永磁电机驱动系统具有以下特点： 1、结构简单、紧凑 永磁同步电机采用永磁体产生气隙磁场，不是像换向器电动机那样用励磁线圈产生气隙磁场，也不像感应电机那样用定子电流的励磁分量产生气隙磁场，而且结构简单、损耗小、效率高。永磁同步电机可以分为表面贴装式永磁同步电机(SPM)和内埋式永磁同步电机（IPM)两种型式。 国内开发的永磁同步电机是转子铁心内部埋入永磁铁的内埋式永磁同步电机（IPM）。对IPM电机由于永磁体埋入于转子内部，铁芯对永磁体起到了较好的保护，可有效防止离心力、腐蚀以及其他生产过程中可能出现的对永磁体的损害。IPM电机具有较强的磁场凸极性，通过控制可充分利用磁阻转矩，以获得更高的转矩输出。同时，由于凸极效应而使电机的弱

准备工作 一台可联网操作的电脑 一台单网口的远程透传网关及博达远程透传配置工具 网线一条，用于实现网络连接和连接触摸屏 一台西门子触摸屏及其编程软件 一张4G卡或WIFI天线实现通讯(使用4G联网则插入4G SIM卡，WIFI联网则将WIFI天线插入USB口） 第一步 配置静态IP 1.将网关通电，用网线将网关和电脑进行连接； 2.打开控制面板选择与网关相连接的以太网口，在弹框的属性中选择Internet协议版本4(TCP/IPV4)，再进入属性里按照图中的IP地址输入静态IP进行配置； 注：初次配置静态IP时才可按图中输入 3.在浏览器输入 http://192.168.1.233 后进行登录 第二步 配置

知情人士透露，岚图已启动第三代固态电池的技术迭代，提升充电倍率、热安全性、保持电池稳定性成为发力重点。据悉，新一代动力电池系统将在保持300Wh/kg的能量密度基础上，充电倍率提升至3~5C，电解液含量0%，并可实现极宽温域运行。 图片来自网络，联络可删 固态电池因能量密度大、安全性高和电极结构稳定等显著优势，被广泛认为是未来电动汽车动力的关键所在。目前，行业内普遍采用的技术研发路线共有4种，岚图汽车选择了多技术路线并行的开发策略。业内人士分析指出，该策略综合考虑各路线优劣势，不仅能满足不同产品需求，还能更好的适应行业发展的不同阶段。 岚图汽车是国内较早布局固态电池技术的新能源车企之一，早在2021年，其第一代半固态

今日，机器人创企Figure AI创始人Brett Adcock宣布，明日Figure将揭晓“公司历史上最重要的AI更新”。 虽然Adcock对于这次更新语焉不详，但这很有可能是他在半个月前提到的“人形机器人上从未见过的东西”——当地时间2月4日，Adcock曾宣布，Figure决定终止与OpenAI合作。Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。 在2月14日，Figure向第二个商业客户交付了Figure-02人形机器人。据Adcock介绍，在不到30天之内，Figure机器人就实现了完全依赖单个神经网络来完成端到端工作，“我们很快

1. 测试前的准备 A、参考资料： RoboMaster开发板套件： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board RoboMaster 开发板例程：https://github.com/RoboMaster/DevelopmentBoard-Examples B、硬件： 开发板：DJI 大疆 RoboMaster 开发板A型 *1 参考链接： https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14

　　电机的温度对其绝缘材料的寿命与性能具重要影响。不同的绝缘材料具有各异的耐热等级，此等级决定了电机能安全运作的最高温度。 　　电机的绝缘等级由低至高依次为 Y、A、E、B、F、H 与 C，各自对应的允许工作温度分别是 90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃及 180℃以上。譬如，B 级绝缘材料的电机，其允许工作温度为 130℃。这即表示，若电机的工作温度超越此值，绝缘材料或许会因高温而加速老化，乃至受损，最终可能致使电机烧毁。 　　此外，电机的温升指的是电机在额定运行状态下，定子绕组的温度高出环境温度的数值。环境温度通常设定在 35℃或 40℃以下。若电机的温升超出一定范围，如超过环境温度 25℃以上，这通

1 月 2 日消息，2025 年国际消费电子展（CES 2025）将于 1 月 7 日拉开帷幕，预计三星将发布一系列新品，包括显示器、家电、条形音箱和电视等。其中，备受关注的是其即将推出的显示器产品，部分型号或将采用量子点 OLED（QD-OLED）面板，并获得视频电子标准协会（VESA）最新的 ClearMR 21000 认证，旨在显著减少动态模糊。 IT之家注意到，VESA 近期公布了两项新的认证标准：VESA ClearMR 21000 和 VESA DisplayHDR True Black 1000。ClearMR 21000 认证主要针对超高刷新率显示器，通常面向 PC 游戏玩家，三星的新款显示器很可能还将提供 Dis

上位机与下位机的通信与控制是工业自动化、物联网和嵌入式系统等领域中常见的技术问题。上位机通常指具有较高处理能力的计算机系统，如PC机、服务器等，而下位机则指具有较低处理能力的嵌入式系统或微控制器。本文将详细介绍上位机如何控制下位机运行的方法、步骤和注意事项。 1. 上位机与下位机的基本概念 上位机 ：通常指的是具有较高处理能力、较大存储空间和较强图形界面的计算机系统。在控制系统中，上位机主要负责数据处理、用户界面展示、远程监控和控制等功能。 下位机 ：通常指的是具有较低处理能力、较小存储空间的嵌入式系统或微控制器。在控制系统中，下位机主要负责实时控制、数据采集、执行机构驱动等功能。 2. 上位机与下位机的通信方式 上位机与下位

前面给小伙伴介绍过串口发送和接收异常可能的一些原因，其中就有说到时钟频率对于异步通讯的重要性。而我们通过程序去配置的时钟都是理论值，那如果想要获得内部一些时钟频率的实际值，需要怎样做呢？今天，我们以GD32F303为例来教大家如何通过PA8口输出内部时钟频率（有些GD32系列不一定是使用PA8口，小伙伴们需要自行查找资料确认）。 首先我们来看下GD32F303的时钟树： 其中左下角的位置有一个CK_OUT0的链接图： 根据图示，我们看到通过CK_OUT0可以将系统时钟（CK_SYS）、内部高速晶振（CK_IRC8M）、外部晶振（CK_HXTAL）以及PLL的二分之一频率输出出来，实际上，CK_OUT0就是PA8引脚

　　11月18日，北京市人民政府发布《北京市新型储能产业发展实施方案（2024—2027年）征求意见稿》。 　　到2025年，新型技术创新能力全面提高，突破5-10项关键核心技术、关键材料和智能装备。在长时储能、储能安全、系统集成等领域建设一批中试平台，重点打造1个新型储能产业育新基地，引育5家具有国际影响力的新型储能产业链龙头企业，新型储能产业营收超过600亿元。高安全、高可靠、高能效、长寿命、经济可行的新型储能产品供给能力持续提升。在新型储能产业示范区开展半固态/全固态电池、液流电池示范应用。推动新型储能在分布式新能源、超（快）充站、轨道交通、数据中心等场景实现应用，加快虚拟电厂建设。 　　以下为原文

11月15日，南通市省级经济开发区——港闸经济开发区、建发集团、园发集团、区内大型央企船舶制造公司分别与中环新能源控股集团有限公司（01735.HK）、中环数科（江苏）智能科技有限公司签订战略合作框架协议。南通市政府副市长李玲，市政府副秘书长崔晓勇 ...

stm32简单描述：stm32基于ARM cortex-m3(m4)架构。官方已经提供完备的片内私有外设及片内外设的函数库。非常有利于利用C语言开发。 准备工作： 1、仔细阅读以下资料的相关章节： 1）cortex-m3权威指南 这是本cortex-m3架构的经典书，通俗易懂。开始阅读可重点关注存储结构等。 2）零死角玩转STM32 很好的入门教程，注意里面相关内容： A、LibrariesCMSISCoreCM3startuparm下有些启动文件，对应不同芯片，注意选择。 3）cortex-m3汇编启动代码分析 4） stm32固件库详解 PPP代表任一外设。 头文年的

引言 自动化技术是指利用控制装置对生产过程进行控制，以实现生产过程的自动化。机械自动化是自动化技术的一种，它主要涉及到使用机械设备和控制系统来实现生产过程的自动化。随着科技的不断发展，机械自动化在各个领域得到了广泛的应用，如制造业、农业、医疗、物流等。 机械自动化的概念 机械自动化是指利用机械设备和控制系统来实现生产过程的自动化。它包括以下几个方面： 2.1 自动化生产线 自动化生产线是指利用机械设备和控制系统来实现生产过程的自动化。它可以根据生产需求，自动完成产品的加工、装配、检测等工序。 2.2 自动化设备 自动化设备是指具有自动控制功能的机械设备。它可以自动完成产品的加工、装配、检测等工序，提高生产效率和产品质量。

【摘要】为了适应软件定义汽车发展新趋势，促进汽车电子电气架构变革升级，阐述了软件定义汽车的驱动关键特征，深入研究了未来汽车新型电子电气硬件架构，探讨了面向服务软件架构（Service-Oriented Architecture，SOA）设计理念、分层模型和部署平台。在此基础上，搭建了软件定义汽车整体技术框架，并对未来软件定义汽车开发新流程及应用场景进行了探讨，以期为未来汽车全新电子电气架构设计提供技术参考。 0 引言 软件定义汽车已经成为汽车行业发展趋势和竞争焦点。汽车行业的演变经历了从机械定义汽车到电子定义汽车，如今正迈向软件定义汽车 。软件定义汽车是指软件深度参与汽车定义、架构、开发、验证、销售、服务等全生命周期过程中

　　Cirrus公司的CS485xx DSP系列可提供高性能的后处理和数字音频混合。在PCM输入上提供的双时钟域允许不同采样频率的音频流的混合。低功率待机模式延长了电池寿命，使其适用于汽车音响系统等经常开启但并非必须进行音频处理的应用。 　　CS485xx系列产品包括三个器件，分别是CS48520、CS48540和CS48560，各器件之间的差异在可用的输入和输出数的不同。所有DSP支持双输入时钟控制和双音频处理路径，并都采用48引脚QFP封装。 　　 　　图1 CS48500系统框图 　　 　　图2 CDB48500-USB评估板框图 　　CS485xx系列主要特性 　　低成本、高性能的32位DSP 　　- 300

Ch32v103与STM32f103是两种不同的芯片，虽然它们都是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，但它们在硬件配置、功能、性能等方面存在不同。本文将详细介绍Ch32v103与STM32f103的区别。 1. 硬件配置 Ch32v103芯片是由中科创芯集成电路设计研发的一款低功耗、高性能、高集成度、通用型的32位微控制器。它采用的是3.3V电源，内部集成了1MB闪存、96KB SRAM、64KB EEPROM、多达7个定时器、16个ADC通道、16路PWM输出、多个通信接口等丰富的外设。另外，该芯片还支持USB OTG、SDIO、Nandflash、Smartcard等功能，可以满足多种应用场景的需求。 而STM

为什么要区分数据类型 现实生活中我们可以随意在纸上写出一串数字，并运用小学学过的知识准确识别出数字的大小。但在计算机中，受到机器运算方式和存储空间的限制，必须将数据分成不同的组织形式，以便进行更高效的运算，每种数据类型所占存储空间不同，可表示的数值范围也不同。 PLC编程需要认识的基本数据类型 学习PLC编程需要熟知以下数据类型 按数据类型的所占存储空间的大小进行分类如下： 从上图可以看出，除字符串数据类型，其他数据类型都是按照位的长度来分类的。其实不论是什么数据类型，存储后只要以二进制的形式查看，都是1/8/16/32等二进制位的0或1组合。 相同的二进制数按照不同的规则解析，可以解析成不同类型的数据，可表示的数据大

根据比亚迪弗迪电池公布的一些资料显示，比亚迪固态电池的进展计划及部分数据得以公布。 当然目前只是规划及实验室的成果，包括技术可行性验证、产品可行性验证等方面，具体的正式量产和装车还有很长的路要走。 电芯性能：电芯容量超过60Ah，质量比能量密度达到400Wh/kg，体积比能量密度达到800Wh/L。电池在针刺或热箱条件下不起火不爆炸，体现了优异的安全性。 电池系统：在考虑热管理安全和快充性能的前提下，比亚迪正在研发高效的电池系统和整车集成技术，预计电池包的能量密度将超过280Wh/kg。 生产计划： 2027年：小批量生产，搭载于比亚迪高端车型，示范项目规模约为1000台。 2030年：市场推

北京时间8月13日，据英国《金融时报》报道，美国国防部已决定将禾赛科技从其所谓“中国涉军企业”的黑名单中移除，原因是其判定这家全球最大的电动汽车激光传感器制造商不符合被列入黑名单的法律标准。 报道称，对于美国五角大楼来说，将禾赛科技从黑名单中移除是一次尴尬的反转。今年1月，美国国防部刚刚将禾赛科技列入了这一名单。今年5月，禾赛科技对美国五角大楼提起诉讼，称没有证据表明公司与军方有任何关联，并指责五角大楼将其列入黑名单的决定是“武断且反复无常的”。 知情人士表示，美国国防部之所以将禾赛科技移除出黑名单，是因为美国政府律师担心，根据2021年立法中概述的标准，将禾赛科技列入黑名单的理由将经不起法律审查。禾赛科技上个月要求华盛顿的一家联

严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下 简单说下编码原理和位置测量 光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。 然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。 接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路