什么是 By-Wire 线控技术？ 所谓线控技术（By-Wire），通俗来讲就是由“电线”或者电信号来传递转向控制，而不是通过机械连接装置的“硬”连接来实现操作。 线控技术的核心是智能机电传动装置，其起源于飞机上的电传操纵技术（Fly-By-Wire） X-By-Wire 线控技术是无人驾驶车辆（ UGV）以及先进驾驶辅助系统（ADAS)的技术，目前广泛应用于现代汽车的驾驶系统，有 Steer-by-wire，Bake-by-wire，Shift-by-wire，Park-by-wire 等等。 日产旗下的英菲尼迪 Q50 所搭载的线控主动转向系统 Direct Adaptive Steering（DAS）就是电控操纵技术

1.引言 嵌入式系统的开发通常需要使用调试工具来验证和调试代码。ST-Link是STMicroelectronics提供的一种常用调试和编程工具，用于与STM32微控制器系列进行通信。本文将介绍如何在Visual Studio Code（VSCode）中配置并使用ST-Link来调试嵌入式系统。 2.安装必要软件、工具和插件 2.1.安装vscode; 没什么要说的 2.2.安装cortex-debug插件； 在VSCode中，插件是扩展功能的关键。为了与ST-Link一起使用，我们需要安装一个支持ARM嵌入式系统的插件。打开VSCode，点击左侧的扩展图标（或使用快捷键Ctrl+Shift+X），然后在搜索框中输入“Cortex

对于液压伺服系统来说，保持机构的高速度和高精度是系统设计的基本条件。为了实现这一要求，该如何选用控制阀？ 01阀的尺寸 使用线性执行机构时，从应用所需的行程长度和运动时间角度，系统设计人员应先从确定缸径大小入手。 首先关注缸径，是为了保证充分的动态响应以满足加速和减速的需要。确定缸径，通常还需要计算所需的系统压力。第二步一般是选择阀的大小尺寸（额定流量），一旦计算出正确的缸径，这步便相对简单。 需要注意的是，伺服阀和伺服比例阀的压降通常是70bar (1015 psi)，而其它比例阀通常压降是10 bar (145psi)。两者之间差别很明显——70 bar压降时的流量是10 bar时的2.65倍。但是液压阀在每个尺寸范围

一、TCP与UDP优缺点 1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。 2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。 TCP通过校验和，重传控制，序号标识，滑动窗口、确认应答实现可靠传输。如丢包时的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。 3、UDP具有较好的实时性，工作效率比TCP高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。 4、每一条TCP连接只能是点到点的;UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信。 5、TCP对系统资源要求较多，UDP对系统资源要求较少。

相信很多人在做USB转串口时出现过串口驱动安装不成功，出现黄色感叹号问题, 出现这种问题一般是驱动安装不成功造成的。 　　 这里我就这个问题总结几个简单的方法。 方法1： 　　插上USB，利用驱动人生安装驱动。 方法2： 　　先插上USB，去到设备管理器，把驱动卸载， 　　 　　然后再把USB拔掉，再插上，让电脑自动重新安装驱动，反复几次就可以了。 方法3： 　　有一种可能是STM32CubeMX分配的堆空间太小造成的，这里改变其大小即可，如下： 　　 　　 方法4： 　　还有一种原因是STM32F407的VBUS检测功能默认是开启，把该功能关闭即可。 　　 以上就是我遇到过几种USB转串口驱动安装不成功的原因以及解决方

2025，智能驾驶怎么卷、卷什么？ 那要结合现在的能力和体验来看。 2024年，「全国都能开」成为新的第一梯队门票，但很快不再「领先一代」。 两个「端到端」重塑智能驾驶，产品体验不断拔高，逐渐占领用户心智。 智能驾驶，正在成为豪华新标准，科技平权新方向。 为了更好把握智能驾驶产业现状，量子位智库联合智能车参考发布《智能驾驶2024年度报告》，系统性梳理了当前格局，并对产业迭代影响要素作出研判。 与此同时—— 2024年，端到端重塑自动驾驶，马斯克点燃Robotaxi。 Robotaxi再度站上浪潮之巅，掀起资本热潮，独角兽相继敲钟上市，行业头雁狂揽400亿巨额融资。 无人驾驶技术走向成熟，

本文节选自NVIDIA（英伟达）近期发布了《自动驾驶安全报告》，该报告概述了NVIDIA的自动驾驶汽车技术，在安全架构、协同设计软硬件、设计工具和方法论的独特贡献，以及实现最高级别可靠性和安全性的最佳实践。 NVIDIA提供统一的硬件与软件架构，贯穿自动驾驶汽车研究、设计和部署基础设施的整个过程。提供的技术旨在解决实现安全自动驾驶汽车所必需的四大支柱。 支柱 1：AI 设计与实施平台 支柱 2：面向深度学习的开发基础设施 支柱 3：用于自动驾驶汽车开发的物理精准传感器仿真 支柱 4：卓越的全方位安全和网络安全计划 支柱 1： AI 设计与实施平台 NVID

在电动车行业中，随着消费者需求的不断变化，越来越多的品牌客户推出中置电机，这种电机表现出更强劲的动力和更顺畅的起步，但同时也伴随着能耗增加的问题。那么，究竟是选择轮毂电机还是中置电机更加省电？接下来，艾迈斯将为您详细解析： 电动车配备轮毂电机和中置电机的实际情况 轮毂电机：将电机安装在车轮内部，这种技术也被称为车轮内装电机技术。它将动力、传动和制动装置整合到轮毂内，使得电动车辆的机械结构大为简化。轮毂电机驱动的电动车可以是两轮、三轮或四轮。 中置电机：将电机安置在车架中部，与轮毂电机相比，中置电机采用了不同的结构布局，直接安置在后轮中轴上，以提升运动性能表现。许多电动车企业正在将中置电机应用于主推产品，以实现工作和运动的更好

本期，我们将介绍设计半桥电感器-电感器-转换器 (LLC) 串联谐振转换器 (HB LLC-SRC) 的必备知识 设计音频放大器的电源时必须将特殊注意事项考虑在内。与标准隔离式电源相比，音频信号的非线性性质提出了不同的设计挑战。 音频功率 在广泛的电气工程领域中，你会发现一个现象：不同的行业，甚至不同的公司，可能会使用不同的专业术语来描述同一个主题。为了实现成功的设计，电源工程师和音频工程师之间的相互理解至关重要。 首先需要明确两个术语：峰值功率和连续功率。峰值功率是最大瞬时音频功率。它将决定电源可实际输出的功率大小。连续功率是指一段时间内的平均音频功率。在电源设计中，连续功率是指系统在不超过元件温度或平均电流额定值的情况

通用同步异步收发器 USART通讯协议 同步通讯 和 异步通讯 根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。 在同步通讯中，收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据，见下图。通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进行采样。 同步通讯 在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，见下图，某些通讯中还需要双方约定数据的传输速率，以便更好地同步 。 异步通讯 在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据，而异步通

串口简介 UART：全双工、异步、串行通信方式 经常用来打印调试信息 物理层 串口物理层有很多标准及变种：TTL、RS232、RS422、RS485等； RS232 标准 上图中，设备A 与 设备B 的 DB9接口 通过串口线连接，串口信号线中使用 RS232电平标准 传输数据信号。由于 RS232电平标准不能直接被控制器识别，所以需要通过一个 “电平转换芯片（如MA3232）” 来将 RS232电平 和 TTL电平进行转换（发送数据时，将TTL电平转换成RS232电平；接收数据时，将RS232电平转换成TTL电平）。 TTL电平标准 VS RS232电平标准 逻辑0 逻辑1 TTL 0 ~ 0.5V

在这篇文章中，我们将详细介绍如何测量BLDC（无刷直流）电机的好坏。BLDC电机广泛应用于各种应用，如无人机、机器人、电动工具等。了解如何测量和评估BLDC电机的性能对于确保其正常运行至关重要。 1. 了解BLDC电机的基本原理 在开始测量之前，了解BLDC电机的基本原理非常重要。BLDC电机是一种同步电机，它使用电子换向来控制电机的转速和方向。BLDC电机的主要组成部分包括： 定子（Stator）：电机的静止部分，通常由线圈组成。 转子（Rotor）：电机的旋转部分，通常由永磁材料制成。 电子控制器：负责控制电机的换向和速度。 2. 准备测量工具 为了测量BLDC电机的好坏，您需要以下工具： 万用表（Multimete

记者从北京大学未来技术学院获悉，北京大学与温州医科大学的研究团队建立一种生成式多模态跨器官医学影像基础模型（MINIM），可基于文本指令以及多器官的多种成像方式，合成海量的高质量医学影像数据，为医学影像大模型的训练、精准医疗及个性化诊疗等提供有力技术支持。该成果已于近期在国际权威期刊《自然·医学》上在线发表。 医学影像大模型是利用深度学习和大规模数据训练的AI通用模型，可自动分析医学影像以辅助诊断和治疗规划。但要提升大模型的性能，就需要大量数据不断进行训练。然而，由于患者隐私保护、高昂的数据标注成本等多种因素，要获得高质量、多样化的医学影像数据往往存在障碍。为此，近年来，研究者们开始探索使用生成式AI技术合成医学影像数据，以此来扩

引言 叉车作为一种重要的物流搬运设备，在现代物流、仓储等领域发挥着重要作用。随着叉车技术的发展，叉车控制系统越来越复杂，对叉车的稳定性和可靠性提出了更高的要求。叉车CAN总线作为一种先进的通信技术，被广泛应用于叉车控制系统中，实现了叉车各控制单元之间的高速、可靠通信。然而，在实际使用过程中，叉车CAN总线可能会出现各种异常情况，影响叉车的正常使用。 叉车CAN总线异常的原因 叉车CAN总线异常的原因很多，主要包括以下几个方面： 2.1 硬件故障 硬件故障是叉车CAN总线异常的主要原因之一。硬件故障主要包括以下几个方面： 2.1.1 总线驱动器故障 总线驱动器是CAN总线通信的关键部件，其性能直接影响到CAN总线的通信质量。

GD32、STM32单片机，是我们最常见的一种MCU。通常我们在使用STM32单片机都会遇到程序在线升级下载的问题。 GD32/STM32单片机的在线下载通常需要以下几种方式完成： 1、使用ST/GD提供的串口下载工具，本地完成固件的升级下载。 2、自行完成系统BootLoader的编写，将系统程序分为BootLoader和APP两个部分，BootLoader完成固件升级。 3、使用STM32/GD固件服务器，完成固件的升级，固件服务器https://simplewifi.taobao.com/ 几种方式各有优缺点： 使用ST提供的方法进行固件升级，方法简单，不需要额外的开发。但是，只能本地完成STM32单片机的升级。

新能源汽车的核心技术依旧是“三电”系统，包括电池、电机、电控系统。除此之外，由于智能网联的快速发展，围绕汽车产生的数据进行加工、算法等技术形成的软件技术，也同样是新能源汽车的核心技术。赵福全教授指出：“数据是汽车能够不断进化的DNA。相对于硬件来说，软件使车更具个性特征；没有硬件不行，但只有硬件不够，需要软件来升华硬件，通过数据让汽车进化。 在新能源汽车的整个平台架构中，VCU（Vehicle Control Unit 整车控制器）、MCU (Moter Control Unit 电机控制器）和 BMS （BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 电池管理系统）是最重要的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性

据国外媒体报道，三星电子已正式向2023年款的智能电视推送了One UI更新。 此次One UI更新建立在Tizen 8.0操作系统之上，为三星智能电视引入了一系列显著的改进。其中，最耀眼的亮点是全新的界面设计，旨在为用户提供更加直观且流畅的操作感受。此外，更新还涵盖了多项用户界面优化，使得电视的操作更加简便。 与此同时，三星也为Galaxy S23系列手机发布了新的软件更新。该更新不仅包含了2024年10月的安全补丁，还修复了Android系统及三星One UI中存在的超过30个安全漏洞，从而进一步增强了手机的安全性。

bootloader以及内核需要使用汇编语言，特别是在初始化的时候！以及在效率要求很高的地方会使用。 汇编程序框架： 其入口在_start处，这个入口需要用一个关键字为.global来声明它是一个全局的标号，那么在外部文件才能够引用到它。 .section表示这是一个段，.text表示这是一个代码段。 简化之后的框架 要调试某个文件是把格式为elf的文件烧写到内存里面去调试。 要下载某个文件是要把格式为二进制的文件烧写到nandflash里面去运行。 start.S文件 makefile文件的编写： all:start.o 　　arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o start.elf