/*********************************************************************************** * * volatile,container_of,file_operations,file,inode * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文的结构体的注释主要是参考网络上的解释,几乎无任何个人理解,主要是为后续 * 代码编辑提供参考. ***********************

本文详细介绍了可编程逻辑控制器（PLC）与上位机之间的硬件控制交互。 一、引言 随着工业自动化的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）和上位机在自动化控制系统中扮演着越来越重要的角色。PLC作为一种工业控制设备，具有高度的可靠性、灵活性和实时性。上位机则作为人机交互界面，负责实现对PLC的监控、控制和数据处理。本文将详细介绍PLC与上位机之间的硬件控制交互技术。 二、PLC的基本概念 PLC的定义 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门为工业环境设计的数字操作电子系统，用于实现自动化控制。PLC具有高度的可靠性、灵活性和实时性，能够适应各种恶劣的工业环境。 PLC

1.介绍 GD32L233C采用的是一款M23的内核。这个芯片据说功耗非常的低，低到什么程度呢？等后面我们再进行测试，今天我们主要来测试GD32L233C-START的DAC，既然要测试DAC，示波器是不可少的，这个实验在家做，然而LZ家里并没有示波器，不过最近看到一款好东西，LOTO虚拟示波器，看过这款示波器的参数，还不错。所以入手了一款，测量芯片输出的DAC应该没什么问题，接下来开始测试吧。 2.设计 首先需要输出让芯片输出DAC，而且还需要输出波形，这个稍微费点功夫，之前在GD32L233C-START移植了RTThread，现在在这个代码的基础上添加DAC的输出程序，这个程序移植了其他网友的，代码我也贴出来，经过测试，代码

伺服电子变压器是一种用于伺服电机的电源设备，其主要作用是将输入的交流电转换为直流电，再通过控制电路对伺服电机进行精确控制。在工业自动化、机器人、数控机床等领域中，伺服电子变压器的应用非常广泛。然而，在使用过程中，伺服电子变压器可能会出现故障，影响设备的正常运行。因此，判断伺服电子变压器的好坏对于维护设备的正常运行具有重要意义。本文将详细介绍如何判断伺服电子变压器的好坏，包括外观检查、电气性能测试、温度检测、负载测试等方面。 一、外观检查1.1 外观完整性 首先，我们需要对伺服电子变压器的外观进行仔细检查，确保其没有明显的损伤、变形或破损。如果发现有损伤或变形，可能会影响到变压器的正常工作。 1.2 接线端子 检查接线端子是否牢

串行外设接口（Serial Peripheral Interface，缩写为 SPI） 提供了基于SPI 协议的数据发送和接收功能， 可以工作于主机或从机模式。 SPI 接口支持具有硬件 CRC 计算和校验的全双工和单工模式。 8.1.SPI 基础知识 SPI 物理层 SPI接口采用主从模式（Master Slave）架构；支持一主一从模式和一主多从模式，但不支持多主模式。它是一种同步高速全双工的通信总线，总体结构如下图常见的SPI通讯系统所示。 一个主机连接四个从机，其中一个SPI总线一般有四个信号分为： SCLK：时钟信号，由主机产生并控制。 MOSI：主机数据输出，从机数据输入。 MISO：主机数据输入，从机数据输出。

普通电机是否可以使用变频器调速，这是一个非常专业的问题。在回答这个问题之前，我们首先需要了解什么是普通电机，什么是变频器，以及它们之间的关系。 普通电机的定义和特点 普通电机，通常指的是异步电机，也称为感应电机。它是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业和民用领域。异步电机的主要特点包括： 结构简单，制造成本较低； 运行稳定，可靠性高； 维护简单，使用寿命长； 适应性强，可以适应不同的工作环境和负载条件。 变频器的定义和功能 变频器是一种电力电子设备，主要用于对交流电动机进行调速控制。它通过改变电动机的供电频率和电压，实现对电动机转速的精确控制。变频器的主要功能包括： 调速范围广，可以实现0-100%的无

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。在三菱PLC系统中，输入信号是非常重要的组成部分，它们负责将外部设备的状态或信号传递给PLC，以便进行进一步的处理和控制。关于三菱PLC输入信号是正还是负的问题，实际上涉及到信号的类型和PLC的输入模块设计。 首先，我们需要了解PLC输入信号的类型。一般来说，PLC的输入信号可以分为两类：数字信号和模拟信号。 数字信号：数字信号通常是指开关量信号，包括两种状态，即高电平（ON）和低电平（OFF）。在三菱PLC中，数字输入信号通常采用正逻辑，即高电平表示信号有效，低电平表示信号无效。这种设计可以简

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有 SPI 接口。 SPI 接口一般使用 4 条线通信： MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据

时间继电器 继电器是工业生产和日常生活中常见的电气控制设备，能够在条件满足时开启或关闭被控的电路，简单来说，继电器就是一个能够自动开关的元件。该设备通常具有隔离功能，目前已广泛应用于遥控、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。 时间继电器是继电器中的一种，其特点是按照所需时间间隔接通或断开被控制的电路，以协调和控制生产机械的各种动作，进而起到扩大控制范围、控制大功率和综合信号的作用。 # 美国Woodchuck公司遇到的挑战 # Woodchuck Hard Cider是美国最著名的苹果酒公司之一，自1991年以来一直处于生产创新和清爽的苹果酒的前沿。为了保证每一个客户都能获得正宗的苹果酒体验， Woodchuc

H-JTAG 1。首先请正确安装H-JTAG最新版本。 2。然后请将H-JTAG目录下的HJTAG.DLL文件拷贝到ads的bin目录下 3。在ADS中选择调试动态链接库选中H-JTAG 4。运行H-JTAGServer，选中AUTO FLASH选项 5。如果hjtag能够正常识别芯片的话，应该就可以正常使用了！ 答 3: re过几天发布个新版本，支持LPC2210和LPC2220上的外部FLASH下载调试。 :-) 答 4: re请参考主题为“EasyARM2200用H-JTAG调试代理时的问题！”的贴子。 答 5: 在ADS环境下不能用HJtag下载程序到EaseARM2200板里运行在ADS环境下用HJtag调试EaseAR

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车正逐步从概念走向现实。然而，在复杂的交通环境和多变的天气条件下，自动驾驶汽车需要面对诸多挑战，其中之一便是电磁干扰(EMI)问题。毫米波雷达作为自动驾驶汽车中的核心感知器件，其性能在电磁干扰环境下的稳定性直接关系到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。本文将深入探讨在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能的重要性、挑战及解决方案。 一、毫米波雷达在自动驾驶中的作用 毫米波雷达利用波长在1-10毫米、频率在30GHz-300GHz的电磁波进行探测和测距，具有高精度、高分辨率和强穿透力等特点。在自动驾驶系统中，毫米波雷达主要负责环境感知、障碍物检测、距离测量和速度估计等任务。通过发射毫米波并

自动驾驶 是 新能源汽车 智能化 的重要发展方向，而具备强感知能力的 激光雷达 则是L2+及以上级别自动驾驶不可或缺的 硬件 设备。 纳芯微 的单通道高速 栅极 驱动芯片 NSD2017，专为激光雷达 发射器 中驱动 GaN HEMT（高电子迁移率 晶体管 ）而设计，助力应对激光雷达应用中的各项挑战。 1）激光雷达系统结构介绍 自动驾驶中使用的激光雷达通常采用D ToF （Direct Time-of-Flight）测距方式，即通过直接测量激光的飞行时间来进行距离测量和地图成像。下图为DToF激光雷达系统的典型结构，其中信号处理单元通过记录激光发射器发出光脉冲的时刻，以及激光 接收器 收到光脉冲的时刻，根据时间间隔和光速即

永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中，控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响，永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结构简单、易于实现的优点，本期采用基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。基于对永磁同步电机的推导，采用定子电压等可测变量作为输入输出，辨识出电机的定子电阻及d、q轴电枢电感。 1、最小二乘法 最小二乘参数辨识方法可以解决线性时变系统、线性定常系统、含有噪

下面是我找的一些资料，也贴出来给大家看看。 （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，

工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。 1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。 （1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。 （2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。 2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用? （1） CPU

8 月 14 日消息，据 Business Korea 13 日报道，LG 显示（LG Display）已决定将其 8.5 代广州液晶显示器工厂出售给 TCL 科技旗下的华星光电技术有限公司（TCL 华星），此举预计将重塑全球显示市场的格局。 截至今年，华星光电的市场份额（基于产能）为 19.7%。通过收购 LG Display 的广州工厂，其市场份额预计到 2026 年将增加至 23.9%。加上京东方（BOE）的 27.0% 市场份额，两家中国公司将共同占据市场份额的半壁江山。 相比之下，此举或导致 LG Display 今年的 LCD 市场份额由 2023 年的 6.2% 下降至 4.2%，预计 2027 年将下降至 1.8%

当前，限制城市智驾功能普及的原因主要分为两方面。首先，是自动驾驶对高精地图的依赖。在我国，公路网遍布全国，而高精地图覆盖的里程仅占全国公路的6％左右，且主要集中在高速、快速路和一二线城市，且高精地图的更新频率较低，难以及时反映复杂多变的中国城市路况。所以，开发全场景的自动驾驶系统，不再依赖高精地图是关键。其次，如果没有高精地图，就没有了复杂车道线信息的上帝视角。比如自动驾驶可能不知道车辆在哪条车道上，更不知道众多信号灯中，哪一个信号灯和车道线匹配。因此需要车辆具备识别和理解车道线和道路语义信息的能力。但激光雷达无法识别信号灯、交通标识，文字等语义丰富的复杂的交通信息。 广汽无图纯视觉智驾路测 广汽X Lab团队研发、打造的国内

随着电动车数量的增加，确保电网与电动车的互动和协调变得至关重要，以支持电动车的大规模普及。以下是政府和行业可以采取的一些措施： 1. 增加可再生能源比例：政府应鼓励和支持可再生能源的发展和利用，如太阳能和风能等。增加可再生能源在电力生产中的比例可以减少对传统化石燃料的依赖，降低温室气体排放，并支持电动车的大规模普及。 2. 电动车充电设施规划：政府和电力行业应制定全面的电动车充电设施规划，确保充电桩的数量和分布能够满足电动车用户的需求。充电桩的布局应考虑到居民区、商业区和高速公路等不同场所的需求，以提供便捷的充电服务。 3. 智能电网技术应用：政府和电力行业可以推动智能电网技术的应用，实现对电网的智能监控和管理。通过实时监测电力需

近日，通用汽车申请的一项专利表明该公司认识到将自动驾驶汽车推广应用于道路不会是一个顺畅的过程。一方面，自动驾驶汽车会成为所谓的“噩梦交通”的一部分，有时会以意想不到的方式做出反应。无论是紧急刹车还是突然的避障动作，自动驾驶汽车都会面临与人类驾驶员偶尔会遇到的相同的反应：被竖中指。通用汽车认为，此种不幸的常见反应是其称作“道路使用者路怒症”的一部分，而其目标在于确定是否自动驾驶汽车也会产生此种“路怒”症以及最终如何防止此种情况发生。 通用汽车专利图（图片来源：autoevolution.com） 据外媒报道，该公司申请了一项名为“自动探测因自动驾驶行为而导致道路使用者产生路怒情绪的方法”（automated method

　　兼容不同无线充电技术优势的多模方案将成未来主流。针对当前无线充电技术尚无统一标准，且各标准阵营在技术上各有优缺点，业界已兴起采用多模方案以解决不同标准间的兼容问题，并让无线充电产品可提供兼具充电效率与空间自由度的使用体验。 　　无线充电技术的解决方案，包含磁感应(MI)和磁共振(MR)两种技术，不论消费市场的走向为何，无线充电已成为必然趋势。接下来的几年内，无线充电主要将由手机厂商推动，并开始渗透手机市场;随后，生态系统健全的计算机市场将会跟进，并带来无线充电技术的成长，自此开始，无线充电将发展为支持手机及计算机的解决方案。当前已有许多针对无线电源采用率及潜在总体有效市场(TAM)之报告与研究，但要提供准确的市场信息并不容