在实际的生产过程中，PLC（可编程逻辑控制器）的调试和管理工作不可避免。在传统的方式中需要工程师亲临现场进行操作，但是随着物联网技术的发展，我们可以通过应用工业智能网关对现场PLC、工控设备、监控等进行远程调试管理来提高效率和减少成本。 传统的PLC调试和管理需要工程师亲临现场进行操作，这不仅浪费时间和成本，还存在一定的风险和不便。而通过工业网关实现远程PLC调试管理，实现一下应用优势： 时间和成本的节约：工程师无需亲临现场，可以远程访问和管理PLC，有效地节约了路程时间和差旅成本。 高效和灵活的操作：通过远程PLC调试管理，工程师可以随时随地对PLC进行操作，提高了工作的效率和灵活性。 实时监控和远程故障诊断：工程师可以通过

电机和马达是一回事吗？ 电机和马达是同一个名词的不同表达方式。在一些地区，特别是中国，人们更倾向于使用“电机”来指代电动机，而在其他地区则更常用“马达”一词。然而，无论是电机还是马达，它们都是指的同一个设备，即将电能转换为机械能的装置。 马达和电机的区别是什么？ 尽管电机和马达是同一个设备的不同称呼，但在某些语境下，它们可以有一些微妙的区别。正如前面所述，“电机”一词在中国更为常见，而“马达”一词在其他地区更为常见。此外，有些人认为，“电机”强调的是电动机作为整个系统的组成部分，而“马达”则更关注电动机的工作原理和功能。 除了这些文化和语境上的区别外，在实际的工程和技术领域中，并不存在电机和马达之间的本质区别。无论是使用“电机”还

随着高级辅助驾驶系统在车辆上的搭载，驾驶员驾驶车辆的安全性和舒适性也得到了进一步的提升，高级辅助驾驶系统通过安装在车辆上的各式各样的传感器，在驾驶员驾驶车辆过程中随时感测车辆周围的环境，搜集数据，进行静态、动态的物体识别与追踪，从而预判驾驶员及乘客可能发生的潜在危险，并做出提醒甚至主动辅助，直接对车辆进行控制，避免危险的发生。随着高级辅助驾驶系统的技术不断提升与成本的不断降低，高级辅助驾驶系统也被广泛应用于中低端市场，在入门级车辆上也有部分高级辅助驾驶系统的搭载，越来越多人可以感受到高级辅助驾驶系统带来的便捷。 高级辅助驾驶系统不断影响着驾驶员的驾车习惯，如自动泊车系统，让很多新手司机也可以很好的将车辆停到停车位；如车道偏离预

人工视觉、与控制算法日益进步，也正变得越来越，现在已经能够自主执行一些复杂的任务，例如移动、抓取和定位物体。自主移动机器人 (AMR) 具有多种优势，例如提高效率、降低人力成本和提升安全性，目前已在许多行业得到普遍应用，包括制造业、医疗保健、物流和仓储、农业、零售业和酒店业。本文为白皮书第一篇，将重点讲解。 AMR主要技术概览 在制造行业，AMR 可用于运输货物、在工作站之间移动物品，以及在制造流程中执行质量控制任务；在医疗保健领域可用于运输医疗用品和设备，并能够降低污染风险、提高运营效率； 在物流仓储领域可用于运输货物、装卸车辆，并可以在各种环境下作业，从而能够提高安全性和效率；在农业领域能够降低人力成本，并提供准

近日，蔚来透露接下来的3.1.0版本中，将推送一个全新的主动安全技术——AES自动紧急转向功能。 AES是类似AEB的一种主动安全功能。它通过传感器检测周围道路条件，在路况允许的情况下，系统调用车辆的转向功能，实现让车辆主动转向，以此来避让前方的障碍物。 实际上，主动避让功能并非首次出现，沃尔沃、问界、理想等车型上已经搭载了类似的功能。但不可否认的是，随着端到端大模型的逐步深入，未来将有更多的车型，拥有类似的功能。

松下伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。在使用过程中，有时需要对伺服电机进行内部参数的调整，以满足特定的应用需求。本文将详细介绍松下伺服内部使能的参数设置方法。 伺服电机的基本参数 在进行参数设置之前，首先需要了解伺服电机的基本参数。松下伺服电机的基本参数包括： 额定功率：电机在额定工作条件下的输出功率。 额定电压：电机正常工作所需的电压。 额定电流：电机在额定工作条件下的电流。 额定转速：电机在额定工作条件下的转速。 额定扭矩：电机在额定工作条件下的输出扭矩。 伺服电机的内部参数 松下伺服电机的内部参数主要包括以下几个方面： 位置控制参数：包括位置增益、速度

毗邻宜宾储能产业园区的大唐四川电化学储能项目自开工以来进展顺利，预计11月底完成土建工作，12月中旬建设完成，实现并网充放电 。日前，在位于叙州区赵场街道金沙江南路的大唐四川电化学储能项目施工现场，工人和大型机械相互配合，正在进行房建的钢筋绑扎、混凝 ...

大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况？ 如果在上电正常运行的情况下，采样相同的直流电压，ADC采样数值都比较稳定，而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话，该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准，ADC校准主要为了校准内部采样电容，每次校准都会由于外部环境（例如VDDA/VREF/温度等）变化而有一些差别，这样就会导致采样数值会有一些差别，一般如果没有断上电采样更高一致性要求的话，影响不大，使用校准还可以提高ADC采样精度，但如果需要ADC采样断上电更高一致性要求，就可以去掉ADC校准，ADC内部采样电容出厂已经使用了高精

澳大利亚新南威尔士州的大型电池储能项目，由特斯拉的Megapacks建造。图片：Edify Energy。 　　特斯拉首席执行官埃隆·马斯克声称，“用不了多久”，特斯拉固定储能业务的年出货量就会达到100GWh。 　　这家电动汽车（EV） OEM于上周三（10月23日）发布了2024年第三季度的财务业绩。虽然汽车收入保持相对平稳，同比增长2%，但能源发电和储能收入较2023年第三季度增长了52%。 　　特斯拉报告该季度能源业务收入为64

1、外设时钟初始化 首先初始化需要用到的外围设备设备的时钟，需要初始化的始终有USART RX DMA使用的DMA1、USART1、USART1使用的GPIO、AFIO（如果USART的管脚需要Remap则需要打开否则不用）； /* DMA clock enable (USART RX using dma1) */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /* USART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* Enable GPIO cloc

高级别自动驾驶产业的“商业想象”边界，正在加紧拓宽。 根据盖世汽车观察，现如今，我国自动驾驶测试以及试运营甚至商业化的区域已经逐渐超出北京、上海等固定路段的范围，正呈现出在全国乃至全球范围内拓宽的趋势。 就近日来看，有媒体报道称，百度旗下的萝卜快跑计划在香港推出无人驾驶出租车服务。对此消息，香港运输及物流局回应表示：香港新的自动驾驶车辆规管框架已于今年3月实施。新规管框架在保障道路安全的前提下，给业界提供更多弹性在更复杂的路况下测试和应用自动驾驶车辆。运输署预计于今年年底前分批公布成功获取牌证的自动驾驶车辆项目。 根据上述回应口径，香港运输及物流局并未给予直接否定或肯定的回复，但这也在很大程度上留出“萝卜快跑或将出现在

使用减速电机前，应清洁安装轴，检查安装轴是否有碰撞和污垢，如果有，应全部清除；检查与减速机连接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差为H7（轴的公差为H6）；使用前，最高的位置的堵塞应更换为排气螺塞，以确保减速机在运行过程中排出体内气体。 减速电机安装必须安装在平面、减震、扭矩支撑结构上。在任何情况下，带轮、联轴器、小齿轮或链轮都不允许用锤子敲击输出轴，这将损坏轴承和轴。 安装后使用减速器前，检查是否灵活。正式使用时，必须进行空载试验。正常运行时，应逐步加载，严禁超过额定载荷。减速300~400小时后，首次更换润滑油，每1500~2000小时更换一次。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场所，每半个月检查一次润滑油。

linux环境下驱动包括三类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。 linux的驱动程序，可以编写成模块，加载到内核中。 linux的操作设备，是以文件的形式。 简单的IO口驱动，driver_led.c文件： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include asm/uaccess.h /* copy_to_user,copy_from_user */ #include linux/miscdevice.h #include linux/pci.h #include mach/ma

LKCONCMD (0xC6) – 时钟控制命令 位 名称 复位 R/W 描述 7 OSC32K 1 R/W 32 kHz 时钟振荡器选择。 设置该位只能发起一个时钟源改变。 CLKCONSTA.OSC32K 反映当前的设置。当要改变该位必须选择 16 MHz RCOSC 作为系统时钟。 0 ： 32 kHz XOSC 1 ： 32 kHz RCOSC 6 OSC 1 R/W 系统 时钟 源 选择 。设置该位只能发起一个时钟源改变。 CLKCONSTA.OSC 反映当前的设置。 0 ： 32 MHz XOSC 1 ： 16 MHz RCOSC 5:3 TICKSPD 001 R/W 定时器标记输出设置。 不能高于通过

1 #include 8051.h 2 typedef unsigned char u8; 3 typedef unsigned int u16; 4 u8 smgduan = { 5 /*0 1 2 3 4 5 6 7 */ 6 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 7 /*8 9 A B C D E F */ 8 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 9 10 // P0口为数码管的位选的8位输入引脚 11 // P

在日新月异的今天，专注于智能庭院解决方案的元鼎智能（per）再次传来振奋人心的消息。这家泳池领域的佼佼者，近期成功完成了超6000万美元的B轮及B+轮融资，标志着其在智能庭院机器人市场的布局迈入了一个全新的发展阶段。 融资盛况：资本青睐，共绘智能未来 此次融资中，B轮融资由招银国际（CMBI）领投，复星锐正、蜂巧资本等投资机构跟投，而老股东XVC更是加码支持，充分展现了资本市场对元鼎智能发展前景的高度认可与信心。紧接着的B+轮融资，更是吸引了全球头部企业的青睐，老股东的持续加持更是为元鼎智能的未来发展注入了强劲动力。这一系列融资动作，不仅为元鼎智能提供了充足的资金支持，更为其在智能庭院机器人领域的深入探索和创

或许我们平时大多数学习C语言都是在Windows环境下学习的，对于程序执行的底层逻辑了解的不是非常清楚，所以本文在这里给大家介绍一下，C语言在单片机中是如何执行的。 Part1CPU与外设 我们知道，单片机也是有CPU的，它负责执行代码，运算数据，以及发出控制信号等功能，而与CPU直接相连的设备我们称之为外设(就是集成芯片)。 本文以STM32F103ZET6为例来讲解，该芯片使用的是ARM架构，该架构采用的是哈弗结构。 哈弗结构：内存和外设统一编址。 ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Computing)，它所用的指令比较简单，有如下特点： 对内存只有读、

挑选一部分 Qorvo 划重点的知识点，结合产业现状解读，以此温故知新、查漏补缺。本篇将带您了解什么是车联网，以及哪些组织机构正在推动这些技术的创新与发展。 什么是车联网? 几十年来，汽车内置的 电子 设备一直在担负着各种内部功能的处理任务从数字速度计和里程表，到由计算机跟踪 传感器 控制的警示灯，再到数字调谐收音机。然而，直到最近，车载 电脑 才能够跨越这个封闭系统，与外部设备进行 通信 。 简而言之，组成车联网的互联汽车指的是那些能够通过软件和 网络 连接与各种设备及用户共享数据的车辆。互联汽车可以根据其特性和能力，与 智能手机 、本地基础设施制造商以及附近的其它车辆进行交互。 历史沿革 1946年，美国首

如今，传统的车用机械仪表盘已呈现出向数字仪表过度的趋势，与之对应的全部功能显示也将被渲染后的高清画面所取代。LED显示屏是通过计算机控制，将光、电融为一体的大屏幕智能显示屏，LED显示屏的像素点采用LED发光二极管，将许多发光二极管以点阵方式排列起来，构成LED阵列，进而构成LED屏幕。通过不同的LED驱动方式，可得到不同效果的图像；因此液晶驱动芯片的优劣，对LED显示屏的显示质量起着重要的作用。本文重点介绍芯北科技CN90C4S40液晶驱动芯片。 CN90C4S40是一款通用型高性能4COM段式LCD液晶驱动芯片，可以有效提高触控显示装置的集成度，使移动电子设备更轻薄、成本更低、显示效果更好。CN90C4S40具有4COM和

申请技术丨WePilot 高阶智能辅助驾驶解决方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： WeRide One是由文远知行研发的自动驾驶通用技术平台，能够高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地；它涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全面可靠的云架构平台。WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外，基于「安全为先」的设计理念，其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外，得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念，WeRide One也拥有强大的自我迭代能力，让它在实际应用中日益精进，真正实现「一个平台，打通万千场景」。 应用场景： 支持行车功能场景，