据外媒报道，自动驾驶汽车预计将于2026年在英国上路，萨里大学（University of Surrey）和中国复旦大学开发出一种新型运动预测框架，有望使自动驾驶汽车更安全、更智能。 图片来源：萨里大学 研究人员结合专业知识创建出RealMotion——一种新颖的训练系统，可将历史和实时场景数据与背景和基于时间的信息无缝集成，为更高效、更可靠的自动驾驶汽车技术铺平道路。相关研究论文发表在arXiv预印本服务器上。 萨里大学视觉、语音和信号处理中心及以人为本人工智能研究所高级讲师、这项研究的合著者Xiatian Zhu博士表示：“无人驾驶汽车不再是一个未来的梦想。机器人出租车已经在美国和中国的部分地区投入运营，自动驾驶

　　12月10日，省委常委、秘书长陈炜在乐山、成都调研时强调，要认真贯彻落实党中央和省委关于进一步全面深化改革决策部署，深入落实省委“四化同步、城乡融合、五区共兴”发展战略，统筹抓好集成授权改革、新质生产力培育等工作，为推动全省高质量发展注入强劲动力。 　　省委副秘书长、政研室主任、改革办常务副主任李文星参加调研。乐山市委书记赵波，乐山市委副书记陈扬杰参加在乐有关活动。 陈炜一行在四川伟力得能源股份有限公司进行调研 　　陈炜一行先后前往乐山高新区科技服务大市场、四川伟力得能源股份有限公司、吉晟生物医药有限公司和成都高新区智能硬件中试生态园、成都鼎桥通信技术有限公司等地，调研两地进一步全面深化改革及

　　随着储能系统的运行，不同老化状态下电池的内部参数和状态会发生较大变化，电池检测的高精确度对于保障电池安全、提升运维效率以及实现电池的长寿命运行具有重要意义。为了能够在储能系统上实时精确检测电池参数，进而实现实时故障检测和故障隔离，依托国家重点研发计划项目，云储新能源科技有限公司在国际上首先提出并实现了基于动态可重构电池储能技术体系的高精度在线OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)检测功能。该技术解决了传统OCV检测方法无法同时满足实时性和高精度要求的行业难题。 　　云储新能源基于动态可重构电池储能技术体系的电池在线实时精益化检测技术，可以在电池系统充放电过程中实时进行电池的参数辨识和状态估计。

发电机励磁绕组的作用是至关重要的，它直接影响到发电机的性能和效率。在这篇文章中，我们将详细探讨励磁绕组的作用，包括其工作原理、重要性、类型、设计和维护等方面的内容。 一、励磁绕组的工作原理 1.1 励磁绕组的定义 励磁绕组是发电机中的一个重要组成部分，它的作用是产生磁场，使发电机能够正常工作。励磁绕组通常由一组线圈组成，这些线圈被绕在发电机的转子或定子上。 1.2 励磁绕组的工作原理 励磁绕组的工作原理基于电磁感应原理。当发电机的转子或定子绕组中通过电流时，就会产生磁场。这个磁场与发电机的转子或定子中的磁场相互作用，从而产生电动势，使发电机能够输出电能。 1.3 励磁绕组的作用 励磁绕组的主要作用是产生磁场，使发电机能够正常工

作为智能汽车的“中枢大脑”，智能驾驶芯片的性能上限，将直接决定一辆车的智驾水平上限。 在智驾芯片市场，早期一度由Mobileye、英伟达等外资巨头占据主导。过去两年，伴随着智能驾驶在国内的快速发展，驱动国内智驾核心产业链不断成熟，在智驾芯片领域，也涌现了一批本土玩家，争相驶入智能驾驶核心竞技场。 据盖世汽车研究院 智能驾驶配置数据库 显示，今年1-9月，国内智驾市场累计前装标配域控芯片超348万颗，其中国产方案占比已经达到18.5%，相较于前两年占比提升明显。 国产芯片份额稳步提升的同时，伴随着高阶智驾持续演进，不断对关键芯片提出新的功能诉求，当前仍有一批新玩家相继入局智驾芯片自研，其中不乏头部车企和智驾Tier1。那

GD32和W5500是两款不同的产品，分别属于不同领域的芯片。GD32是一款32位微处理器，而W5500则是一款完整的以太网控制器，它们在用途上有着明显的区别。 1. 用途 GD32是一款功能强大的32位微处理器，适用于各种应用。它可以满足需要高性能的应用，如嵌入式系统、智能家居、工业控制、医疗设备、汽车控制等。而W5500则是一款专门的以太网控制器，主要用于建立基于以太网的网络连接，应用于数据中心、网络设备、安防系统、智能家居等领域。 2. 处理能力和速度 GD32芯片具有先进的32位RISC架构，最高主频达到208MHz，因此它能够具备出色的运算能力。它还配备了丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、UART、I2C等，可满

近日，据官方渠道获悉，吉利将于 10 月 30 号正式发布全新一代雷神电动系统；该混动系统热效率突破 46%。另外，据官方数据显示，搭载新一代雷神超级电混的轿车在极限工况下，百公里油耗为 2.62L，满油满电续航可达 2390km。 此前，吉利还申请了全新混动安全技术专利，有效提升混动车辆在长时间高速行驶下的安全可靠性。将会解决车辆失速等等问题，进一步提升安全冗余，该技术也将在新一代雷神超级电混系统上集中应用。 配合日前吉利银河发布了星舰 7 的外观及内饰官图，该车获将成为首搭吉利全新一代雷神超级电混技术的车型。而新车定位紧凑型 SUV。 外观方面能够看到，整体设计风格与吉利银河 L7 类似，但日间行车灯换上了全

01 什么是嵌入式软件？ 嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。 嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合，来对产品做出定义，而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义，其兼容性差，软件移植性差。 传统行业上对嵌入式的应用较为广阔，即便现在互联网行业如此发达，但是不得不承认，传统行业在社会发展中有不可替代的地位。传统行业与互联网的结和的嵌入式开发应用更是具有光明前景的。 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4个部分组成

发光二极管驱动芯片按类型可分为：恒压式驱动芯片、恒流式驱动芯片以及脉冲式驱动芯片。其中恒压式驱动芯片一般就是我们常见的DC/DC升压芯片居多。这种方案的优点是芯片成本便宜没有复杂的外围电路。但只能恒定电压驱动LED就会造成驱动输出时电路电流的不可控。无法保证LED亮度的一致性。恒流式驱动芯片则解决了之前恒压式驱动的电流不可控问题。比较好的恒流芯片可以做到1%左右的恒流精度，而且有简易的外围控制接口可灵活设置所需输出的电流大小所以倍受欢迎。但是这类芯片价格比恒压芯片价格高许多且外围电路复杂。同时因为恒定输出电流所以整个芯片的在电池作为供电的时候放电会比较快。脉冲式驱动芯片是以高频率的脉冲发生器输出接口向LED灯供电。因为是脉冲信号频

申请技术丨UWB & BLE 数字钥匙系统解决方案 申报领域丨智能座舱 独特优势： 1. 直观的 3D 效果 通过 WPI 开发的上位机 GUI 软件，简明演示 UWB 3D 定位算法、UWB 厘米级精准定位。3D 算法对测量值进行滤波处理提高精度，再经最小二乘法运算出目标坐标并实时显示于 PC 上位机的三维界面中。 2. 符合国际标准、三高一低 基于 CCC、Fira、UCI 协议，加密 TOF 测距防中继，即高安全数据传输，高抗干扰能力、高数据传输速率、与低功耗和多设备同时工作等优点。支持 CAN、LIN、SPI 通信（报文 Poll/特定数据

1、首先还是要将u-boot写入SD卡中从SD卡启动。 使用读卡器将SD插入电脑中,使用umount卸载u盘， fdisk -l显示其挂载点为 /dev/sdb1 切换到/home/bunfly/images/uboot_tiny4412/sd_fuse/tiny4412目录下，执行./sd_fusing.sh /dev/sdb 拨动最右边开关选择从SD卡启动。 附加编译过程： 　　1.进入开发板提供的源码文件包,解压uboot源码包。 　　cd /home/bunfly/source_code/ 　　tar xf uboot_tiny4412-20130729.tgz 　　2.进入uboot文件夹，更改uboot中t

拿到一款陌生的MCU，通常想的是先跑跑裸机。……通常第一件事是观摩GPIO寄存器。 OK6410开发板电路图。 6410的IO口资源…… 想关的寄存器地址 GPMCON：IO口配备寄存器。 GPMDAT与GPLPUD寄存器。 通常，接触一款新的MCU。个人喜好写一个构件库（观摩完所有的寄存器后，构件就全部写好了）。调用自己写好的构件会很方便。 创建init.s汇编代码 关看门狗 设置堆栈 设置CPU基地址 IMPORT main AREA init,CODE,READONLY PRESERVE8 ENTRY LDR R0, =0x70000000 ORR R

【主要内容】 1. 行业概况 线控底盘定义： 以电信号代替机械装置实现对车辆精确控制的底盘，核心是人机解耦，是自动驾驶的基石。 发展阶段： 处于快速发展阶段，预计2025年中国线控底盘市场规模达到282亿元，2030年达到1267亿元。 系统构成： 由驱动、转向、制动、悬架、换挡等五大系统组成，实现车辆的纵向、横向和垂向控制。 产业链结构： 涵盖零件、部件、底盘集成、整车/机制造、应用场景五大环节，涉及众多企业。 政策标准： 国家政策明确支持线控底盘发展，相关标准制修订提速，为行业发展提供保障。 2. 市场格局 市场规模： 中国线控底盘市场预计将持续快速增长，汽车线控底盘市场规模占比达89%左右。

STM32的工作电压(VDD )为2.0～3.6V，通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源，当主电源VDD 掉电后，通过VBAT 脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。 1、名词解析 可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何看懂STM32系统的电源框架图呢？ 首先对名词进行解析，如下所示： 2、框图解析 2.1、独立的A/D转换器供电和参考电压 为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰，ADC的电源引脚为VDDA，独立的电源地VSSA，如

　　STK6153射频输出功放电路图 　　STK6153的内部前级采用了恒压源偏置，这样做可以较好地稳定输出级的工作状态，但STK6153④脚与①脚间的恒压偏置所能够提供的静态电流仅为10mA左右，无疑这在一定程度上导致功放出现严重的交越失真和高音发紧的现象。此外，STK6153芯片的末级电流输出面积比LM1875、TDA1514之类的集成功放大得多，故内阻更小，功率裕量也更大。但STK6153集电极开路的输出形式却增大了放大器的输出阻抗，使得上述优点无法得以体现。针对上述缺陷，我把STK6153的前级偏置放弃不用，后级改为发射极输出，同时用uPC1225H推动STK6153进行电流放大制作了一款优质低价的Hi-Fi功放，具体电路

2024成都国际车展上，最吸引眼球的是各大老板在线上线下为自家站台，吸引流量。 本届成都车展呈现出一个新特点——互联网人跨入汽车产业后，改变车企的营销模式和文化输出形式，车展变成一个秀场，这也反映了行业新趋势：智能化时代，新能源汽车不仅拼科技，还要拼网感。 曾经低调的大佬们开始频频露脸。小鹏创始人何小鹏、蔚来总裁秦力洪、极氪CEO安聪慧、岚图CEO卢放……可谓是“众星云集”，他们走到哪里，观众都是里三层外三层。 “大佬马上出来了，咱直播间的朋友们有没有想要签名的，直接打在公屏上……”大佬亮相的新闻发布会上，围着滔滔不绝直播讲解的视频博主和大量观众，一眼望去是手机屏幕的海洋。人们只想把自拍杆举得更高一点，拍得再近一点。

1 引言 由于技术和客观条件的限制，医院长期以来采取各种手段并没能有效地减少医疗差错的发生。医疗差错除了对医疗机构的声望造成了恶劣的影响外，还给患者带来不可弥补的损失，同时也造成了巨大的经济损失。 患者从就诊到得到治疗需要经过3个步骤：医生检查患者得出初步诊断后开具医嘱，护士将医嘱转抄到输液或治疗卡上并准备执行，护士实施治疗方案。这3个环节的每一步都至关重要。不能有半点疏忽，否则将导致医疗差错的发生。医嘱信息差错能够在医院信息系统中反映出来，其中大部分差错可在护士执行医嘱之前发现和纠正。但是，目前医嘱从开出到执行是一个开环的过程，医生开出的医嘱在信息系统中有据可查，但医嘱由谁执行、何时执行却没有客观实时的记录，对患者身份的核对

有时为了高效，有时为了直接控制硬件，有些模块我们不得不直接用汇编语言来编写，并且对外提供调用的接口，隐藏细节，这其实就是内联汇编。如何使用内联汇编？我们就以 GCC 为例，一窥其中奥秘！ 一、关键字 如何让 GCC 知道代码中内嵌的汇编呢？ 借助关键字！来看下面的例子： __asm__ __volatile__( hlt ); __asm__ 表示后面的代码为内嵌汇编，asm 是 __asm__ 的别名。__volatile__ 表示编译器不要优化代码，后面的指令保留原样，volatile 是它的别名。括号里面是汇编指令。 二、示例分析 使用内嵌汇编，要先编写汇编指令模板，然后将 C 语言表达式与指令的操作数相关联，并告诉 GCC

极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数，以逐步实现对系统的自适应调节。该算法通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统中。 极值搜索控制方法可以分为两个阶段：第一阶段是建立系统的数学模型，通过计算性能指标的梯度信息，确定初始控制器的参数；第二阶段是基于迭代寻优的方式，使用最优极值搜索算法不断微调控制器的参数，以实现控制系统的自适应调节。 在极值搜索控制的第二阶段中，常用的寻优算法包括梯度下降法、牛顿法、共轭梯度法等。这些算法可以根据指定的准则来调整控制器的参数，使得系统的性能指标得到最优化。其中，多参数极值搜索方法是一类基于多参数函数的全局极值搜索算法，

在这个信息爆炸的时代，高清、流畅的内容传输和录制成为了行业新宠。NDI技术的出现，彻底改变了传统录制方式，为用户带来了前所未有的便捷和高效。而千视的CUBE R1 NDI多通道录制系统更是在这个领域独树一帜，成为众多用户的首选。为什么选择NDI技术？NDI（Network Device Interface）是一种革命性的IP视频传输技术，允许视频信号在标准以太网上自由传输。这意味着用户无需再依赖昂贵且复杂的SDI或HDMI布线，仅需一根网线便可实现高质量的视频传输和录制。与传统技术相比，NDI在多个方面展现出显著优势： 高效传输：NDI利用局域网传输，速度快，延迟低，确保视频信号的实时传输 简化布线：告别繁杂的传统布线，只需一