据外媒报道，日本村田制作所（Murata Manufacturing Co., Ltd.）推出了一款6轴惯性（DoF）传感器SCH1633-D01，进一步扩充其产品系列。该款基于微电子机械系统（MEME）打造的传感器重新设定了有关性能、系统集成以及总成本优化的基准，其适用于各种汽车应用，包括自动驾驶（AD）、高级驾驶辅助系统（ADAS）、惯性导航、车辆稳定控制以及摄像头或车灯调平等领域。 6轴惯性（DoF）传感器SCH1633-D01（图片来源：村田制作所） 市场需求 随着市场对车辆自动驾驶和安全性水平要求的不断提高，对于具备全面内置安全功能且高度集成的高精度传感器的需求毋庸置疑。同样，要遵循联合国欧洲经济委员会（

FPC(柔性电路板）介绍 柔性电路板（FPC，Flexible Printed Circuit）是以柔性覆铜板为基材制成的一种电路板，作为信号传输的媒介应用于电子产品的连接，具备配线组装密度高、弯折性好、轻量化、工艺灵活等特点。FPC一般可分为单层 FPC、双层 FPC、多层 FPC 和软硬结合版。 图 1：柔性电路板 FPC 的特点 表 1：FPC 分类 复杂又繁琐的汽车线束系统 对于汽车而言，无论是燃油车辆，还是智能车辆都有大量的FPC的应用，主要存在于汽车电子板块，汽车电子是汽车电子控制装置和汽车电子控制装置的总称。主要包括发动机控制系统、底盘控制系统和汽车电子控制系统；而从结构、空间等考虑，未来新能源汽肯定会大量采

佐思汽研发布《上汽新四化布局分析暨汽车新四化每周观察3月第4期》报告。 本期新四化每周观察总结了智能汽车领域的五大趋势。本文介绍其中一条：拓展智能汽车第六域，成为汽车智能化发展的重要方向。 什么是智能汽车第六域？ 在集中式EEA中，博世五大域划分最为经典：动力域（Power Train）、底盘域（Chassis）、车身域（Body/Comfort）、座舱域（Cockpit/Infotainment）、辅助驾驶域（ADAS）。 来源：博世 在佐思汽研的内部讨论中，提到了“手机域”这个概念（源自Flyme Link），但是最终认为：车手互联虽然越来越重要，但还不足以支撑一个“域”。 在研究上汽新四化时，发现零束科技和OPPO成

SIS（安全仪表系统，Safety Instrumented System）和DCS（分布式控制系统，Distributed Control System）在工业生产过程中各自扮演着重要角色，它们之间存在明显的区别，主要体现在以下几个方面： 一、功能与应用领域 SIS系统： 主要功能：专门用于保护工业过程和设施的安全，通过监测潜在危险的过程状态，并采取措施使其保持在安全的操作范围内，或在必要时关闭危险的过程或设备。 应用领域：广泛应用于石油、天然气、化学、制药、发电、冶金等行业，用于保护工艺设备、储存设施和管道系统等，确保人员、资产和环境的安全。 DCS系统： 主要功能：用于过程连续测量、常规控制（连续、顺序、间歇等）、操作控制管

一、建立项目模板 这里的user中重复引用了system_stm32f10x.c Output中选择Create HEXFile，并且可以选择输出路径。 Listing中可以选择输出路径。 然后在C/C++中加入两个宏： STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER 并且还要勾选One ELF Section per Function,加入头文件路径： 在Debug中，使用J-Link，并设置 在Utilities，选择J-Link并Setting中： 二、写点LED代码 GPIO初始化： /**8位的LED的IO口***/ #define PIN_LED (GPIO_Pin_8 | GP

设备上电面临很多未知项，系统集成是一个复杂的工程，越有经验的工程师越要谨慎，一招不慎马失前蹄烧伺服，烧进口传感器，烧接触器，烧电源。。。一系列的烧毁案例，让电气工程师对上电多多少少有些心惊胆战，如何规避风险，如何止损是电气工程师需要考虑的。电气设备一般不可逆，损坏一瞬间，所以上电前的检查尤为重要 分享一些经验，让风险止于未然，以下称为黄金21条，需要牢记在心，有必要做成CheckList表，逐项进行排查核对 用电安全第一，如果一个电气工程师被电干倒了，多少有点讽刺的意味，所以每个项目的开始之初都要战战兢兢如履薄冰，万不可马虎大意出大错。

前言 STM32全系列产品都具有CRC外设，对CRC的计算提供硬件支持，为应用程序节省了代码空间。CRC校验值可以用于数据传输中的数据正确性的验证，也可用于数据存储时的完整性检查。在IEC60335中，也接受通过CRC校验对FLASH的完整性进行检查。在对FLASH完整性检查的应用中，需要事先计算出整个FLASH的CRC校验值（不包括最后保存CRC值的字节），放在FLASH的末尾。在程序启动或者运行的过程中重新用同样的方法计算整个FLASH的CRC校验值，然后与保存在FLASH末尾的CRC值进行比较。 EWARM从v5.5版本之后开始支持STM32芯片的CRC计算。前面所说的计算整个FLASH的CRC校验值并保存在FLASH末

在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据，是全双工，异步时钟控制，设备之间是点对点的传输。 对应的STM32引脚分别是RX和TX端。STM32的串口资源有USART1、USART2、USART3. 串口的几个重要的参数： 波特率，串口通信的速率 空闲，一般为高电平 起始位，标志一个数据帧的开始，固定为低电平。当数据开始发送时，产生一个下降沿。（空闲–》起始位） 数据位，发送数据帧，1为高电平，0为低电平。低位先行。 比如 发送数据帧0x0F 在数据帧里就是低位线性 即 1111 0000 校验位，用于数据验证，根据数据位的计算得来。有奇校验，偶校验和无校验。 停止位，用于数据的间隔

2.1定义 在睡眠模式下，CPU 时钟关闭并且对其他时钟或模拟时钟源没有影响。当中断/事件发生时，所有外设继续运行并唤醒 CPU。 2.2配置休眠模式 2.2.1 STM32CubeMX配置 ↑ 系统时钟设置为 80 MHz。 EXTI 线通过 PC13 连接到用户按钮。 LED2 连接到 PA5 引脚。 2.2.2代码配置 ↑ 从 EXTI 入门 打开项目。 打开 main.c 添加进入睡眠模式的功能。 /* 无限循环 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */while ( 1 ) { /* USER CODE END WHILE */ /* 用户代码开始 3 */ HAL_延迟（1000 ）；

随着科技的飞速发展，增强现实（AR）技术逐渐从科幻概念走向现实应用，其中，AR眼镜无疑是这一领域中最为引人注目的产品之一。它不仅融合了最前沿的显示、传感和计算技术，更以其独特的交互方式，为用户带来了前所未有的沉浸式体验。本文将深入探讨AR眼镜的技术原理、应用场景以及它所带来的深远影响。 一、技术原理与创新 AR眼镜的工作原理基于增强现实技术，它通过内置的光学显示系统和传感器，将虚拟信息叠加到真实世界中，实现虚实交融的视觉效果。这一过程中，眼镜内置的微型投影仪负责产生虚拟图像，而特殊的透镜则负责将这些图像准确地投射到用户的视野中。同时，眼镜还配备了多种传感器，如摄像头、陀螺仪等，以捕捉用户的动作和周围环境信息，从而实现更加自然的

目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态，从新势力造车到传统车企，配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑战和问题，比如缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。 MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲经济委员会汽车法规(如UN ECE R79)和大量客户实施多年研究积累知识经验形成的测试场景库，以乘客主观体验为最小单元，将主观感受转换为客观的KPI性能指标，通过KPI指标来客观衡量车辆自动驾驶系统或车辆动力学性能。以KPI指标为基准，针对性调整车辆自动驾驶系统或车辆动

科技的进步带动了潮流与理念不断往前推进，曾几何时，轻质还意味着“廉价”。而如今我们知道，礼轻不仅情意重，还可能“价更高”。随着越来越多的穿戴设备问世，我们需要随身携带的电子产品越来越多，小巧化和轻量化的需求随之剧增。 高性能轻量化材料的出现，为穿戴设备“减负”，更轻盈灵巧的设计，带来更自由无束缚的佩戴感。 阿科玛高性能生物循环(Advanced Bio Circular)材料Rilsan PA 11为消费电子行业提供全系列轻量化材料解决方案，为客户带来一系列不同密度及模量的轻量化规格。 阿科玛全系列轻量化材料解决方案： 密度低于1的轻量化规格 密度高于1的轻量化规格 Rilsan PA 11和Pebax尼龙弹性体的基体树

基于排爆机器人的种种用处和技术要求，国芯思辰接触的一工程师选择海速芯32位MCU TM32F103K7制作出了一款智能排爆机器人，可在各种环境下全天候工作，在黑暗中准确定位物体位置、分辨物体颜色；另外，双向语音通信系统还可支持指挥中心和现场人员及时进行信息交换。该机器人具备大型排爆机器人的基本功能外，还具有体积小、重量轻，便于更快地在突发事件中部署与执行任务的特点，相对大型排爆机器人具有更广阔的适应性。 排爆机器人通过主机和机器人上MCU实现信息的传递，同时还具备传感器和OLED显示屏。采用TM32F103K7作为核心器件，不仅运行工作稳定、功耗低，而且速度快、功能强大、资源丰富。 程序功能 1、底盘部分：采用履带式底

随着4.0以及新质生产力的发展推进，应用的重要性正在不断提升，机器人自动化不仅大大提高了效率和质量，也缓解了劳动力紧缺的问题，其中3D视觉作为机器人的眼睛是核心零部件，可帮助服务机器人高效完成环境感知、避障、物体识别等功能，使其更加安全和化。现实可见的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、迎宾讲解机器人、商用清洁机器人，智能割草机器人等，服务于家庭、餐厅、酒店、医院，大厅，车库，庭院等多个线下场景。 安思疆致力于构建时代的3D感知基础设施，努力倾听客户的声音，打造极致性价比，近些年随着机器人行业蓬勃发展，对于深度相机的需求与日俱增，客户对产品的功能要求也是不断提升：“短盲区、大视场角、量程远、透明玻璃

直流有刷电机驱动电路是由电子技术发展而来的一种现代化电气控制方式，其能够直接地控制电机的输出转速和扭矩等参数，具有高效、可靠、精准等优点。本文将介绍直流有刷电机驱动电路的基本原理、应用领域、分类及其优劣势等，详细探讨其优点和缺点，以帮助人们更好地了解该电路的性能和特点。 一、基本原理 直流有刷电机驱动电路包括两个部分：电机驱动器和电源控制器。电机驱动器用于控制电机的速度和方向，而电源控制器则主要负责电源分配、电流控制和保护等功能。 1、电机驱动器 在直流有刷电机中，电枢（由导体组成的转子）的通电方向与磁极之间的夹角会影响到电机的输出扭矩和转速。因此，为了控制电机的输出，需要通过改变电枢通电方向或电流大小，来调整电机的输出参数。 电

美国科学家开发出了首款双语大脑阅读设备。这种大脑植入物能实时解码使用者脑中用西班牙语或英语说的话，帮助无法发声的双语者用两种语言与他人交流。这一成果为人脑如何处理语言提供了新见解，还有望带来一种长效设备，让无法进行言语交流的人恢复多语言沟通。相关论文发表于20日出版的《自然·生物医学工程》杂志。 医学成像显示语音产生过程中的大脑活动（人工着色）。 图片来源：《自然》网站 参与这项研究的志愿者潘乔20岁时中风，导致身体大部分瘫痪，只能发出呻吟和咕哝声，无法说出清晰的单词和句子。潘乔30多岁时，加州大学旧金山分校神经外科医生爱德华·张与其合作，研究中风对大脑的持久影响。在2021年发表的一项开创性研究中，张的团队通过手术将电极植

用超声波刺激脾脏神经（艺术图）。图片来源：英国《新科学家》杂志网站 据英国《新科学家》杂志网站14日报道，美国科学家在大鼠身上进行的研究显示，超声波可能成为治疗一种罕见肺部疾病的新方法。该疾病会导致肺部和心脏动脉血压升高，从而增加心力衰竭的风险。同时，研究还表明，超声波疗法或许也能治疗高血压。相关研究成果已在新一期《循环研究》杂志上发表。 肺动脉高压（PAH）是由炎症等因素引起的肺部和心脏动脉血压升高的一种疾病。此前的研究显示，超声波刺激脾脏神经可以抑制炎症。 在最新研究中，美国纽约范斯坦医学研究所的斯塔夫罗斯·扎纳斯及其团队，通过超声波疗法刺激了9只患有PAH大鼠的脾脏神经。经过两周治疗后，这些大鼠的动脉血压平均比对照组的7