早期的U-BOOT的裁剪是没有使用Kbuild工具的，后来就借鉴了Linux的Kbuild同时也是方便使用者裁剪，因为他的原理和Linux内核的配置裁剪原理是相同的。今天拿来分析的U-Boot的版本是u-boot-2017.11，主要原因是我电脑上的gcc版本编译不了更新的版本，但是不影响拿来学习。U-boot开始编译之前需要先执行make xxxdefconfig 进行U-boot 的配置裁剪，之后才能进行编译Kbuild就是在第一步中发挥主要作用的。本次使用的默认文件为三星s5p_goni_defconfig。 运行 通过执行make V=1 s5p_goni_defconfig 会发现其实他就是生成了一个conf可执行文

12 月 11 日消息，美国商务部周二表示，作为 2022 年《芯片和科学法案》的一部分，美光科技已获得高达 61.65 亿美元（当前约 448.07 亿元人民币）的拨款，用于在美国制造半导体。 该机构表示，这笔资金将支持美光的“二十年愿景”，即在纽约投资约 1000 亿美元、在爱达荷州投资 250 亿美元用于新工厂，并创造约 20,000 个新工作岗位。美国商务部还表示，美光将根据某些里程碑的完成情况逐步获得上述资金。 此外，美国商务部还宣布已与美光科技达成初步协议，将额外提供 2.75 亿美元资金，用于扩建美光位于弗吉尼亚州马纳萨斯的 DRAM 内存芯片工厂并对其进行现代化改造。 美光首席执行官 Sanjay Mehrotra

6410开发板： 1.uboot的入口： 要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile： Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如6410，在Makefile中的配置选项是make forlinx_nand_ram256_config:在vim的命令模式按下/，然后输入make forlinx_nand_ram256_config回车会定位到这里： 这是Makefile里的一个目标。这是来配置6410开发板的。看到上图第二行的smdk6410，这个参数决定了开发板的名称。这个名称是有作用的。接下来看看他的作用。 首先是找一下目录： 可以看到这里有很多smdk的子目录，

三菱电机的FX2N系列PLC是一种小型、高性能的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。FX2N PLC支持多种扩展模块，包括输入/输出模块、模拟量模块、特殊功能模块等。本文将详细介绍如何在FX2N PLC中添加模块，包括模块的类型、连接方式、配置方法等。 一、模块类型 输入/输出模块 输入/输出模块是FX2N PLC中最常用的扩展模块，用于扩展PLC的输入/输出点。根据输入/输出点的类型，输入/输出模块可以分为以下几类： 1.1 通用输入模块：用于接收开关量信号，如按钮、限位开关等。 1.2 特殊输入模块：用于接收特殊类型的信号，如温度传感器、压力传感器等。 1.3 通用输出模块：用于输出开关量信号，控制继电器、接触

智嵌物联ZQWL的网络IO控制器可通过手机APP实现局域网内控制。本文档以智嵌的4路网络IO控制器(ZQWL-IO-1CXRC4)为例，介绍在局域网下用手机APP控制网络IO设备的方法。 一、硬件连接 用交换机将IO控制器设备、路由器、电脑通过网线连接起来，如图1所示，用电源适配器为设备供电。供电后请先观察设备指示灯是否正常，如表1所示。 图 1硬件连接 表1设备指示灯意义 指示灯 设备正常时 电源指示灯（PWR） 常亮 运行指示灯（RUN） 闪烁（频率约1HZ） 网口灯 一个灯常亮，一个灯有数据时会闪烁 二、配置设备参数 此步骤的目的是将网络IO设备的IP与用户路由器的IP在同一网段且不冲突。 打开“网络I

“华小魅”在主战场正面对决。 2024年，新能源汽车革命的两个半场：上半场电动化、下半场智能化，中国市场与中国企业都卷出了领先优势。 电动化层面，今年七月中国市场新能源渗透率首次突破50%，实现了里程碑式的突破； 智能化层面，今年前五个月中国市场乘用车L2级自动驾驶渗透率同样突破了50%，且部分功能接近L3级智能驾驶水平，智能座舱的渗透率则在2023年就已经达到了66%。 按照机构预测，到2025年L3辅助驾驶市场渗透率有望达到4.6%，智能座舱渗透率有望达到80%。 我们认为，相较于新能源已经多年领跑的绝对优势，中国企业在智能化上的进展更值得关注。 因为2024年，中国汽车智能化的核心双主线——智驾和智能

在工业制造的过程中，不可避免会出现各种各样的生产缺陷。 在过去，大部分产品是通过人工肉眼检查，随着机器视觉技术的不断发展，用机器代替人眼已经成为趋势。 表面缺陷检测是机器视觉技术的一种，通常是指检测物品表面的瑕疵，利用计算机视觉模拟人眼视觉的功能，对图像进行采集、处理和计算，最后对特定物体进行实际检测、控制和应用。 表面缺陷检测有什么用？ 表面缺陷案例 在传统的工业生产中，主要是运用人眼检测的方式去检测产品表面缺陷，技术落后，使得检测产品的速度慢、效率低，且十分容易出错，进而导致了检测结果的不精确。 随着机器视觉技术、人工智能等技术的出现和发展，拥有了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。 表面缺陷检测技术的出现，不仅提

ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。TMC4671可以为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 此外TMC4671还集成 ADC、位置传感器接口、位置插值器，为广泛的伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。 TMC4671硬件集成的电机控制算法及三环控制算法使得开发电机不需要编写一行代码即可完成。 而且TMC4671具有高达100kHz的开关频率和控制器更新速率，并具有滤波和插值功能，如数字霍尔信号插值，以实现更顺畅的操作。该集成电路可以与各类编码器协同工作：

西门子S7-1500PLC运用于中大型项目，是S7-300/400PLC的升级版，相比于200/200 SMART PLC 来说，1500稍微难一点，其中通信是比较重要的一环，已经涉及到高级应用，今天咱们就来说说1500PLC的通信知识。 1 （1）串行通信与并行通信 串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。 （2）单端和差分 （3）单工、双工不半双工：这是通信中描述数据传送方向的与用术语。 ①单工（Simplex）：指数据只能实现单向传送的通信方式，一般用于数据的输出，不可以迚行数据交换。 ②全双工（Full Simplex）：也称双工，指数据可以进行双向数据传送，同一时刻既能发送也能接收数据。通常需要

在使用单片机中，unsigned int 占2个字节，unsigned char 占一个字节。而单片机是实行的字节寻址。16字节的bit寻址实在是不好用， 不好用在不能建数组。 在实际的开发过程中，要使用DPTR，还有定时器的TL0,TH0 的高低字节等。 需要我们先定义一个int类型的可以用来赋值什么的比较自然。 然后和0xff与得到低8，一个字节。可以放入DPTR的低字节或定时器的低字节。 将int类型的左移8位后，再和0xff与得到int的高8位，一个字节，移入到DPTR的高字节或定时器的高字节。 这样很麻烦。 实际上，我们可以通过struct和union方便的直接一步到位的得到int 类型的高字节和低字节，同时也能观察到5

1，总体框块结构 外部存储器的访问显然需要通过 16-bit address bus，但是外部存储器的使用是非常灵活的：可以存程序代码，也可以存数据。 2，总线结构 由于Program Code和Data的存储是分离的，虽然使用相同的总线，但是Program Code存储在ROM里面；基于此，8051的总线结构应理解为哈佛结构。 3，存储器结构 (1) ROM (2) RAM 00～7F：DATA区 -- 00～1F，Bank Register，4个Bank，32 Bytes； -- 20～2F，位寻址； -- 30～7F，通用数据区； 80～FF：SFR

利用PLC自身的输入点和输出点扩展plc实际的输入点数目无需增加额外的硬件，提高了系统的性价比。对于上面提到的2种扩展plc输入点数的方法，在实验室中进行了验证，运行可靠，简便易懂，应用价值颇为可观。 1、引言 PLC具有体积小、性价比高、功耗低、抗干扰能力强、编程使用方便等优点被广泛地应用于工业控制领域。但在实际应用过程中，被控对象的输出点少于输入点现象较为频繁，实现控制任务需要检测的点较多，或者操作按钮比较多，这样在选型时plc的输出点数目可以很容易的满足要求，而对于输入点来说有可能不易满足，针对上述情况通常可以采取如下措施:(1)选择输出点数目满足要求的plc，通过配置专用的输入模块来增加输入点数目，使输入点数目满足

1，下载源码：http://gd.tuwien.ac.at/infosys/servers/isc/dhcp/ ，选中 dhcp-3.1.3.tar.gz； 2，解压 tar -zxvf dhcp-3.1.3.tar.gz，然后进入./dhcp-3.1.3/，运行配置./configure，之后生成work.linux-2.2文件夹,进入work.linux-2.2/client/，输入make CC=arm-linux-gcc -static ，将编译生成dhclient。 3，拷贝生成的dhclient到mini2440开发板上，为方便使用，可以放在/usr/bin/下；拷贝另外两个配置文件到开发板，分别是 /dhcp-

自2021年以来，欧阳明高院士在每年的电动百人会上都会V2G（Vehicle to Grid）车网互动技术，强调 新能源汽车 动力电池 在储能领域中的潜力和应用前景。V2G技术通过充换电设施将新能源汽车与电网紧密相连，构建了一个信息流与能量流双向互动的体系。 在这个体系中，动力电池不仅为车辆提供动力，更作为电化学储能单元，灵活参与电网的 削峰填谷 、虚拟电厂建设以及聚合交易等多种应用场景，有效促进新能源汽车与 电力系统 的深度融合。 随着国内发展V2G鼓励政策的出台，多地开始实施V2G示范项目。但牵涉多方的V2G受制于技术、基础设施、标准与规范方面的局限，仍处于产业化“前夜”。 V2G的落实涉及电池所有方、充换电运营方

恩智浦 正在从 芯片 供应商，转型为系统级解决方案供应商。5月底， 恩智浦半导体 公司发布了全新的S32 CoreRide开放平台。发布会上，恩智浦半导体全球执行副总裁、高级模拟业务总经理Jens Hinrichsen称，该平台是一款专门用于 软件 定义汽车的解决方案，是恩智浦转型为系统级解决方案供应商的又一举措。“恩智浦正逐渐转变为提供完整系统级解决方案的企业。” 在Jens Hinrichsen看来，这意味着恩智浦将不只提供定制 硬件 ，优化材料，并在开发硬件时考虑整个系统的表现和性能，再搭配上软件以及服务。恩智浦为全球车用及工业用半导体市场龙头。根据TechInsights数据，2023年，全球汽车半导体市场规模为692

UV 表示图像 YUV，是另外一种颜色编码方法，视频的裸数据一般使用 YUV 数据格式表示。Y 表示明亮度，也称灰度 值（灰阶值）。UY表示色度，均表示影响的色彩和饱和度，用于指定像素的颜色。 亮度需要透过 RGB 输入信号建立，方式为将 RGB 信号的特定部分（g 分量信号）叠加到一起。 色度定义了颜色的色调和饱和度，分别用 Cr、Cb 表示，（C 代表分量（是 component 的写））。Cr 反映 RGB 输入信号红色部分与RGB 信号亮度值之间的差异。Cb 反映 RGB 输入信号蓝色部分与 RGB 信号亮度值之间的差异。 视频帧裸数据之所以采用 YUV 色彩空间，使用为亮度信号 Y 和色度信号 UV 是分离的。当无

在最近的英伟达GTC2024大会上，理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏详细阐述了理想汽车在自动驾驶方面的思考和研发进展。 以下是对其演讲内容的整理和概括： ● 发展趋势：自动驾驶技术在中国汽车行业中已成为主要的发展方向，而大语言模型的应用更是成为普遍趋势。 ● 技术演进：从过去的规则驱动向基于知识的驱动转变，端到端模型的应用实现了感知、决策等环节的模型化。 ● 端到端模型：端到端模型覆盖了感知、跟踪、预测、决策和规划等环节，从而实现了完整的自动驾驶系统。 ● 理想自动驾驶框架：快慢系统的开发框架使得车辆能够像人类一样具有快速反应和深思熟虑的能力，从而适应复杂的交通环境。 从长远来看，实现了全场景的自动驾驶，