一、安装Espressif IDF插件 点击 扩展(Ctrl+Shift+X)，输入 esp，找到 Espressif IDF 进行安装 点击 查看 - 命令面板(Ctrl+Shift+P)。输入 configure esp-idf extension，点击。 使用 ADVANCED 安装 选择本地 ESP-IDF 安装方式，选择 ESP-IDF 的路径 ESP-IDF Tools 也同样选择本地 自动安装扩展插件中，等待 报错：pip版本不够，打开cmd，输入 python -m pip install --upgrade pip 安装完成 二、创建新工程

据外媒报道，尽管苹果公司（Apple）叫停其无人驾驶汽车“泰坦项目（Project Titan）”，但是该项目仍然获得了一系列专利，包括美国专利标局（USPTO）最近公布的编号为12192644的专利。 （图片来源：patentlyapple.com） 在苹果获得的专利背景下，摄像头和其他图像记录设备可能使用一个或多个图像传感器，例如带电耦合装置（CCD）图像传感器，或互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器。常规CMOS图像传感器可能包括二维像素阵列，其中每个像素可能包括光电二极管，以及一个或多个用于激活和读取每个像素的晶体管。 在CMOS图像传感器中，由CMOS图像传感器成像物体中的任何运动都可能使物体的图像变

据市场研究公司Omdia爆料，苹果iPad产品线将全面转向OLED屏。 Omdia称，iPad mini最快会在2026年升级OLED屏，11英寸和13英寸iPad Air最快会在2027年升级OLED。 与iPad Pro采用 双层串联OLED 技术不同，iPad mini、iPad Air的OLED屏都是单层，并且刷新率都是60Hz。 相比LCD，OLED拥有自发光特性，并且每个像素点直接发光，且可独立控制，可以提供更出彩、更精准的画面显示。 而且由于显示原理的不同，LCD屏幕需要偏光片的不断运动来呈现画面，无论这个过程多快，都需要消耗时间来完成，这样就会出现拖影问题。 相比之下，OLED屏幕像素点可直接通过控制电

　　12月10日，贵州省能源局下达贵州省2024年度风电光伏发电建设规模项目计划（第三批）的通知，通知中显示，2024年度风电光伏发电建设规模项目（第三批）总装机1442.5万千瓦，其中风电948.5万千瓦，光伏494万千瓦。 　　按照2024年6月28日贵州省能源局重新印发的《贵州省新型储能项目管理暂行办法》显示，建立“新能源+储能”机制，对集中式风电、光伏发电项目暂按不低于装机容量10%的比例（时长2小时）配置储能电站。配置储能电站可由企业自建、共建或租赁。 　　此次第三批风电光伏发电建设项目至少配储将达144.25万千瓦/288.5万千瓦时，即1442.5MW/2885MWh。 　　项目

据外媒报道，澳大利亚能源供应商Horizon Power公司日前表示，该公司已经在西澳大利亚州Kununurra镇开工建设一个全钒液流电池储能系统试点项目，将探索该技术在微电网和离网电力系统中的应用。Australian Vandium公司的子公司VSUN Energy公司为该项目提供全钒液流电 ...

一、引言 发电机是将机械能转换为电能的设备，广泛应用于电力系统、工业生产和日常生活中。励磁电流是发电机正常运行的关键因素之一，它直接影响到发电机的性能和稳定性。本文将详细分析增加励磁电流对发电机的影响，并探讨其在不同应用场景下的作用。 二、发电机的基本原理 发电机的工作原理 发电机的工作原理基于电磁感应定律。当发电机的转子在磁场中旋转时，会在定子绕组中产生感应电动势，从而产生电流。发电机的输出功率取决于磁场强度、转速和绕组的匝数。 励磁电流的作用 励磁电流是发电机磁场的主要来源。通过调节励磁电流的大小，可以改变磁场的强度，从而影响发电机的输出功率和电压。 三、增加励磁电流的影响 提高输出功率 增加励磁电流可以增强磁

20.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： SPI通信协议，参考19.2.1东方红开发板使用手册 GD32F303 SPI操作方式，参考19.2.2东方红开发板使用手册 NAND FLASH基本原理 SPI NAND介绍 使用GD32F303 SPI接口实现对GD5F1GQ5UEYIGY的读写操作 20.2实验原理 20.2.1NAND FLASH基本原理 NAND Flash和NOR Flash都是两种非易失性存储器，其读写速度、读写方式，存储区结构、成本、容量、擦写寿命都有很大区别。NAND在寿命、速度、读写方式上都不如NOR，但在成本和容量上有很大区别，故而决定了大容量数据存储是NAND的主要应用领域，而快速

三相变频器正反转接线是一项技术性很强的工作，涉及到电气原理、接线方法和安全操作等多个方面。本文将详细介绍三相变频器正反转接线的相关知识。 一、三相变频器的工作原理 变频器的定义 变频器是一种将工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的电能控制装置。它通过改变电机输入电压的频率，实现对电机转速的调节。 三相变频器的特点 三相变频器主要用于三相交流电机的调速，具有以下特点： （1）调速范围宽：可以实现0-400Hz的调速范围。 （2）调速精度高：调速精度可达0.01Hz。 （3）启动电流小：采用软启动方式，启动电流仅为额定电流的1.2-1.5倍。 （4）节能效果显著：通过调节电机转速，实现节能降耗。 （5）操作简便：采用数字控

摘要：随着电动汽车工业的快速发展，纯电动汽车的使用已经越来越普遍。汽车正常运行的过程中，锂电池会产生许多热量，为保证锂电池安全运行， 需要对电动汽车的锂电池进行热管理。目前常用的空气冷却和液体冷却技术存在控温效果差、管路复杂和功耗增加的情况。通过分析纯电动汽车锂电池热源产生的主要原因，利用产热模型来分析汽车运行时的产热量，总结了空气冷却、液体冷却、热管冷却、相变材料冷却和复合方式冷却的锂电池热管理方法，也分析了各种热管理方式的优点与不足。通过有效的热管理策略来解决 当前技术发展所面临的问题，同时对纯电动汽车锂电池热管理系统的技术发展方向做出相关预测，为锂电池热管理系统的进一步研究提供参考。 在碳达峰、碳中和的时代背景下，汽车行

NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller(嵌套中断向量控制器) STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下： //-------------------------------Preemption Priority Group ------------------------------------------------ #defin

铸造是工业的基础，如在机床行业、汽车行业、冶金行业、矿山行业，随着国内消费的升级和制造业发展，拓展到白色家电、工程机械等领域的应用。生产铸件的领域，铸造的方法很多，主要有砂型铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造以及熔模铸造等。砂型铸造应用最为广泛。 作为一个大的制造国，从2000年到至今，国内的铸件产量一直维持着全球最高。其中砂型铸造为主要，占比超过80%，这是目前铸件中资源消耗大，环境污染的存在最大问题，越来越不适合工业生产发展需要。 伴随着年轻一代劳动力的流失，因此，铸造业向自动化、智能化、数字化的发展越发迫切。 工业机器人压铸取件 铸造机器人提升效益 铸造行业使用的机器人特性不一样，因此工业机器人设备企

9月11日消息，据报道，日前有博主透露，车企或代工厂商们对供应链的压价已经到了疯狂的地步。 比如，一个刚刚谈好的价格，领导不满意，可以马上来一次招标，再次把价格大幅下砍，要么做，要么出局。 对于供应商而言，如果不做，工人工资照发、设备折旧无法摊销、现金流压力巨大，则是大亏损。 如果做，没有利润，但可以养活工人、设备折旧得以摊销，现金流可以转起来，但是，这是持续失血的局面，如果不能熬死对手，其结局就是自己被熬死。中国的NEV汽车供应链，正在进入到“最后的疯狂阶段”。 此外，另有媒体报道称，近几年，国内汽车行业迅速增长，但市场竞争日益激烈，车企为了控制成本，就把目光瞄准了上游厂商。 数据显示，2023年中国汽车行业的平均利润率滑落

如何选择一款合适的微型逆变器-DC直流线篇 “直流线接头”VS“板端接头” 微型逆变器在全球近几年的飞速发展，得益于各国对安全、高效、便捷越来越多的重视，随之有越来越多的厂家涌入微型逆变器的赛道，大家对市场的需求有着各自不同的理解，也衍生出了不同的产品设计方案。今天我们主要来讲一讲直流输出端的差异化方案，目前市场主流的直流输出，主要有两种方案，一种是由部分头部品牌引领的直流线接头方案，一种是由部分重要品牌引领的板端式接头方案，那这两种接头方案到底有什么区别，在实际安装中会有什么样的影响？ 一、板端接头 让结构成本更优 安装：板端接头固定在钣金上，应对复杂的安装环境会比较繁琐，灵活性差一些。 可靠性：板端接头对于防水工

永磁电机中的永磁体如何选择 在现如今永磁电机中，稀土永磁得到广泛的应用，永磁体的类型多种多样，每个类型的永磁材料都有自身不同的特性，电机中选择合适的永磁材料会直接影响到电机的性能与经济性，那么我们如何去选择永磁电机中的永磁体呢？ 方形电机磁铁 永磁电机中的永磁体应该满足以下特点： 1、价格要合理，经济性好。 2、要具备抗腐蚀性能。 3、要有好的力学特性，如可加工、抗压强度高等。 4、永磁体性能应该满足其工作环境内磁场需求。 5、永磁体在特定磁场环境下，应该有一定的稳定性。磁性能应该在电机工作环境允许范围内。 以上内容就是关于永磁电机中永磁体的选择介绍，希望对您有所帮助。

8月31日，绿钒能源GWh全钒液流储能电池高端装备制造项目、东方智慧（河北）新能源有限公司集中式风力发电项目、国电投山东生态能源有限公司集中式风力发电项目在沈阳高新区管委会与康平县举行集中签约仪式，县长王立勋参加签约仪式并讲话。图片签约仪式上，王立勋对 ...

uboot 的启动过程及工作原理 2.1 启动模式介绍 大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式: 启动加载 模式和 下载 模式,这种区别仅对于开发人 员才有意义。但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加 载模式与下载工作模式的区别。 启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为 自主 (Autonomous)模式。也即 Boot Loader 从目标机 上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式,因此在嵌入式产品发布的时侯,Boot Loader 显

ARM 进入异常模式后，访问的都是各自模式的寄存器，相互模式的访问（不包括用户模式），都是用修改 CPSR 进入另一个模式后，才访问，而相互之间的CPY SET ，都是通过 unbanked regs （R0 - R7）来做的。 那么特权模式怎么访问用户态的寄存器？ 其实答案是很简单的，只要修改CPSR 寄存器，设置模式位即可达到进入相应模式的目的。 MSR MRS 两个特殊指令能做到。

在Keil新建的所有工程中，毫无例外地都包含startup_M051.s，如图19.1-1。 图19.1-1 startup_M051.s 该文件主要作用于上电时初始化单片机的硬件堆栈、初始化RAM、分配内存空间和跳转到主函数即main函数。硬件堆栈是用来存放函数调用地址、变量和寄存器值的；分配内存空间为异常提供更加快速的访问，减少中断延迟。如果不加载该startup_M051.s文件，编译的代码可能会使单片机不能正常工作。 那么什么是堆栈呢？在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，但是很多人甚至是计算机专业的人也没有明确堆栈这两种数据结构。堆栈都是一种数据项按序排列的数据结构，只能在一端(称为栈顶(top))对数据项进