CMSIS 标准及库层次关系 　　因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard)。 　　所谓CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层。 　　CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层，它包括了： 　　内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM 公司提供。 　　设备外设访问层：提供了片上的核

TI的FPD Link III 系列的视频传输桥接器件，是专门用于车载信息娱乐系统以及车载ADAS应用的视频传输桥接器件。通常是串化器与解串器一起配对使用，通过50Ω 单端同轴或 100Ω 差分屏蔽双绞线 (STP) 电缆提供单通道或双通道高速串行数据流，从而简化高速音视频数据远距离传输对线束的要求，并减少车内线束用量。 本文以串化器DS90UB947-Q1，以及解串器DS90UB948-Q1为例，介绍FPD Link III系列器件独有的Test Pattern Generator测试模式生成器。使用该测试模式，可以通过947或者948，使用内部/外部时钟，以及内部/外部timing 参数，来产生纯色/渐变/彩条等测试画面直

一，背景知识 1、RTC时钟源：有三种：IRC32K，内部低速时钟源，不精确，温漂大；LXTAL：外部低速时钟源，32.768KHz，精度高；HXTAL：外部高速时钟源。 2、实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器；32 位寄存器包含 BCD 格式的秒、分钟、小时（12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。 3、BCD进制：BCD进制是便于人们快速进行二进制和十进制之间的转换产生的，是由4位bit表示十进制中的0~9。4位bit可以表示的范围是2^4=16，所以BCD进制也有几种分类： 8421码：因为从左到右这4位bit，每位为1其他位为0时分别对应十进制数值8/4/2/1，以此得名。 余3码：

在整车电源管理中，IC 需要将多轨降压、升压和 LDO 稳压功能与每个电轨的参数，以及与其他电轨间交互的复杂可配置能力整合在一起。对于智驾系统设计人员而言，都需要清楚，稳定、准确、高效的直流 (DC) 供电轨是实现系统可靠、一致运行的必要条件。通常由 DC/DC 开关稳压器（转换器）和低压降稳压器 (LDO) 组合提供各种电压，每一个稳压器都与其所支持电轨的特定电压、电流、精度、噪声、瞬态响应以及其他需求相匹配。 前文对智驾系统的整个电源设计进行了详细说明，但是考虑到电源设计在实际应用中还需要充分考虑这个电源管理的状态设计，以及从状态设计中衍生出的功能安全设计。首先，整个电源管理的状态是需要根据对应用芯片的供电能力进行适配的；

11月20日消息，日前，2024年世界互联网大会“互联网之光”博览会在浙江乌镇开幕。 会上，中国移动与华为、中兴、华三、锐捷、盛科、云豹智能等产业合作企业共同发布首颗全调度以太网（GSE）DPU芯片——“智算琢光”。 据中国移动科协介绍，智算琢光芯片是首颗全量支持GSE标准的DPU芯片，支持200G端口速率、以及GSE协议特有的报文容器喷洒以及基于DGSQ的拥塞控制机制等能力，并完成与业界多家主流交换芯片对接验证。 基于该芯片搭建的GSE网络性能可比传统RoCE网络提升30%以上，大幅提升GPU节点间通信效率，填补我国在新型智算中心网络高性能DPU芯片领域的空白。 据了解，DPU（Data Processing Unit）是专

禄丰市持续把壮大重点产业作为主攻方向，凭借资源、政策、产业协同和服务理念等多重优势大力实施工业绿色转型，吸引了众多绿色工业项目落地生根。同时，不断培强人才链，让人才在龙乡大地各展其才，为地区工业经济的绿色转型与可持续发展注入强大动力。图片近年来， ...

此前，我们依次讲解了软硬件介绍及计数实例、相机的基本使用、基于形状匹配的视觉定位、BLOB有无检测、测量尺寸、机器视觉方案中使用到的标定功能以及使用ZDevelop软件实现坐标标定的方法。 本期课程我们继续和大家一起分享使用ZDevelop软件实现一维码和二维码的识别功能。 条形码是由不同的宽度、不同的反射率的条(黑色)和空(白色)组成的，根据特定的编码规则编制，用于表达一组数字、字母信息的图形标识符。 条形码可以标出商品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、类别、日期等信息，因而在商品流通、图书管理、银行系统、生产制造等许多领域都得到了广泛的应用。 二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(

9月24-26日，“2024中国汽车供应链大会暨第三届中国智能网联 新能源汽车 生态大会”在武汉市举办。本届大会由中国汽车工业协会和东风汽车集团有限公司联合主办，以“新挑战、新对策、新机遇——推动中国汽车供应链可持续发展”为主题，共设置1场闭门会议、1场大会论坛和4场主题论坛等6场会议，并有供应链发展报告发布、创新成果推介、香港车博会及论坛、中国汽车供应链协同创新全国行首站（东风汽车站）等一系列发布或配套活动。其中，在9月25日下午举办的“主题论坛一：发展新型供应链——赋能新能源汽车新优势”上，深圳市西点精工技术有限公司CTO郭荣哲发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录： 深圳市西点精工技术有限公司CTO 郭荣哲 尊敬

1.为什么不是gcc 在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~ 2.gcc-arm-none-eabi toolchain 介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于Windows，Linux，MacOS上的交叉编译。 gcc-arm-none-

一、概述 当处理数据时，常常会遇到缺失数据的情况。缺失数据可能由于各种原因引起，例如传感器故障、人为错误、数据采集问题等。对于数据分析和建模任务来说，缺失数据可能会导致结果不准确或无法进行有效分析。因此，重建缺失数据是数据预处理的重要步骤之一。 二、缺失数据的重建 缺失数据的重建是通过利用已有的数据信息来推断和填补缺失数据点。下面将介绍几种常见的缺失数据重建方法： 删除缺失数据：当缺失数据量较大或缺失数据对分析结果影响较大时，可以选择删除缺失数据所在的样本或特征。这种方法的优点是简单直接，但可能导致数据集的减少和信息损失。 （1）均值、中位数或众数填补：这是最简单的缺失数据重建方法之一。对于数值型数据，可以使用均值、中位数或其

STM32微控制器的工作原理和应用 STM32微控制器是一种基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、低成本的微控制器。它广泛应用于各种嵌入式系统，包括工业控制、消费电子、医疗设备、汽车电子等领域。 STM32微控制器的工作原理是基于ARM Cortex-M内核的，它可以区分为不同型号的Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7等系列。这些内核提供了高性能、低功耗和丰富的功能，支持多种存储器接口和总线结构，具有高度可扩展性。STM32微控制器集成了丰富的外设模块，用于处理各种输入和输出接口。常见的外设包括通用输入输出（GPIO）、定时器（TIM）、串行通信接口（USART、SPI、I

在这篇文章中，将展示反向正向控制电路图。了解正反转电路图的电路图、工作原理和优点。 目录： 基本正反转控制图 A。电路原理图 b. 工作准则： C。结论 带定时器的正反转控制电路图 A。定时器关闭延迟 b. 带定时器的正反转控制电路 C。模拟视频 基本正反转控制图 A。电路原理图 下图是利用三位开关实现三相电机正反转的基本控制电路图。 基本反向正转控制电路图 b. 工作准则： 当KF接触器主触头闭合时，电机正转。反之，当KR接触器主触头闭合时，电机得电，向相反方向旋转。因为当我们改变供给三相电机的相序时，就会改变旋转磁场的方向，从而导致电机旋转方向的改变。 三相电机正反转原理已在上一篇文章中详细介绍：如何用开关、PLC、变

各市发展改革委（能源局）、教育局、科技局、工业和信息化局、财政局、人力资源社会保障局、自然资源局、住房城乡建设局、交通运输局、商务局、市场监督管理局，济南市委金融办、青岛市委金融办、临沂市委金融办，各有关企业： 　　现将《关于加快新型储能产业高质量发展的指导意见》印发给你们，请认真抓好贯彻落实。 山东省发展和改革委员会 山东省教育厅 山东省科学技术厅 山东省工业和信息化厅 山东省财政厅 山东省人力资源和社会保障厅 山东省自然资源厅 山东省住房和城乡建设厅 山东省交通运输厅 山东省商务厅 山东省市场监督管理局 山东省委金融委员会办公室 中国人民银行山东省分行 国

对Figure7-4的说明： 上电时，PLL没被启动，FCLK等于外部输入时钟，称为Fin。 1 上电几毫秒后，晶振（OSC）输出稳定，FCLK = Fin，nRESET恢复高电平后，CPU开始执行指令。 2 设置MPLL，等待Lock Time（使MPLL输出稳定），MPLL稳定输出，CPU工作于新的工作频率（在Lock Time期间，FCLK停震，CPU停止工作）。 具体的配置的步骤： 1 设置Lock Time； 2 设置时钟比例（FCLK:HCLK:PCLK）； 3 如果CLKDIVN寄存器的位HDIVN非0，CPU的总线模式应该从 fast bus mode 变为 asynchronous

云电脑是一种整体服务方案，包括云端资源、传输协议和云终端。用开放式云终端通过传输协议，把桌面、应用、硬件等资源以按需服务、弹性分配的服务模式提供给用户。用户无需考虑构建复杂的IT，就可实现单机多用户。 与传统电脑相比，云电脑盒子内部没有CPU、内存和硬盘等硬件，这些硬件在云端，实现硬件的资源共享，按需分配。本文设计的云电脑系统精致小巧、方便携带、部署快捷、操作简单；连接网络、鼠标、键盘和显示后，可以访问个人的桌面、数据和各种应用。 1 整机系统方案 整体系统方案主控采用瑞芯微RK3588，Wi-Fi 采用瑞昱RTL8822CU。系统接通电源后，连接鼠标、键盘，通过HDMI 连接到显示上，即可作为普通电脑使用。云电脑整机系统

内容源自赛力斯集团股份有限公司平台技术体系总裁何浩在首届中国（重庆）智能汽车基础软件生态大会暨第三届中国汽车芯片高峰论坛上的发言实录。 何浩从车企角度阐述了，整车对芯片有的要求，主要体现在4个维度，一是，芯片的标准化与用户需求的差异化存在一定的矛盾关系；二是供应问题，采用国内芯片，出口时担心芯片的IP风险，在国内采用海外芯片担心供应安全问题；三是，配置问题，一个品牌要有高中低配；四是软硬件迭代问题，成本，性能等矛盾。 以下内容为现场发言实录： 首先介绍一下赛力斯情况，因为有些人知道问界，但是可能不太清楚赛力斯。赛力斯集团是始建于1986年，也有38年的历史，是一家集整车制造、销售服务为一体的综合性公司。其中的代表作，就

设计概念示意图。图片来源：《亚洲材料》杂志 英国和日本科学家利用人工智能（AI）技术，成功制造出世界上已知最强的铁基超导磁体。最新研究有望促进新一代磁共振成像（MRI）技术和未来电气化运输技术的发展。相关论文发表于最新一期《亚洲材料》杂志。 超导磁体可在不需要大量电力的情况下提供强而稳定的磁场。目前此类磁体中使用的超导体主要是超导铌锡合金线这类大线圈。由于磁体需要适应线圈的大小，因而限制了其应用范围。在最新研究中，科学家借助机器学习技术，研制出一种廉价而强大的铁基超导磁体，这为降低该技术成本并扩大其应用范围奠定了基础。 英国伦敦国王学院研究人员表示，他们使用BOXVIA机器学习系统，开发出了一个框架，能更快速地在实验室中设计出

CAN作为汽车ECU之间广泛应用的通信总线，有一些和应用相关的基础问题，比如 竟然是总线，为什么不都连一起，为什么需要配那么多的CAN接口 为什么有些配套的收发器需要低功耗，有些不需要？ 1不同CAN端口的作用 CAN作为总线，按理是可以把所有ECU挂到一条线上的； 但是，实际应用需要考虑到不同因素的影响，比如通信实时性，通信成功率等，为了降低CAN总线上的负载率，整车上CAN会划分，比如动力CAN，标定&诊断CAN，私有CAN等； 比如传统燃油车或混动车的CAN网络： 动力CAN：用作基本的通讯之用，上面会挂载发动机、变速箱、ESP等节点，波特率一般设置为500k，通常叫做动力CAN 标定&诊断CAN：通过标定协议CCP读

可以像使用标准 PLC 数据类型 (UDT) 那样，声明和使用 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。可以在安全程序中以及标准用户程序中使用 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。 本章介绍了与标准 PLC 数据类型 (UDT) 之间的差别。 有关使用和声明标准 PLC 数据类型 (UDT) 的信息，请参见 STEP 7 帮助中的“声明 PLC 数据类型” 。 声明 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 可以像声明 PL C 数据类型 ( UDT) 那样，声明 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。 声明步骤如下： 1. 单击项目树的“PLC 数据类型”(PLC Data Types) 文件夹中的“添加新 PLC 数据类