伺服电机调试是一个复杂的过程，涉及到多个方面的设置和调整。 第一步：了解伺服电机的基本原理和特性 在进行伺服电机调试之前，首先要了解伺服电机的基本原理和特性。伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。伺服电机通常由电机本体、编码器、驱动器等组成，其工作原理是通过编码器反馈电机的实际位置和速度信息，驱动器根据控制信号进行调节，实现对电机的精确控制。 第二步：检查伺服电机及其配件 在开始调试之前，需要对伺服电机及其配件进行检查，确保所有部件完好无损。检查内容包括： 电机本体：检查电机的外观是否有损伤，接线端子是否牢固。 编码器：检查编码器是否安装正确，连接线是否完好。 驱动器：检查

据外媒报道，智能门禁解决方案供应商Chamberlain Group宣布与起亚美国分公司（Kia America）合作，为驾驶员带来起亚myQ互联车库（Kia myQ Connected Garage）。这项合作突显了myQ与2024和2025款起亚汽车的无缝集成，使驾驶员能够通过车辆直观的触摸屏显示器远程监控车库门。 图片来源：Kia America 得益于起亚myQ互联车库，驾驶员可以享受到无与伦比的便利和安心。驾驶员不仅可以检查车库门是否打开，还可以远程关闭车库门。无论是在日常通勤还是在数英里之外，起亚车主都可以通过车辆的触摸屏显示器监控和管理车库门，确保车库和家庭安全。功能包括以下： 自定义地理围栏功能：根据

先看一幅图：图1-1： 图1-1 看到上面都是好像跟ARM公司有关的，但是他们到底各自是啥呢？ 其实上面的这些名词分为三类： 芯片：6410、210、2440. ARM核：arm11、A8、arm9 指令架构：armv7、armv6 所以可以对上面的那朵 花 进行简化：图1-2： 图1-2 但是他们三者有关系吗？芯片、ARM核、指令架构。 2440芯片：图1-3： 图1-3 可以看到2440芯片里包含了ARM9TDMI核。 6410芯片：图1-4： 图1-4 可以看到6410芯片里包含了ARM1176JZF-S核 210芯片：图1-5： 图1-5 210芯片包含CortexA8核。 通过上

融科储能装备制造项目全体施工团队铆足干净，抢抓关键窗口期，全力冲刺四季度，为夺取明年投产打下坚实基础。图片走进融科储能装备制造项目施工现场，一派繁忙而有序的景象映入眼帘，机器轰鸣，工人们头戴安全帽，身穿工作服，在各自的岗位上紧张作业。图片据了解， ...

首先要有配置好的环境，本文使用的编译环境如下： 主机系统：Ubuntu 9.10 主机编译器：gcc 版本 4.4.1 交叉编译器：arm-linux-gcc-4.0.1 软件资源：qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz 移植过程： 平时程序都是在PC上完成的，所以我们需要先安装X11版的Qt来获得qvfb这个工具。嵌入式的开发有了qvfb，就可以不需要实际的开发板，也可以开发Qt应程序。 qt-x11-opensource-src-4.5.1编译安装过程： 1．解压文件 将qt-x11-opensourc

随着全球对可持续能源和环保技术的日益重视，电动汽车(EV)作为绿色出行的重要载体，正经历着前所未有的技术革新。其中，电池管理系统(BMS)的无线化是近年来电动汽车技术领域的一大亮点，它不仅显著提升了电动汽车的性能、安全性和可靠性，还推动了整个行业的转型升级。 一、传统BMS的局限与挑战 传统的电动汽车电池管理系统大多采用有线方式，即通过复杂的铜线束将各个电池模组和传感器连接至中央控制器。这种方式虽然在一定程度上实现了对电池状态的监测和管理，但也暴露出诸多局限和挑战。 首先，有线BMS的布线复杂，不仅增加了车辆的重量和成本，还占用了宝贵的空间资源。这些铜线束和连接器在车辆行驶过程中容易受到振动和冲击，成为潜在的故障点，影响电池系

　　经过半周的制作，我的OK6410总算是成功在我自己构建的uboot上运行系统了。 　　在此回顾一下整个过程的大纲。 　　一、成功编译的开始 　　1、下载一份未经过处理的uboot 　　2、精简uboot中不用到的文件，保留相似的芯片6400的板级文件 　　3、对精简后的uboot进行初次编译，顺便可以检查工具链、uboot的完整性 　　4、通过创建目录、拷贝、修改的方式，创建出初始的6410的板级文件、Makefile等 　　5、对自己创建的6410进行初次编译，产生的错误一般是拷贝的文件内容未进行更改，修复后一般能正常编译 　　二、基本启动信息的修改 　　1、修改汇编入口代码/cpu/arm1176/start.S，

1 简介 今天主要来谈谈MCU的设计，我使用过的MCU的型号包括意法半导体的STM32、华大GD32、Infineon的CY8C5868LTI-LP039以及MicroChip的ATSAME70,今天的主角是意法半导体的STM32最小系统设计，其它MCU电路设计后续进行分享。 2 最小系统 STM32的最小系统设计都是类似的，今天以STM32F429IGT6为例。STM32最小系统包含了 电源电路 、 配置电路 、 复位电路 、 时钟电路 、下载电路。 2.1 电源电路设计 STM32手册设计指导： VDD电源 STM32一般采用3.3V供电，根据手册VDD的供电范围1.7V~3.6V，该电源一般用于外部IO，使能

2024年8月13日至16日，第27届埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心盛大举办。埃森展，作为全球焊接领域兼具规模与影响力的顶级盛会，汇聚了来自世界各地的顶尖焊接技术、设备与服务提供商。 作为 协作机器人 的普及者以及新场景应用的开拓者，法奥开启了协作 机器人 在焊接行业中的广泛应用。2024年上半年，法奥在焊接市场的出货量已突破1000台，占据了焊接市场应用的制高点。本次展会上，法奥的焊接解决方案在众多展位中“出镜率”之高，堪称展会中的“明星产品”。现场精彩盛况，让我们一睹为快吧！ 01得力焊将 实力圈粉 由法奥协作机器人集成的自动化焊接设备，不仅能快速适配全球主流焊机品牌，还能与扩展轴、变位机、力 传感器 等灵活

引脚接线图如下所示 STM32引脚 NRF24L01引脚 功能 GND GND 3.3V 3.3V PB8 CE PB9 CSN PB13 SCK PB15 MOSI PB14 MISO PB12 IRQ STM32引脚 CH340引脚 GND GND 3.3V 3.3V TXD RXD RXD TXD NRF24L01分为主从，就是一个发送一个接受，两个的接线图都是按照上面的来进行接线 移植程序 移植成功发送程序之后进行复制成为接受程序，并更改main.C就行了 将

近日，新疆发改委、国网新疆电力公司联合印发《关于做好2024年全区独立新型储能项目布局及相关工作的通知》（以下简称通知）。随通知下发1.1GW/4.4GWh独立新型储能项目。5个项目均位于和田地区，技术类型涵盖磷酸铁锂、全钒液流、铅炭电池、重力储能，规模分别为500 ...

　　学习单片机也有些时日了，经常在论坛看各位大佬花式解答难题，在博客里学习各位大佬的经验、方法，获益颇多。 　　本人不才，也在此记录自己的学习经验，也算是为自己的学习做一下总结，毕竟好记性不如烂笔头，踩过的坑要记下来才不会再掉进去。 一、单片机入门之路 　　就单片机入门而言，门槛较低的就是传统8051单片机，原因如下： 　　1）结构简单：传统8051单片机内部的寄存器相对较少，IO口也基本只有一种模式（准双向口），外设一般也只用到定时器、串口； 　　2）资料丰富：传统8051的相关书籍、网络资料可以说相当丰富，在这方面几乎可以不投入成本，对学生而言大大降低了入门门槛； 　　3）对知识储备的要求相对较低：从本人的学习经验来看，传统8

（一）LED点灯调试 FL2440电路总共有4个LED0，LED1，LED2，LED3,分别接到板子GPB5，GPB6，GPB8，GPB10引脚。通过设置三个寄存器GPBCON(0x56000010)，GPBDAT(0x56000014)，GPBUP(0x56000018)，控制GPB 引脚可控LED的亮灭。 控制LED亮灭有三步： 1，设置GPB5，GPB6，GPB8，GPB10为输出工作方式，即GPBCON = 01 GPBCON = 01，GPBCON = 01，GPBCON = 01 2，GPBUP置0000 0101 0110 0000 即GPB5，GPB6，GPB8，GPB10皆禁止使能上拉 3，设置GPBD

通过将关键驾驶信息叠加到真实世界中，增强现实(AR)抬头显示(HUD)将彻底改变驾驶体验。如今，AR显示的最佳示例是用于战斗机，可在飞行员的直接视线中置放大量关键信息。 　　在汽车环境中，图形直接置放于驾驶员视线内取代了基本警告音或符号，通过这种方式可以传达信息并识别驾驶员视野中的威胁，使其能够立即采取行动。图形表现为真实世界的自然保形延伸;它们不仅仅是现今HUD中的二次信息显示。 　　正如我之前在关于阳光负载的博客文章中所讨论的，太阳辐照度对AR HUD设计提出了重大挑战。与传统的HUD不同，AR HUD具有宽视场和长虚像距离，并且需要将车辆的传感器数据与HUD显示进行实时集成。长虚像距离( 7m)及较小程度上的较

近日，合肥壹号智能科技有限公司（以下简称“壹号智能”）以近亿元估值完成天使轮融资，投资方为合肥创投旗下的合肥市新站区天使投资基金，这不仅体现了国资基金对智能仓储领域的信心，也是对壹号智能发展潜力的押注。 壹号智能自2020年成立以来，一直专注于密集存储细分赛道，致力于为全球客户提供密接存储生态系统解决方案。公司的业务范围涵盖了方案设计、项目管理、设备调试以及系统调度等多个环节，旨在帮助客户高效完成密集存储项目的实施和交付。 其核心产品“御风”系列两向穿梭车推出后，迅速获得市场认可，产品已成功打入越南、印尼、巴西和美国等国际市场。 今年推出的“御云”系列四向穿梭车、“赤兔”调度系统，又进一步丰富了产品线： “御云”系列基于公司自研的

五年前，一位毫米波雷达从业者前往南京，去测试大陆集团的ARS 408前雷达。 “我们在南京的路上走了一公里，由于龙门架太多，基本上每一百米刹车一次。不断地刹停。”这位从业者向《出行百人会/AutocarMax》回忆。 ARS 408前雷达，是当时大陆集团第三代雷达产品中，性能最好的一款，可以辅助实现AEB功能。频频刹停，正是由于无法检测到龙门架等高度信息，故将其误认为地面障碍物。 不止那款408前雷达，传统毫米波雷达都有这样的局限，即，无法感知高度信息。 毫米波雷达需要提升自身性能。 2021年，大陆集团的第五代4D成像雷达量产上市，增加了对垂直信息的检测，点云精度、分辨率更高，可以对道路上的树木轮廓进行清晰呈

编者：因为LINUX内核对S3C2440的Host驱动的已经支持，而且支持的外设相当的丰富，所以这一部分只是进行配置就可以使用。因为配置的东西较多，没有给出详细的截图，看手册上介绍的就很明白。需要手册的请留下邮箱索取。 1 配置和测试USB 键盘、扫描器和鼠标 在内核源代码目录的终端输入：make menuconfig，依次选择如下子菜单项： Device Drivers --- HID Devices --- 按空格键选中“USB Human Interface Device (full HID) support”，这样就配置好了USB键盘和鼠标项。 提示：这里的配置选项对应的内核源代码目录是：linux-

6月13日，海康 机器人 以“全场景智造，产能与品质双升级”为主题，携智能化全场景产品及方案亮相上海SNEC光伏展。 目前，海康机器人已打造覆盖光伏五大工艺环节20+细分场景的方案，驱动光伏产能与品质双升级。 线上线下，共同体验智能科技魅力 取晶、重载、潜伏、叉取等各种类型的AMR在现场灵活穿梭， 机器视觉 产品高速读码、检测、精准引导物料抓取，吸引了许多人前来观看，展位四周人潮如织，热情高涨。 海康机器人同时进行线上直播，吸引了约4000人次观看，线上线下共同体验智能科技的非凡魅力。 全场景解决方案，智能高效 01拉晶 拉晶环节展示了自主设计研发的自动取晶AMR和重载AMR，二者协同作业，取晶AMR从料架上取放晶棒，

随着现代汽车科技的迅猛发展，先进驾驶辅助系统（ADAS）已成为各车型的标配，特别是在L2至L3级自动驾驶汽车中，其应用更是如火如荼。为了实现这些高级驾驶功能，现代汽车普遍配备了五个或更多摄像头，这些摄像头精心布置在车身各个关键位置，各自发挥着不可或缺的作用。接下来，让我们深入探索这些摄像头的具体布局及其独特功能。 前方视觉摄像头，作为自动驾驶系统中的关键组成部分，通常被安置在挡风玻璃或内后视镜区域，充当着感知外界的“眼睛”。这些摄像头的主要任务是实时捕捉车辆前方的道路状况、其他车辆以及行人的动态，其视角范围大致覆盖45度。借助先进的图像传感器和高性能处理器的协同工作，这些摄像头能够精准分析前方路况，进而提供如前碰撞预警、