成本。具体来说，这些任务包括： 1.物料搬运：将原材料或半成品从一处移动到另一处，如从仓库到生产线，或在生产线的不同工位之间转移。 2.装配作业：在精确的位置上安装零件，如的组装，汽车部件的装配等，确保每个部件的准确就位。 3.焊接与切割：利用配备的焊接设备或激光切割头，进行精密的焊接作业或材料的切割，特别是在直线路径要求高的情况下。 4.喷漆与涂装：在汽车制造和其他表面处理中，直角坐标

智能驾驶 圈整体的技术架构转向端到端 大模型 技术之后，行业里也创作出了很多新词，比如“端味儿”，或者说“模味儿”（大模型）。 这是指，很多行业里的乘坐者经过很多次的智能驾驶测试后，能够基本上在几个典型场景里，分辨出这辆正在智能驾驶的车是否在采用端到端大模型的技术架构，而非更早的，那种基于规则的智驾系统。 典型场景有很多。比如说，当一辆智能驾驶的车在进入右转的停车场前，通常会减速，并且系统会大幅地“打大圈”而非“走小圈”，原因之一是它要绕开盲区的花坛或者“马路牙子”，防止蹭到轮毂，二是自行车道很有可能“闪现”出一辆疾驰的外卖车，“打大圈”是人类司机的智慧。 所以，“端味儿”其实就很好理解了，就是像人一样开车。 当一

11月15日消息，ASML在近日举办的2024年投资者日会议上，更新了长期战略以及全球市场和技术趋势分析，确认其到2030年的年收入将达到约440亿至600亿欧元(约合人民币3355亿元至4575亿元)，毛利率约为56％至60％。 ASML总裁兼首席执行官傅恪礼(Christophe Fouquet)预计，在下一个十年，ASML有能力将EUV极紫外光刻技术推向更高水平，充分参与和抓住AI机遇，实现显著的营收和盈利增长。 ASML认为，EUV光刻机的销售在2030年前将有巨大的上升空间。 EUV技术的可扩展性具有持续的成本效益，有望使客户进一步从多重曝光，转向使用EUV的单次曝光工艺，包括低数值孔径(0.33NA)和高数值孔径(0.

UWB数字钥匙指的是利用UWB超宽带技术的精准定位、高安全等特性，让以智能手机为媒介的智能终端能够以较为安全的方式存储、验证和共享车辆的数字密钥，进而实现无钥匙开车锁和启动车辆、个性化设置及ADAS相关功能设置，提升用车便捷性。UWB数字钥匙的实现必须依赖具备UWB功能的智能手机、手表、手环等终端。 UWB已是数字钥匙中采用的第三代通信技术，与第一代近场通信（NFC）、第二代蓝牙（BLE）相比，UWB在定位精度、安全性、功耗以及应用拓展方面优势明显，其定位可达到厘米级。 风算WP UWB数字钥匙方案 以GD32A503车规级MCU为主控芯片，搭载高性能UWB芯片和蓝牙芯片实现UWB数字钥匙。用户只需手机/智能手表，便能够支

什么是接触器？ 它们是机电开关，虽然类似于继电器，但执行需要更高载流能力的重载应用。接触器提供低压控制，可接合和分离铜板以连接或断开高压电流路径的引线。 这些装置包括一个螺线管（一个圆柱形线圈）和一个柱塞杆，柱塞杆的材料可以抵抗永久磁化，例如钢。电流通过线圈会产生吸引柱塞的磁场。连接到柱塞的是厚铜板上的移动触点，该触点与相同材料的固定触点啮合，提供非常低的电阻路径，通常小于一毫欧，到主电路。该结构允许开关在控制电路和被开关的主电路之间提供电气隔离。 接触器在运行 今天的电动汽车通常都使用常开（NO）或常闭（NC）的电磁接触器。这些设备发现自己处于从电池中消耗超过几安培的任何东西的路径中 - 电机驱动器，OBC甚至为12 V和48

2024年11月7日于重庆举行的一场固态锂电池技术发布会上，太蓝新能源与长安汽车共同 推出 了无隔膜固态锂电池技术。 会上， 双方联合中关村新型电池技术创新联盟以及真锂研究发布了行业首部《固态锂电池技术发展白皮书》 ，旨在促进固态电池行业的共同发展，推动产业进步和技术革新 。 太蓝新能源携手长安汽车， “太安芯”提升电池安全新高度 能量密度和安全性一直是电池行业的两大核心议题。理想情况下， 消费者 希望电池的能量密度越高越好，同时其安全系数也越高越好。然而，在传统液态锂离子电池 的使用过程 中，这两者往往呈现出负相关性——即随着能量密度的提升，进而导致安全隐患增大。行业为解决安全问题，常常采用增

要论当下爆火的赛道，必有BMS一席之地。 新能源汽车、储能、汽车电子正值火热上升期，与之相应，电池管理系统BMS（Battery Management System, BMS）维稳着大后方，功不可没。BMS确保着电池的安全、稳定运行，可靠的BMS芯片还能帮助延长电池寿命。 放眼全球，BMS芯片市场主要由国外厂商把持，德州仪器、英飞凌、瑞萨科技、ADI、Maxim、ST、NXP等都是市场主流，采购量最大的莫过于德州仪器的BQ40z50-R1、BQ76930、瑞萨ISL786系列、ST L9963系列、英飞凌TLE9018DQK等，但近年，国产厂商的身影也挤入这一赛道。 随着下游产业需求爆发，越来越多的国产厂商纷纷跑步进入

Source: Getty Images/Sven Loeffler 具有百年历史的百适通公司专注于开发可提供先进防腐蚀功能的高品质流体产品，该公司日前在北美电池展上推出三款面向电动汽车的热管理解决方案。百适通强调，热管理流体通过优化工作温度在延长续航里程以及电池寿命过程中扮演着关键角色。 其中展出的一款产品是采用新型有机硅酸盐抑制剂技术的电动汽车热管理流体，该产品符合严格的电动汽车冷却液新标准GB29743.2，强调安全性、低电导率以及强大的防腐蚀保护。 另一款新产品是采用低电导率有机磷酸技术的电动汽车热管理流体，同样符合GB29743.2标准，并以卓越的防腐蚀性能而著称。此外，百适通还推出了一款超低电导率的燃料电池冷却液，该

作为 动力电池 领域的“圣杯”，固态 电池 理论上能够彻底解决 电动汽车 在安全性、 续航里程 、电池成本等三方面痛点，为电动汽车持续输血供能，一直以来是动力电池巨头们的宠儿，也是众多科技企业关注的重点，北京旭华时代科技有限公司(以下简称“旭华科技”)亦是其中一员。 宁德时代 、南都电源、 赣锋锂业 等巨头的陆续下场，被视作固态电池爆发前夜的信号。此时，一直被提及但十分神秘的新 材料 ——石墨烯，有望领跑固态电池赛道，并在固态电池产业化进程中注入强心剂。 01 一根铅笔与一颗钻石 何为石墨烯？柔软易碎的石墨，与坚硬无比的钻石，看似大相径庭，实则都是碳元素的同素异形体，由于碳原子的排列组合方式不同，才呈现出完全相反的特点

截至目前，基于车云研究CC-1000T智能座舱评测体系的已测车型已经达到了180余款车型，其中超过79%的车型具备OTA的升级能力，具备整车级OTA能力的车型超过了42%的比例。 为保证评测结果的公正客观，让评测结果具备持续有效性，车云研究将长期动态跟踪已测车型OTA升级情况，实现CC-1000T智能座舱评测体系的动静结合。 对于发生重大OTA版本升级的车型，我们将对其变更功能和特性进行评估与测算，如发生超过全部项目数量10%的变动，我们将会对该车型进行二次评测。 综合考虑车企OTA的频次和力度，车云研究目前一直保持每两个月发布一次OTA双月报的频率，扫描车企OTA动态，实时追踪车型OTA最新变化情况。 本期

日前，湖南省发布了《关于规范新型储能项目管理有关事项的通知》（以下简称通知），将新型储能按照接入系统位置不同分为电源侧储能、电网侧储能和用户侧储能三类，并针对各类型储能项目在备案、建设、并网、运维等方面做出了详细的规定。根据通知，湖南省以发展电网 ...

今天，正运动技术为大家分享一下《EtherCAT运动控制卡的总线轴参数设置和轴运动》。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。 ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2828支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2路AD，2路DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2618，ECI2828均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等

近日，小马智行 CTO 楼天城近期在接受 36 氪访谈时被问到“Robotaxi 大规模商业化，需要等到世界模型出现之后再到来吗？”这一问题。 楼天城回答称：“这个可能跟端到端都没有关系，或者端到端有帮助但不是最直接的决定。L4 的量产跟成本、运营、政策这些都有关系，如果有世界模型可能会让成本进一步下降，会更好。一些 L2 的说法，我不太认同的根本原因是，今天 L4 已经到了没有技术 blocker 的状态了。” 楼天城认为，当下自动驾驶已经没有了技术阻碍，技术进程已经过半，技术的商业化是另一项重要工作。而对于 Robotaxi 的大规模落地，他表示在明年的时间节点，公司可以做到单车盈利转正，这将让公司进入良性的正反馈之中

一般来说，R型变压器中电流互感器的原理是电磁感应，电磁感应主要由闭合的铁芯和绕组电阻组成。它的一次绕组电阻匝数很少，通常串联在需要测量的电流线上，所以所有的电流都会流过。变压器电流互感器的二次绕组匝数相对较多，通常串联在测量仪器和保护电路中。当电流互感器工作时，二次电路闭合，测量仪器和保护电路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。 R型变压器 变压器电流互感器的功能是什么？电流互感器可以通过一定的变比将较大的一次电流转换为较小的二次电流，一般用于保护和测量。通常，为了满足测量仪器、继电保护、断路保护和故障排除的需要，我们会在发电机、变压器和其他电路中设置2-8个二次绕组电流互感器。对于大电流接地系统，需要根据三相配

三菱FX2NPLC指示灯PR0G闪烁，输入输出信号指示全灭，触摸屏设定参数消失，查资料PROG为程序出错，用电脑调出程序完整无问题，换一同型号PLC输入程序故障依旧，天己晚暂停维修。 第二天维修时想，既然程序PLC没问题，会不会是线路故障，PLC输出负载有可控硅转接板过渡，如果线路发生短路会烧坏可控硅转接板信号灯会显示异常，查输入发现一接近开关电源线短路，接近开关24电源取自PLC，故障原因找到，PLC输出24V电源短路引起PLC内部故障保护，更换开关开机正常。 另一台触摸主泵起动置on，主泵电机无反应，PLC输入输出信号正常，测变频模拟量输入信号无4—20mA信号，判定FX2N—2DA输出模块坏，买来新品，开机信号有了变

截至今年7月底，山东新能源发电装机已达1.02亿千瓦，占比46%，年底将超过煤电装机。其中，光伏6503万千瓦，连续七年居全国第一；生物质445万千瓦，居全国第二；海上风电新增规模连续两年全国第一，累计建成497万千瓦，跃居全国第三。另据大众日报报道，随着省内新能 ...