S5PV210又名“蜂鸟”（Hummingbird），是三星推出的一款适用于智能手机和平板电脑等多媒体设备的应用处理器，S5PV210和S5PC110功能一样，110小封装适用于智能手机，210封装较大，主要用于平板电脑和上网本，苹果的iPad和IPhone4上有的A4处理器（三星制造的），就用的和S5PV210一样的架构（只是3D引擎和视频解码部分不同），三星的Galaxy Tab平板电脑上用的也是S5PV210 S5PV210采用了ARM CortexTM-A8内核，ARM V7指令集，主频可达1GHZ，64/32位内部总线结构，32/32KB的数据/指令一级缓存，512KB的二级缓存，可以实现2000DMIPS（每秒运算

ADAS/自动驾驶可提高交通安全，保护人身安全 每年约有 120 万人死于车祸，在这些重大事故中，90% 以上是人为过错造成的（例如醉驾、超速、忽略交通信号和开车时看手机等）。每年因车祸死亡 120 万人，相当于每天有 7 架载有 500 名乘客的客机坠毁。 为了尽量减少车祸数量，汽车制造商、供应商、政府机构、学术界、甚至非汽车技术提供商正在联合开发先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车。 这个全新的汽车生态系统融合了来自各个领域的大量先进技术，例如：传感器融合了无线探测和测距（RADAR）、激光探测和测距（LIDAR）以及光学传感器（摄像头）。 高速信息系统融合了汽车以太网、强大的信号处理功能、具有高精度导航功能的高清

加工中心和数控铣床是现代制造业中常见的两种自动化设备，它们在金属加工领域具有广泛的应用。尽管它们在某些方面具有相似之处，但它们之间还是存在一些关键的区别。本文将详细介绍加工中心和数控铣床的主要区别。 设备结构和功能 加工中心（Machining Center）是一种高度自动化的机床，它集成了铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能。加工中心通常配备有自动换刀系统（ATC），可以在加工过程中自动更换刀具，从而实现多种加工工序的连续进行。此外，加工中心还具有自动换刀、自动换工件、自动排屑等功能，大大提高了生产效率。 数控铣床（CNC Milling Machine）是一种数控机床，主要用于铣削加工。数控铣床通常配备有数控系统，可以根据预

记者从日前召开的2024中国汽车充换电生态大会上获悉，截至10月，我国充电基础设施保有量达1188.4万台，同比增长49.4%。其中，公共充电基础设施保有量达339.1万台，同比增长34.3%；私人充电基础设施保有量为849.3万台，同比增长56.4%。中国电动汽车充电基础设施促进 ...

固态电池被视为电动车行业的未来技术，各大企业纷纷发布量产计划，在行业巨头之间，一家成立不久的初创企业——太蓝新能源，凭借其创新的“无隔膜”固态电池技术脱颖而出。 太蓝新能源的技术创新及其市场战略，到底怎么样，我们来看看太蓝如何从技术和成本两方面挑战传统动力电池企业的垄断地位，并推动固态电池商业化的加速落地。 01 太蓝新能源 崛起的背景与技术创新 太蓝新能源成立于2018年，目标是推动固态电池的商业化应用。公司创始人高翔是固态电池领域的技术专家，拥有在中科院、日本精细陶瓷研究所、美国橡树岭国家实验室的工作经验。 他在电池研发中，积累了丰富的技术和产业链经验。这种独特的背景使太蓝新

11 月 8 日消息，北京理工大学官方公众号昨日（11 月 7 日）发布博文，报道称该校张军院士团队首创片上光谱复用感知架构，自主研制了国际首款百通道百万像素高光谱实时成像器件，光能利用率创造世界最高记录。 项目背景 光谱被称为“光基因”，代表了光信号在不同波段的强度分布，表征了目标对光的反射 / 透射的本征属性。 高光谱成像技术能够同时获取目标的空间结构信息和数十甚至上百个波段的光谱信息，可以精准识别目标材质特征，从而实现复杂环境精准辨识，在卫星遥感、深空探测、新质装备等诸多领域具有重大应用，是世界各国竞相追逐的研究热点与难点。 现有高光谱成像技术受限于几何分光和窄带测量的传统模式，空间、时间、光谱分辨率互相折中，系统体积大、重

最近有一些咨询关于电子换向电机（EC）燃油泵运行和诊断方面的问题，我认为这是一个很好的主题，因此在这里分享给大家。 EC的工作原理我们必须学习和掌握，EC在未来可以通过三相电机为混合动力汽车或者纯电动汽车供电。 长话短说，这里有一个3.0升V6的汽油车 奥迪SQ5，发动机代码为CWGD，出现燃油泵（G6）燃油压力不足的问题。请注意，燃油泵G6集成在燃油输送装置总成中，组合成了燃油供给单元（GX1），然后安装在燃油箱内。燃油泵通过外部燃油泵控制单元（J538）进行控制，在该单元中实现了从直流电到三相交流电的转换。要记住的是，在任何负载情况下，我们都要求燃油泵能够从油箱输送足够多的燃油到发动机。图1中我们连接了Pico示波器4

8月上旬，在第二十三届全国大学生大赛2024机甲大师超级对抗赛中，经过小组赛、淘汰赛的多轮比拼，东北大学TDT战队获得本届大赛全国季军。 在比赛中，东北大学TDT战队在工程机器人、轮腿机器人上使用了Amass内接动力。TDT战队参赛选手提到：工程机器人的臂的布线一直是他们所面临的难题，使用Amass内接动力连接器后，机械臂即使在高速运行下，也能够保持稳定；而轮腿机器人采用Amass连接器后，可以从电池稳定地获取24伏电，从而避免电力的损耗，使机器人稳定地运行。 赛后，东北大学TDT战队参赛选手表示：“感谢艾迈斯对我校本次比赛的支持，提供了优质的连接器。帮助我校在RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛全国赛的赛场上取得了全国

S5PV210芯片的设计者的思想 (1)芯片启动后执行iRom(BL0)的内容,进行时钟和看门狗等外设的初始化，将BL1和BL2拷贝到片内SRAM; (2)跳转到片内SRAM执行，完成外部SDRAM的初始化，并将OS从存储设备拷贝到SDRAM内; (3)跳转到SRAM内执行OS的起始代码。 由于U-BOOT的大小的限制，无法全部拷贝到片内的SRAM,所以U-BOOT的设计者设计了一下流程 (1)芯片启动后执行iRom(BL0)的内容,进行时钟和看门狗等外设的初始化，将BL1拷贝到片内SRAM; (2)跳转到片内SRAM内进行执行，完成SDRAM的初始化，将BL2拷贝到SDRAM内，执行。 (3)跳转到SDRAM内的BL2进行执行

9月5日，无锡在绿色出行领域实现重要推进，78辆搭载了博世氢燃料电池系统的示范运营车现场交付投用。这一里程碑事件不仅彰显了博世在推动清洁能源交通方面的坚定决心，也标志着氢能应用新篇章的开启。这批氢燃料电池车将穿梭于城市的大街小巷，深入市内配送、跨市工业品运输、菜篮子冷链保障和市政环卫等场景，为城市动脉注入绿色活力。 此次交付的车辆，搭载了博世先进的燃料电池产品，高压风扇和电驱桥系统，具有高性能、高经济性，日常使用成本更低，环境适应性强，展示了氢燃料电池车在提升物流效率、降低环境负担方面的巨大潜力。博世作为氢能产业的领军企业，也是实现氢能技术应用落地的推动者，通过技术创新研发了从75kW到300kW的氢动力模块，并实现了燃

01 回调函数 有人对STM32固件库里的回调函数有些好奇甚至纠结，这里简单地介绍下，以供参考。其实从用法及功能上讲他们并没有什么特别的，跟其他函数一样，也是实现特定功能的代码段。一般来讲，所谓回调函数，泛指基于事件触发而被调用执行的函数，简单点说，就是条件满足了就调用的函数，往往会跟函数指针结合起来通过函数指针实现调用。 经常会有人基于类似下面的代码介绍回调函数： 在上面代码中，那四个有关加减乘除的函数可以看成回调函数，具体何时被调用，根据函数Compu te (float a,float b,float(* Ac ti on)(float a,float b))里的函数指针的赋值情况来定，被赋予哪个回调函数

松灵 机器人 全自研 机械臂 PiPER全新发布，领先科技，全面掌控，让每一份精准触手可及，引领自动化新场景，PiPER，不止于想象。 PiPER 6轴轻量机械臂-PiPER 6 DoF Lightweight Robotic Arm 一、轻量灵巧、稳定负载 整机重量仅4.2KG，并稳健承载1.5KG负荷，稳定高效的电机系统，使其在保持轻量化的同时，提供强大的动力和稳定的性能，让操作更加高效可靠。 二、精准操控，高效协同 集成先进的运动控制算法与高精度 传感器 ，实现±0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准

电动汽车充电电源电路的设计是电动汽车充电基础设施建设的关键环节。本文从电路拓扑、元器件选择、控制系统设计等方面对电动汽车充电电源电路的设计进行了详细阐述，以期为电动汽车充电基础设施建设提供参考。 一、引言 随着电动汽车产业的快速发展，充电基础设施的建设也日益受到重视。充电电源电路是电动汽车充电基础设施的核心部分，其设计直接影响到充电桩的性能和可靠性。本文从电路拓扑、元器件选择、控制系统设计等方面对电动汽车充电电源电路的设计进行了详细阐述，以期为电动汽车充电基础设施建设提供参考。 二、电路拓扑选择 电路拓扑选择是电动汽车充电电源电路设计的关键环节。根据充电电源的应用场景和性能要求，可以选择以下几种电路拓扑： 1. 单相交流充电电

关于LED红外线人体感应灯的拆解见得多了去，但是能够自己在它原有的基础上做出符合自己需求的改造才是“王道”。本文介绍的是一位技术大牛自己在家将LED红外线人体感应灯拆解后，又加以改造，并且外拖了一个3W飞利浦LED，可谓说是“一箭三雕”，使得更加的切实自己的生活所需，这才是真正的物尽其用。 一、拆解篇： 正面图：上面有个透明罩，摔破了，扔了~ 打开上盖：正面有6颗高亮LED，一颗低压提示指示灯，一颗升压电感，三颗铝电解电容。 电路板背面靓照： SOT-32封装为S8050(J3Y)，负责驱动六颗高亮LED，串联一颗0805封装3R3电阻来进行限流。最大一颗SOP-16封装的就是此电路板的核心部分红外热释电处理芯片B

第二阶段是智能家居2.0时代，这个时代的关键词是网络化。 2.0时代具备三个基本的特征。即有相当于住宅神经的家庭网络，相比1.0时代各子系统之间的互联互通能力的增强，接入互联网。具体可从三个方向阐述2.0时代和1.0时代的不同表现。 1.实现远程的控制和时时报警，远程控制很好理解，比如用手机远程开启家中空调，实时报警，举个例子：触法门磁报警，摄像机抓拍或录像，手机收到短信或后台消息。 2.更新迭代，在21世纪信息化的时代，无论是我们接触到的信息还是产品都是在快速地更新换代的，网络化可以通过远程地升级实现快速地更新换代，2.0时代在产品的应用性上有更好的表现。但是据我所知，现在很多智能家居公司的产品虽然实现了远程化控制但是不

STM32 系列是意法半导体公司旗下的 ARM Cortex-M3 和 Cortex-M4 微控制器，系列产品将 MCU 和专用模块集成到单一芯片中，广泛应用于消费电子、医疗、工业、汽车及通信等领域。常见的 STM32 系列有 STM32F1、STM32F2、STM32F4、STM32L0、STM32L4 等。 而 STM32 的一个子系列就是 STM32F103，这是一款采用基于 ARM Cortex-M3 架构的 MCU，由于其性价比极高和易用性，被广泛应用于各种应用中，特别是消费电子和轻工业市场。 下面就详细介绍一下 STM32F103 和 STM32 的区别。 1. 架构 STM32F103 和 STM32 基于同样的 A

随着车辆愈发先进，有助于提升道路安全性能、提供驾驶辅助功能以及提高能效，其底层技术的重要性也随之增加。无论是传统的内燃机（ IC E）驱动车辆、混合动力汽车还是纯电动汽车，汽车设计中都包含了数十种 传感器 、 微控制器 及执行器，所有这些器件都会产生或处理大量的数据。 现代车辆不仅仅是一种交通工具，更是车轮上的先进计算平台。与所有计算系统一样，有效传输数据的能力对于这类系统的平稳运行和安全操作至关重要。 常用车载 网络 技术（IVN） 电子 技术在车辆中已应用数十年，提供了许多实用功能，通常是为了增强安全性或娱乐性。在早期，这些功能很多都是独立存在的，既不向车辆的其他系统提供数据，也不依赖于其他系统产生的数据。然

Ⅰ、写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司主要升级和维护的库主要就是“Cube库”和“标准外设库”，使用这两种库开发各有各的好处，这里详细描述。 如果你是一名刚学STM32的初学者，想要把硬件底层搞的很明白，不建议使用STM32CubeMX这个工具，建议使用之前经典的标准外设库来开发（先学习标准外设库，但有毕竟要抽时间了解STM32CubeMX）。标准外设库可以很简单直接

一、引言 随着道路建设技术的不断发展，对道路压实度的要求也越来越高。传统的压实度检测方法不仅耗时费力，而且存在误差大、效率低等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于DSP(数字信号处理器)的车载式压实度实时检测系统设计方案。该系统通过实时监测和处理压实过程中产生的信号，实现压实度的实时、准确检测，从而提高道路建设的质量和效率。 二、系统概述 基于DSP的车载式压实度实时检测系统主要由信号采集模块、DSP处理模块、数据显示与存储模块以及电源管理模块等组成。系统通过信号采集模块获取压实过程中产生的振动、声音等信号，然后经过DSP处理模块进行实时处理和分析，得出压实度的实时数据，并通过数据显示与存储模块进行显示和存储。电源管理模块负

1.系统概述 三菱PLC FX3u可以使用专用下载线通过计算机串口下载程序，同样也可以使用自制下载线缆，连接无线模块 DTD435M进行远程无线下载程序，计算机端采用RS232或者RS485 将计算机端与无线模块连接，PLC端同样使用RS232转RS485将把无线模块接收到的下载数据通过RS232口与自制编程电缆连接。系统结构如下图所示： 2.编程线制作 PLC编程电缆是八针的选型接头，与 RS232 的 DB9 接线如下图所示： 将自制电缆与PLC连接。 3.参数设置 GX Developer编程软件下载参数如下图所示，串口与插入PC的串口驱动显示的一致。 4.实例总结 三菱PLC FX系列PLC通过无线模块DTD