智驾行业的一次技术大跃迁 作为岁末压轴的一场大型车展，没有其他展会比广州车展更能揭示未来一年 汽车行业 的趋势。除了 新能源 车渗透率继续如火如荼地攀升之外，「端到端城区智驾」成为这届车展上的核心主题。如果说半年前的北京车展，端到端还只是头部车企对新技术的探索，那到了广州车展，包括外资与合资车企在内几乎所有厂商都在拥抱这一技术路线。汽车行业正迎来一次智驾技术的升级跃迁。 端到端 大模型 的本质是以参数规模更大的模型，取代过去「感知以小模型为主 + 决策规划以规则代码为主」的技术架构。它减少了小模型之间信息传递的损失，从而使系统能够获取更加丰富的动静态目标信息，并且直接从驾驶数据中学习到合理的开车方法。 行业推动城市NO

C语言运行时需要和栈的意义： “C语言运行时（runtime）”需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈 C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。 我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器（gcc）在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就帮我们的C程序设

　　近期，海博思创在北美地区规模最大的清洁能源展览会RE+现场，与包括储能系统集成商、开发商、电站投资运营商、电站运维服务商，以及知名认证机构等在内的多家全球性伙伴达成突破性合作，北美地区本地化业务进一步深入，全球朋友圈全面升级。 　　此轮签订的合作内容涵盖广泛，包括新一代产品技术的联合研发、大规模项目合作及产品采购、工程运维服务、工程技术咨询、产品技术国际认证等。海博思创全球合作生态圈全面拓展，海外业务综合实力进一步加强。 　　其中，海博思创与全球储能行业领先企业 Fluence 达成了具有深远意义的长期合作，双方将合力研发前沿储能技术，未来将实现批量产品合作。 　　同时，公司与法

在快速发展的电子技术领域，电机控制作为一项关键技术，对提高能效和优化系统性能起着至关重要的作用。 在刚刚结束的 2024 年的上海慕尼黑电子展上，德州仪器 MSP HSM 应用经理 Johnson He 带来了一场主题为“Arm Cortex-M0+ MCU：精准满足客户需求的电机控制方案”的精彩演讲，深入探讨了如何利用德州仪器的 MSPM0 系列微控制器来实现高效、精准的电机控制。 电机驱动技术的无处不在 电机驱动技术的应用已经渗透到我们日常生活的方方面面，其应用场景之广泛，几乎触及了每一个角落。从小巧精致的电动牙刷和美容仪器，到电动工具、电动自行车、电动汽车、工业机器人等诸多产品，电机驱动技术以其高效、灵活和可靠的特点

/* set JTAG mode */ #define JTAG_SWD_DISABLE 0x01 #define SWD_ENABLE 0x02 #define JTAG_SWD_ENABLE 0x04 void JTAG_Set(u8 mode) { u32 temp; temp=mode; temp =25; RCC- APB2ENR |= 1 0; //开启辅助时钟 AFIO- MAPR &= 0XF8FFFFFF; //清除MAPR的 AFIO- MAPR |= temp; //设置jtag模式 }

在营口，一张薄如蝉翼的膜离开车间后可能成为你手中的气球或电脑液晶显示器的一部分；在大连，青山环绕间的一座地下工厂生产的高端数控机床，是工业界的金刚钻，有了它，更多生产国之重器的企业才能揽瓷器活；在丹东，一家民营企业为青藏高原的矿藏开掘提供集成解决 ...

8月2日上午，江宁开发区管委会、华电江苏能源有限公司、国电南京自动化股份有限公司三方签署合作协议，强强联手推进全市首个园区级能碳虚拟电厂项目建设，这是依托全国集聚度最高的智能电网产业优势，加快打造世界智电谷和新型电力系统示范区的关键举措，也是加快推 ...

7月30日，蜂巢能源发布消息，目前，蜂巢能源第二代短刀快充铁锂电芯已经在上饶、盐城两个基地完成了对客户的大批量交付，预计今年交付10万套。 据悉，该款短刀电芯首次使用飞叠热复合技术，并采用蜂巢能源自主研发的第三代磷酸铁锂正极材料，在兼顾2.2C快充性能前提下，能量密度仍高达188Wh/Kg，峰值可以达到3C以上，使充电时间缩短至15分钟。 图片来源：蜂巢能源 目前，中创新航、国轩高科、吉利、广汽等均已开始布局短刀+叠片产线，这一技术路线得到业内认可。 按照蜂巢能源的说法，其在第二代短刀电芯生产的核心工序—叠片环节中，应用了自主研发的叠片3.0工艺—飞叠，解决了长期以来叠片效率低、产品良率低的难题。 以生产

「2023 年，全球车载 激光雷达 市场规模达到 5.38 亿美元，同比增长 79%。」 Yole Group 旗下的市场调研机构 Yole Intelligence 发布的《2024 年全球车载激光雷达市场报告》（《Lidar for Automotive 2024》），呈现了车载激光雷达正在加速大规模「上车」的火热势头。 2023 年，车载激光雷达延续了此前的高增长态势——被称为车载激光雷达量产元年的 2022 年，乘用车及 L4 自动驾驶 领域（包括 Robotaxi）市场规模同比增长 95%。 不出意料，中国激光雷达厂商的表现仍然最具看点。 值得注意的是，禾赛拿下了多项全球第一： 全球车载激光雷达市场份

移位指令和循环移位指令的区别 移位指令和循环移位指令是在计算机体系结构中常见的操作指令，用于对二进制数据进行位级别的移动操作。它们的区别在于移位时对被移位数据的处理方式。 移位指令是将数据沿指定方向进行位移，移出的位被丢弃，移入的位用0填充。移位操作有左移和右移两种形式。左移会使数值乘以2的幂次方，右移则相反。 循环移位指令除了执行普通移位指令的功能外，还具备循环用于处理被移出位的特性。在循环移位中，被移位的位不会丢失，而是重新循环到另一端。循环移位指令通过指定循环方向（左循环或右循环）和循环位数来实现。当移位操作完成后，被移出的位将重新插入到另一端，而不是被丢弃。 循环移位指令常用于位运算、密码学、图形处理等领域，以实现循环

在MATLAB博览会上， 恩智浦 展示了强大的基于模型的设计工具箱（Model-Based Design Toolbox， MBDT ），它可与MATLAB和Simulink无缝集成，为在 恩智浦 S32微控制器上的应用程序开发提供一个自动化途径，加速汽车 电机控制 系统的开发！ 凭借广泛的汽车数学和 电机控制 功能库、外设驱动程序块， MBDT 为 恩智浦 处理器提供多种仿真模式和代码生成功能。通过 MBDT 进行 电机控制 应用开发，可获得更优的电机控制表现，并节省更多开发时间。通过内置的底层配置工具，结合基于MBDT的框架模型，MBDT提供“真”MBD开发流程和体验。 恩智浦提供基于S32K344电机开发

RTThread的一大特色就是有丰富免费的组件可以用，但是对于我这个初学者来说很难习惯它必须使用它的模板完成任务，而且在stm32也已经放弃了对标准库的支持，这让我这个一直使用标准库的菜鸟感到很是头大。但初学，还就得依葫芦画瓢，待练习的成熟了，再自己开发。本笔记参考参考的教程为bsp制作 第一步:是复制工程模板这 如果感觉这个比较慢可以 将这里面的仓库导入到gitee中，这样就很快了。复制的时候是要将整个工程都复制的。如图所示 标红框框的这几个是比较重要的，主要修改的文件夹是bsp文件夹，在bsp(板级支持包)中RT-Thread已经给我么做了好多的例程，但是有时候需要自己建立一个属于自己的板级支持包，所以过程还是要掌握的。我

智能戒指是近几年来智能穿戴类的热门单品之一，现在市场上已经有了很多个品牌的智能戒指产品，而且戒指具备的功能会因为实际用户需求不同而有所不同，比如说健康监测方向的就具有心率监测、血糖监测、运动记录等；而偏向娱乐应用方向的则有控制其它智能设备的功能，如手机、投影机、耳机等这些，类似于遥控器一样。例如QuzzZRing智能戒指是其旗下一款主打“睡眠无感佩戴全天候健康监测”的产品，外观上采用指环设计，佩戴轻盈无感，更加适合全天使用。还有苹果公司正在开发一款名为“苹果Ring”的智能戒指，苹果这款智能戒指很可能会搭配头显使用，用户在左右手分别佩戴一枚智能戒指，通过内置的传感器交互，检测用户手势，从而在虚拟空间中实现对应的操作，这样也能进一步

近日，NE时代发布统计数据显示，2024年第一季度，新能源乘用车动力电池装机量为74.8GWh，同比增长37%。其中，纯电车型装机量55.79GWh，混合动力车型装机量19.01GWh。同时，根据高工产业研究院数据，国内3月份动力电池新增装机量达35.06GWh，环比增长99.11%。从3月份 ...

4月25日消息，SK海力士发布截至2024年3月31日的2024财年第一季度财务报告。公司2024财年第一季度结合并收入为12.4296万亿韩元，营业利润为2.886万亿韩元，净利润为1.917万亿韩元。2024财年第一季度营业利润率为23%，净利润率为15%。 公司的2024年第一季度收入创历史同期新高，营业利润也创下了市况最佳的2018年以来同期第二高，公司将其视为摆脱了长时间的低迷期，开始转向了全面复苏期。 SK海力士表示：“凭借HBM等面向AI的存储器技术领导力，公司提升了面向AI服务器的产品销量，同时持续实施以盈利为主的经营活动，从而实现了营业利润环比增长734%的业绩。”公司还强调：“就NAND闪存而言，随着高端e

上海电气（601727）2023年年度董事会经营评述内容如下：一、经营情况讨论与分析2023年，世界经济复苏乏力，地缘政治冲突加剧，国内经济波浪式发展、曲折式前进，总体回升向好。报告期内，面对机会与挑战并存的外部环境，集团上下保持战略定力，扎实推进集团十四五战 ...

3月15日-17日，中国电动汽车百人会论坛（2024）在北京召开，长城汽车智能化副总裁吴会肖出席智能汽车生态论坛，并发表题为《智能汽车时代下的AI转型思考》的主旨演讲。结合近日长城汽车无图NOA城区乡村都能开的测试表现，吴会肖分享了长城汽车在智慧行驶、智慧空间等方面的转型布局及长城向AI企业转型的思考。 ▲长城汽车智能化副总裁 吴会肖 AI定义汽车 大模型为智慧行驶带来更多想象 吴会肖表示，“AI大模型的快速发展和普及，让我们看到了一个新的汽车行业拐点，汽车行业由软件定义汽车进入AI定义汽车”。基于自身AI智能化特点，长城汽车围绕智慧行驶、智慧空间等方面进行转型布局，针对AI大模型如何为智能汽车赋能，进行

按照数据传送方向分类： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口； 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。 分别如下图中的a、b、c所示： 按照通信方式分类： 同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口； 异步通信：不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器)，单总线； 在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数