1：按键原理图 按键按下的时候EINT2、EINT3、KP_COL0-3为低电平； EINT2、EINT3引脚接在GPH0_2、GPH0_3引脚，引脚配置为输入模式，当引脚检测为低电平的时候说明有按键按下， KP_COL0-3引脚为GPH2_0~GPH2_3，，引脚配置为输入模式，当引脚检测为低电平的时候说明有按键按下， 2：代码实战 轮询方式检测有无按键 /* * s5pv210裸机实验 * * key * */ #define _REG_GPH0CON (*(volatile unsigned int *)0xE0200C00) #define _REG_GPH0DA

1：LCD基本工作原理 (1)　　LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示，液晶特性：在电信号的驱动下液晶分子进行旋转，旋转会影响透光性，因此整个液晶面板 后面用白光（背光）来照射，通过不同的电信号让液晶分子进行旋转性透光，此时液晶面板就会看到显示不同的颜色。液晶本身不发光，而是 位于后面的背光发的光。 (2)　　白光是由多种颜色的光组合而成，光的实质是一种波，不同波长/频率的波具有不同的颜色，人眼可见光波长在390~780NM， RGB色彩模式 是工业界的一种颜色标准， 是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色 通道 的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的

在科技日新月异的今天，智能语音技术作为人工智能领域的重要分支，正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。从智能手机上的语音助手到智能家居的语音控制，再到自动驾驶汽车中的语音交互系统，智能语音技术正逐步渗透到我们日常的每一个角落。然而，这仅仅是智能语音技术发展的冰山一角，其未来的潜力与可能性远不止于此。 一、技术革新：从识别到理解的飞跃 智能语音技术的核心在于语音识别与自然语言处理(NLP)能力的不断提升。目前，市场上的主流语音助手如Siri、小爱同学、天猫精灵等，已经能够实现基本的语音识别与指令执行，但在复杂语境下的理解与回应上仍有待加强。未来，智能语音技术将更加注重语义理解与情感识别，实现从“听清”到“听懂”，再到“共情

变压器励磁涌流是变压器在启动或切换过程中，由于铁芯磁通饱和而产生的暂态电流现象。励磁涌流的产生会对变压器的正常运行造成一定影响，因此对励磁涌流的研究具有重要意义。本文将从励磁涌流的产生机理、特性、影响以及抑制方法等方面进行介绍。 一、励磁涌流的产生机理 1.1 变压器的工作原理 变压器是一种利用电磁感应原理实现电能在不同电压等级之间转换的电气设备。其基本工作原理是：当原边绕组通入交流电时，原边绕组中的交变电流会在铁芯中产生交变的磁通，这个磁通又在副边绕组中感应出相应的电动势，从而实现电能的转换。 1.2 励磁涌流的产生原因 在变压器启动或切换过程中，由于铁芯磁通的饱和，导致铁芯的磁导率发生变化，从而使得磁通在瞬间产生突变。这种

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业控制系统的局域网技术，它具有高可靠性、实时性和灵活性。而RS-485是一种串行通信协议，常用于长距离通信和多点通信。将CAN总线数据转换为RS-485数据，可以方便地实现不同通信协议之间的数据交换。 本文将详细介绍CAN转485数据的对应关系，包括CAN总线和RS-485通信原理、数据格式、转换方法和应用实例等方面的内容。 CAN总线通信原理 1.1 CAN总线概述 CAN总线是一种基于时间分割的通信协议，它采用非破坏性仲裁机制来解决多个节点同时发送数据时的冲突问题。CAN总线具有以下特点： 高可靠性：CAN总线具有错误检测和错误处理机制，可

智驾时代，安全第一。 配备激光雷达的车辆真的行驶起来更安全吗？国际保险巨头瑞士再保险（Swiss Re）用测试数据报告给出了肯定的答案。 报告显示，配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的同一车型预计能多避免高达25%的碰撞事故，同时缓解事故影响的能力将提升29%。对安全的“有效加持”，也正是近年来越来越多智能汽车、Robotaxi、机器人纷纷选择搭载激光雷达上路的原因。 然而，随着激光雷达日益普及，人们开始担忧：这种发射激光的设备，对人眼的安全性如何？ 了解这个问题前，我们首先需要知道激光雷达和它发射的激光，到底是什么。 激光雷达，是当下自动驾驶系统最核心的传感器之一，通过发射和接收激光，扫描探测周围环

伺服编码器分辨率是指编码器能够检测到的最小角度或位置变化。在伺服系统中，编码器用于测量电机轴或负载的位置和速度，以实现精确控制。分辨率越高，编码器能够检测到的最小变化越小，从而实现更精确的控制。 伺服编码器分辨率的概念 伺服编码器是一种用于测量电机轴或负载位置和速度的传感器。它通过将机械位置转换为电信号，为伺服控制系统提供反馈信息。编码器的分辨率是指它能够检测到的最小角度或位置变化，通常以脉冲数或位表示。 分辨率越高，编码器能够检测到的最小变化越小，从而实现更精确的控制。例如，一个分辨率为1000脉冲/转的编码器，每转能够检测到1000个位置变化，而一个分辨率为10000脉冲/转的编码度器，每转能够检测到10000个位置变

攀枝花市加快推进世界级钒钛产业基地建设图片今年以来，攀枝花市加大项目招引建设、优质企业培育和技术改造升级力度，加快促进钒钛产业延链补链强链。一是抓产业集群培育。围绕建圈强链，优化完善钒钛钢铁材料、钒电池储能、钛化工等产业链图谱，新签约引进钒钛类项 ...

大家写驱动的时候不知道有没有发现,当我们驱动写错了,发生内核奔溃时,会打印一大堆的报错信息, 如果再返回我们的程序中一行一行代码的检查,既耗费时间,并且有些逻辑上的错误,我们是很难看的出来的, 那我们能不能再这一大堆的报错信息中发现问题的所在呢? 此处我们来模拟一个错误,还是沿用上一篇文章中的驱动代码err_led.c的驱动程序中的代码修改错误,当然大家用其他的驱动代码做测试也可以. 1 40 static int key_open(struct inode *inode, struct file *file) 2 41 { 3 42 printk( 0 function open!nn ); 4 43

据美国有线电视新闻网（CNN）7月27日报道，美国15号州际公路上发生一起重大事故，导致加利福尼亚州和内华达州拉斯维加斯市之间的主要交通干线关闭了48小时，大量车辆和人员被困，严重影响了两地之间的交通往来。事故起因是一辆载有集装箱储能设备的卡车翻覆后，电池 ...

项目决定初期的想法主要出自于网上安卓手机的遥控下车 这个项目也是自己第一次做，肯定会话很多的冤枉钱 项目的总体花费为1000元左右 下图是这几天完成的一些内容，主要是小车运行和云台运动的实现 之后完成的模块将慢慢实现与展示 首先是怎么用ARM9的开发板实现轮子的伺服，小车的购买主要是来自淘宝，小车的是伺服主要是通过双H桥直流电机驱动板,它的使用方式就不拿出来说了，都是参考别人的 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html这是我使用的直流驱动板买家写的博客，里面说的非常之详细。其他的电机驱动板都是一个原理。 我使用的开发板的只有GPJ引脚是可以现成使用的，其他的都已经

7月5日，“2024第四届分布式光伏大会暨工商业储能研讨会”分布式光伏大会在江苏省南京市成功举行。会议期间，爱士惟科技股份有限公司解决方案中国区经理陈泽俊发表题为《爱士惟助力分布式光伏高品质发展》的主题演讲，分享爱士惟在光伏逆变器的创新与突破。 爱士惟科技股份有限公司解决方案中国区经理 陈泽俊 据了解，爱士惟是一家专业从事光伏并网逆变器、储能逆变器、智能充电桩及智慧能源管理系统等产品研发、制造的新能源高新技术企业。公司成立于2009年，目前拥有苏州、上海、西安三个研发中心，产品包括并网逆变器、储能逆变器、储能电池、智能充电桩、能源管理平台等，实现了对户用、工商业和大型地面电站等场景的全面覆盖。 当前，光伏发电已经成为了“碳达峰”

佐思汽研发布《2024年 智能座舱 域控制器 研究报告》。 x86架构 VS ARM架构 ： AMD V2000、Intel Malibou Lake 引领 x86 AI 座舱 亿咖通·马卡鲁计算平台，全球首发 AMD V2000量产上车 长期以来， 高通 在高端座舱SoC占据主导地位，“ARM+Android” 都是 智能车 机主流框架。随着 智能汽车 的崛起，用户对3D HMI、 AI大模型 、大型游戏等差异化座舱需求日益增长，“x86+ Linux ” 架构受到车企关注。 ARM架构下， CPU 相对而言在性能上没有那么出色，核心频率比较低，但优势在于散热性能好；x86架构下的CPU在运算的需求

在盘点 电池 行业的时候，月度数据的起伏往往较为显著，这反映了市场供需的即时动态。当我们采用更宏观的半年或季度视角进行观察时，能够看到更为稳定的发展趋势。 2024年上半年，中国电池行业产量为430GWh，其中 动力电池 行业估算为340GWh，其他电池产能为90GWh；在动力电池中约有203GWh用于国内使用，出口60GWh，整个库存为76.4GWh。 1、季度数据的解读 通过解析季度性数据，聚焦于产量、国内装机量及出口量这三个关键指标，我们能看到下面的数据。 ● 动力电池的产量 电池的产量增速从季度的维度上看正在趋于平缓，以往，行业旺季的电池需求量高峰值在200GWh左右，而目前 新能源汽车 的渗透率达到了

全球范围内，电动汽车（EV）行业正处在一个快速成长期。根据麦肯锡的预测，在2021至2030的十年间，全球乘用车的总销量预计约为8亿台，其中电动汽车的销量将达到约2.2亿台，其渗透力可谓势不可挡。 但伴随着迅速增长的市场规模，还有越来越多的“吐槽”。这主要是因为电动汽车作为一个“新物种”，纵有千般优点，在现阶段面对已历经百年发展历程的传统燃油车，用户体验上还是差强人意，这就使得用户难于实现完美而无忧的“平替”。而槽点主要集中在续航和补能（充电）方面。 800V高压充电时代来临 为了实现电动汽车的快充，优化用户的驾乘体验，核心的要义只有一条——提升功率；而在“如何提升功率”技术路径的选择上，则有“大电流”和“高电压”两

目前，户外蓝牙音箱（包括手提音箱及拉杆音箱等产品类型）深受消费者的喜爱，其便携性既能满足家用，也能满足一定时间内的户外使用，其音质效果优于一般的小蓝牙音箱，适合户外活动广场舞等场合。因其体积重量要求的要求决定了供电是以单节18650锂电池为供电电源。深圳市永阜康科技有限公司最新推广的内置自适应动态升压15W单声道F类音频功放IC-HT8731，该芯片音质表现高音通透、低音震撼、人声甜美，能完美实现3.7V单节锂电供电音箱产品的性能升级迭代。 HT8731特有的自适应动态升压，能根据芯片需要输出功率的大小来对应调整电源模块的输出电压，最大限度提高锂电池的续航时间；其输入电流限制功能可设定最大输入电流，以免因锂电池瞬间电压跌落太低

据媒体报道，三星3nm工艺的Exynos 2500芯片研发取得显著进展。 Exynos 2500的工程样品已经实现了3.20GHz的高频运行，这一频率不仅超越了此前的预期，而且比苹果A15 Bionic更省电，效率表现更为出色。 此前，有关三星3nm GAA工艺良率过低的担忧一度影响了市场对Exynos 2500的信心，特别是在Galaxy S25系列手机的稳定首发方面。 不过三星在月初的声明中，对外界关于3nm工艺良率不足20%的传闻进行了否认，强调其3nm GAA工艺的良率和性能已经稳定，产量也已步入正轨。 而且三星电子为Exynos 2500芯片定下的量产时间是今年年底，这意味着在接下来的几个月中，三星LSI部门还有机会进一

快科技6月28日消息，小米汽车官方宣布，小米全新车载单品智能底盘氛围灯上线，将于今日10点在小米汽车APP商城开售。 从官方演示的画面中能够看到，氛围灯在车辆底部安装，车身一周均有发光效果，支持六色灯效，且部分底盘色还可显示与车身同款颜色，整体极具科技感。 同时，小米汽车官方强调，智能底盘氛围灯仅限驻车/P档时点亮，这也意味着行车时不能点亮等效，小米汽车此举，可能是出于安全和法规角度考虑。 对此，有网友发表了各自的看法，“猛看似鬼火，细看挺时尚”、“解锁车辆时底盘氛围灯亮起，仪式感直接拉满”。 “洛圣都改车王”、“其它车企可能不屑于这么晚，但这才是原汁原味的小米，满足年轻人的一切发烧需求”。 此外，近日，还有一

购买扫地机器人是否有必要，主要取决于个人的实际情况和需求。对于没有时间或不愿意手动打扫卫生的人来说，扫地机器人是非常实用的。例如，上班族或懒人癌患者可能会发现扫地机器人非常有用，因为它们可以在自己忙于工作或其他事情时自动完成清洁工作。此外，如果家里有宠物，扫地机器人也可以更有效地处理宠物毛发的问题，因为毛发可能很难用传统工具清理。 有些人可能更喜欢自己动手打扫卫生，或者认为扫地机器人打扫得不够干净。对于这些人来说，购买扫地机器人可能没有必要。购买扫地机器人时还需要考虑一些因素，如清洁效果、覆盖率、使用便捷性等。好的扫地机器人应该能够彻底清洁地面，覆盖率高，且使用起来方便，水箱和电池续航能力也要强。是否购买扫地机器人取决于个人的需求

　　4月25日，新媒体-全球液流电池储能（微信公众号）、全球液流电池网、新能源网联合液流电池及相关产业链企业、科研团体共同联合发起举办的CFE2024中国液流电池储能大会在杭州拉开序幕，国内外液流电池产业链顶级圈层的产学研专家、学者、企业汇聚一堂，聚焦液流，一起研讨技术、分析市场、探讨商业模式等，共同携手推进液储行业规模化、产业化和商业化发展。 　　浙江威尔森新材料有限公司总经理刘百山先生受邀参加会议，并发表"高纯氯化亚铁的除杂关键技术及产业化应用"主题演讲。 　　浙江威尔森新材料有限公司于2021年12月，由嘉兴双军环保科技有限公司吸收合并嘉兴市净源循环环保科技有限公司更名