这两天把外部中断和ADC看了下，个人感觉外部中断不是很难，也就没有把记下来了，毕竟写这个挺浪费时间。ADC是比较复杂的，如果想让完全自由的运用ADC必须经过多次实践可能才可以。由于已经学过库函数，也就打算自己看数据手册写了一个简单的寄存器版的ADC，期间也遇到了很多问题，幸好都解决了。 　　把这次学习的重点都记下来，以后再看不知是什么感觉O(∩_∩)O哈哈~ 1. 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。 ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。 2. 通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时，它将ADC从断 电状态下唤醒

str: store register - 指令将寄存器内容存到内存空间中, ldr: load register 将内存内容加载到通用寄存器, ldr/str 组合来实现ARM CPU 和内存数据的 交换！ 1、mov r1,r2; //寄存器r2的内容复制到r1中，寄存器寻址方式，（r1,r2 ARM中的通用寄存器） 2、mov r0,#0xFF00; //数0xFF00复制到r0中，立即寻址方式，（#代表后面跟一个数） 3、mov r0,r1,lsl #3; //将r1中的内容左移三位后传送到r0中，寄存器移位寻址，（LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作） 4、ldr r1, ; //

软件版本：SETP7-Micro/WIN SMARTV2.6 安装前需先关闭杀毒软件！！！ 其他的应用程序最好都关闭。 第一步：下载软件到电脑并解压 第二步：选中压缩包，点右键点解压到当前目录，卸载清理包 第三步：解压后的文件夹里找到安装图标Setup.exe安装 第四步：按照窗口提示点击：下一步 第五步：按照提示选择：我接受，点击下一步 第六步：选择软件安装位置 第七步：进入安装，等待即可 第八步：安装成功后，选择立即重启计算机 等待安装完成，重新启动计算机，即可正常使用。

汽车行业的智能化浪潮正在加速，各种感知设备在实现自动驾驶功能中的作用日益显著。其中激光雷达通过高精度点云数据感知周边环境，极大地提高了自动驾驶系统的可靠性和安全性。作为高级别自动驾驶的重要感知设备，其高精度、远探测能力和实时3D建模特性，使其成为汽车智能化发展的黄金赛道。随着技术路径的快速迭代，激光雷达正从机械式向固态化、芯片化发展，为汽车行业的智能升级提供重要技术支撑。尤其是在高级别自动驾驶（L3及以上）中，激光雷达凭借优异的长尾场景感知能力，已成为多传感器融合系统中不可或缺的组成部分。 激光雷达的技术组成与原理 激光雷达作为一种基于激光探测原理的传感器，其核心由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块四部分组

电动汽车续航里程一直是大家买车用车的关注重点，但如今这块却做得不如人意，很多人都在吐糟数据混乱。因为随着国内NEDC已经明确要淘汰，但还没有完全退出舞台的情况下，现在新车有三种主流的续航里程测算方式：NEDC、CLTC和WLTC。 比如下面这款车型，甚至出现了不同版本续航里程测算模式不同的情况。虽然都是阿拉伯数字，但你敢说就能看得懂？ 哪一种测算方式更加合理？ CLTC全称“中国轻型车辆测试循环”，这是一种根据中国道路环境提出的专属测试。WLTC全称“全球统一轻型车辆测试循环”，这是一种面向全球的续航里程测算方式，在国外，这是用来替代NEDC的测试方案。 所有测试都是以模拟真实使用情况为目的，不过就好比生日宴的厨师要调和大

自动控制原理及过程控制方法是工程领域中非常重要的一部分，广泛应用于工业生产、航空航天、交通运输、医疗设备等多个领域。本文将详细介绍自动控制原理的基本概念、控制系统的分类、过程控制方法等内容。 一、自动控制原理的基本概念 1.1 自动控制的定义 自动控制是指在没有人直接操作的情况下，利用控制装置对生产过程进行控制，使生产过程的参数自动地按照预定的规律进行变化，以实现生产过程的最优控制。 1.2 自动控制的目的 自动控制的主要目的是提高生产效率、保证产品质量、降低能源消耗、减少环境污染、提高设备使用寿命等。 1.3 自动控制的基本原理 自动控制的基本原理是通过测量系统的输出信号，与设定的目标值进行比较，根据偏差信号进行调节，使系统

据外媒报道，通用汽车（General Motors）向德国专利商标局（the German Patent and Trade Mark Office）提交了一项专利申请，该专利涉及一种创新系统，能够将汽车车窗转变为高效的扬声器。这一系统有望淘汰传统扬声器所依赖的线圈和锥形振动技术（cone technology）。 专利文件中指出，线圈式和膜式扬声器存在若干缺陷。其中最显著的问题是，大多数音响系统将扬声器安装在远离听众耳部的位置，如脚垫等区域。此外，另外一个缺陷在于重量，常见的铜质扬声器需要各种材料制作，而且占据大量空间。通用汽车的该项专利旨在解决上述问题，目标是开发出一款既能提供豪华听觉体验，又能减轻车辆重量的产品，而且适用

11月29日，毫末智行迎来了成立的五周年。 毫末智行董事长张凯和CEO顾维灏发出主题为《前进，再前进！》的内部信，号召全员要始终保持危机意识，迎接接下来的量产交付挑战。 过去5年里，毫末在乘用车领域为数十万名车主提供了安全、智能的驾驶服务，用户智能驾驶里程突破2.5亿公里； 末端物流领域，为中国的快递、商超等物流场景配送了接近90万单。 内部信也预告了，接下来毫末会继续加大研发投入：打造极致性价比的城市无图NOA产品，确保第二代智驾产品完成量产定点交付。 内部信重点提及了，将加大端到端技术的研发落地，高质量完成三大核心大客户的交付。 今年是包括城市NOA在内的高阶智驾方案，进入更大规模量产的一年，同时全行业

近日，北汽产投宣布完成对北京鑫华储科技有限公司（简称：鑫华储）的Pre-A轮融资。本轮融资将助力鑫华储加速液流储能技术的研发及产业化进程，推动储能产业的发展。北汽产投的注资将帮助鑫华储进一步扩大研发团队，提升技术实力，加快产品市场化步伐。北汽产投表示 ...

如果说2023年各大车企和电池制造商对固态电池的态度还有些谨慎和保留，到了2024年，大家的态度却有了180度的反转，固态电池一夜之间成为新能源行业的“新风口”。 新能源车企率先掀起了固态电池热潮，今年4月，广汽埃安旗下昊铂、上汽集团旗下智己先后宣布固态电池量产上车，接下来，蔚来、东风、奇瑞等纷纷发布固态电池研发成果。 电池制造商自然也不甘落后，宁德时代、比亚迪、国轩高科、欣旺达等均加紧研发步伐，包括华为也在近日公布了一项硫化物固态电池发明专利。 行业龙头宁德时代则接着公布了三项固态电池专利，据晚点Auto报道，其研发团队已扩充至超 1000 人，今年5月，宁德时代还透露了“2027 年小规模量产全固态电池” 的时间表

　　为聚焦“双碳”目标背景下储能、氢能和碳管理技术学科及其产教融合领域发展的挑战与机遇，加强能源学科领域的产教融合及协同创新，构建和延伸跨行业、跨领域、跨企业的储能产业上下游供应链深度合作，由广东省惠州市惠阳区人民政府指导，中国石油大学（北京）、全球储能网、全球液流电池网（全球液流电池储能）、全球氢能网主办，重质油全国重点实验室、广东省燃料电池技术重点实验室、南方科技大学碳中和能源研究院、中国化工学会储能专委会、先进能源科学与技术广东省实验室（东江实验室）、惠州市绿色能源与新材料研究院、北京绿色交易所、上海同步光源、重庆文理学院承办，惠阳区城投集团、中海储能、东正化工、科润新材、毅富能源、钠创新能、顺天装备、西安图迹

变频器有源和无源的概念主要涉及到变频器内部使用的元件类型以及它们对电机驱动和控制方式的影响。 一、变频器概述 变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种用于电动机驱动的电力调节设备，通过改变电源供电频率来控制电动机的转速。其基本原理是将交流电源的输入信号转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，以实现对电动机转速的精确控制。变频器主要由整流部分、滤波部分、逆变部分和控制部分组成，广泛应用于工业、农业、家庭以及大型家用电器等领域。 二、有源变频器 1. 定义与特点 有源变频器是指在变频器电路中采用了有源元件，如晶体管、场效应晶体管等来驱动负载电机。这些有源元件能够主动控制电流的流

常规的电机除特种结构，特种条件情况下不可逆转外，无论是直流还是交流都可以正反转。 普通中小型交流电机三相、单相、电容式，只要改变电机电源的相位即可。如接触器，倒顺开关，变频器都可以正反转，影响不大。如果高速正反转要控制其惯量，反电势等确实比较有难度。 直流电机的正反转控制更加难，要实现无环流控制。如果是采用可控硅控制正反转一定要有非常可靠的控制系统，否则会产生雪崩效应，导致可控硅损坏。

前言 在这个智能手机时代，智能手机已经成为我们每个人生活必备工具，不仅做为通讯工具，还能充当数码相机、游戏机、电子邮箱甚至是钱包，它能带给我们便捷、欢乐、感动。但有一点我们使我们心痛的就是“手机进水，所以手机防水在众多品牌手机跟随行业趋势把防水作为卖点之一加入新款手机中，防水技术有望复制指纹识别技术的普及路径，从苹果三星等巨头旗舰级手机向其他中高端普及，手机防水有望普及到迅速提升渗透率，作为声学供应商，声学产品防水功能需求大大增加，今天针对声学Box防水方案做设计探讨。 防水结构件及相关工艺要求 防水SPK结构—前后腔隔离—设计四边台阶 防水BOX需要设计四边台阶如图3，普通box设计三边台阶如图1，气压会使单体的音膜

随着电动汽车(EV)市场的快速增长和技术的不断进步，电池管理系统(BMS)作为电动汽车能量管理的核心部件，其重要性日益凸显。近年来，无线BMS(Wireless Battery Management System)的兴起为电动汽车电池管理领域带来了革命性的变化。本文将深入探讨无线BMS的技术优势、应用前景以及其在电动汽车电池管理系统中的未来发展趋势。 一、无线BMS的技术优势 1. 简化结构与降低成本 传统有线BMS通过复杂的铜线束将各个电池模组和传感器连接至中央控制器，不仅增加了车辆的重量和成本，还占用了宝贵的空间资源。而无线BMS通过无线通信技术实现了电池模组之间的信息互通，省去了大量的线束和连接器，显著减轻了电池系统的重量，

什么是拉绳编码器？拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。拉绳编码器的工作原理基于拉绳与编码器之间的相互作用。拉绳通过连接到被测物体上，并随着物体的运动而发生拉伸或缩短。这种拉伸或缩短的运动将被传递给编码器，编码器通过将运动转化为电信号来实现对被测物体位置、速度或位移等参数的监测。 在许多工业应用中，拉绳编码器常常用于测量起重机、升降机和输送机等设备的高度或位置。通过将拉绳编码器安装在这些设备上，并与控制系统相连，可以实现对设备运动状态的实时监测和控制。这对于确保设备的安全性和正常运行至关重要。例如，在起重机应用中，拉绳编码器可以准确测量吊钩的高度，以确保货物的安全

机器视觉系统组成如图所示： 机器视觉系统利用相机与镜头将被检测物品转换成图像信号，传输给视觉图像系统进行处理，图像处理系统根据捕捉到的信息转化为数字信号，最后由视觉软件进行处理实现完整的视觉检测功能。 具体流程如下： 1、图像采集 一种是用相机对产品直接进行连续拍照，将获取的图像传递给图像采集卡。比如柔性振动盘的供料模式，产品在供料器内通过相机连续的拍照抓取信息。另一种是相机通过外部触发的模式，需要借助工具（比如传感器），当工具收到信号之后，相机按照事先设定好的参数进行抓取图像信息。比如生产流水线模式，产品通过流水线到达某个特定位置，触动传感器后由相机进行抓拍信息。在图像采集过程中，有一样辅助工具—光源，它的工作状态可以常亮

对于STM32F4xx_StdPeriph_Driver，其重要源文件为： stm32f4xx_ppp.h：外设头文件。这里的ppp只是一个代码，在实际上是具体的外设名字，如ADC，DMA等。在实际使用时根据所需的外设选择性移植。 stm32f4xx_ppp.c：外设源文件。这里的ppp只是一个代码，在实际上是具体的外设名字，如ADC，DMA等。在实际使用时根据所需的外设选择性移植。 stm32f4xx_conf.h：外设驱动配置文件。通过修改该文件中所包含的外设头文件，用户启动或禁用外设驱动。此外，在此文件夹打开宏定义USE_FULL_ASSERT，通过预处理启 用或禁用标准外设库运行时的故障检测。 stm32f4xx_

“你猜一猜我现在参加什么样的活动呢？” “你参加的是WAIC，就是那个人工智能的大Party，超多科技高手都在这……” “你帮我介绍一下这本书吧。” “这书叫《反脆弱，从不确定性中获益》，讲的是怎么在混乱里找机会，作者塔勒布，来自土耳其，还写了《黑天鹅》，里面提了不少新词，像反脆弱者，书里挺有给我启发的东西……” 以上两段对话来自7月5日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）上，商汤科技发布的“日日新5.5”原生多模态大模型现场演示对话。大模型能从工作人员脖子上佩戴的胸卡带子上的文字识别出所在活动，随便翻开一本书，都能归纳总结整本书或者任何一页的内容，而且都在瞬间完成。 当

在汽车工程领域，底盘是车辆性能的核心。就像经济发展需要投资、消费和出口一样，车辆的驾驶质感和操控水平也取决于底盘的设计和调校。如果要将底盘比作经济的三驾马车，那么前悬挂就是投资，它需要具备高刚性和稳定的支撑；而后悬挂则相当于出口，需要采用多连杆独立悬挂布局，以确保车辆在各种路况下的稳定性和舒适性。然而，底盘的重要性远不止于此，它也是汽车工程师们不断追求的技术突破和创新的焦点。因此，在汽车设计和制造过程中，底盘始终是一项至关重要的工程任务，它的优化和改进将直接影响着车辆的性能和驾驶体验。 途灵平台的最大亮点在于硬件的创新。以铝合金材质为基础，双叉臂与多连杆的设计，早已成为标准配置。然而，华为的底盘并不满足于此，其加入了CDC可变