欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。当出现有输入信号但无输出信号的情况时，可能是由多种原因导致的。本文将从多个方面进行分析。 1. 硬件故障 1.1 输入模块故障 原因分析 ：输入模块损坏或接触不良可能导致输入信号无法正确传递至PLC。 解决方案 ：检查输入模块的接线是否牢固，更换损坏的输入模块。 1.2 输出模块故障 原因分析 ：输出模块损坏可能导致输出信号无法正常输出。 解决方案 ：检查输出模块的接线，更换损坏的输出模块。 1.3 电源模块故障 原因分析 ：电源模块故障可能导致整个PLC系统无法正常工作。 解决方案

近日，盖世汽车研究院发布了“2024年1-10月智能座舱配置数据榜单”，包括座舱域控、座舱域控芯片、HUD、AR-HUD、液晶仪表屏、中控屏、语音等七大领域，为行业提供数据参考。 根据座舱域控供应商装机量排行榜，今年1-10月，德赛西威以760162套的装机量拔得头筹，其市场份额达 15.8%，在众多供应商中处于显著的领先地位，展现出强大的市场竞争力与产品影响力，这意味着其在座舱域控领域无论是技术、产品适配性还是市场推广等方面都有出色表现。 和硕/广达（特斯拉）位居第二，装机量为506578套，占据10.5%的市场份额，特斯拉作为新能源汽车的巨头，其自身的产品销量可观，带动了和硕/广达在这一领域的装机量。亿咖通排名第三，装

电驱系统主要包含电机、电机控制单元、减速器三部分： 多数时候，用户需求决定了产品技术的演进方向。 人们对动力单元的核心需求无外乎是： ①响应要快，动力要猛； ②效率要高，能耗要省； ③故障率低，皮实耐用，稳定可靠。 更多的潜在需求在于： ①集成度足够高，给车内及前后备箱腾更多空间；②成本合理（最终会反映到车价上）；③高转速时不要啸叫吵人； 下图汇总了电车动力单元的核心要素，其实电驱系统的技术和进化都是围绕着这几个方面展开的。 1、电机动力目前已经够用，压榨潜力和必要性不大 在电驱最重要的“动力”属性上，目前大多数的电车都存在动力过剩现象，以36w+的特斯拉 Model3P 为例，加速可以秒掉200w左右的性能油车，3w

GD32 MCU全系列产品均内置温度传感器，内部温度传感器可以用于测量器件周围温度及变化，传感器的输出电压连接到ADC的第16通道，可被ADC转换成数字量。 温度传感器输出电压随温度线性变化，由于生产过程中的多样化，温度变化曲线的偏移在不同的芯片上会存在不同，但斜率基本一致，因而内部温度传感器更适合测量温度变化，即相对温度，而不太适合测量绝对温度。如果需要测量绝对温度，且对温度的精度要求并不是很高的情况下，可以使用外置温度传感器来校准不同芯片出厂的偏移误差，这样就可以用于环境温度的测量。 下面为大家介绍内置温度传感器参数以及如何使用。 内置温度传感器参数如下图所示，其中TL为温度线性误差，Avg_Slope为斜率，V25为

燃油车的时代可能真的要终结了。 在2024奇瑞全新创新大会上，奇瑞汽车股份有限公司执行副总经理高新华表示，奇瑞将在2026年上车全固态电池，2027年量产，届时，纯电动汽车续航将会突破1500公里。 除了固态电池之外，奇瑞还将推出鲲鹏电池，充电5分钟，续航可以提升400千米，支持6C快充，搭载鲲鹏电池的车型，纯电最大续航超过1200千米，插混增程的最大纯电续航超过300千米，另外，奇瑞还公布了方形磷酸铁锂电池，方形三元锂电池、大圆柱三元电池等等。 一系列的技术之中，肯定是固态电池技术最受人瞩目，奇瑞公布的这款固态电池，能量密度超600Wh/kg，纯电续航里程有望突破1500km，为了展示安全性，奇瑞甚至在现

汽车市场正在转向区域控制器架构的趋势方向，而汽车区域控制器架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展，以实现更高效的数据处理、功能整合与自动驾驶支持。基于区域控制器架构带来很多设计的机会与挑战，例如SmartFET正越来越多替代传统的MOSFET器件。 SmartFET是一种集成了智能控制和保护功能的功率MOSFET器件，今天已经在电动汽车上得到广泛应用。在传统功率开关元件的基础上，SmartFET增加了诸如过流、过热、过压保护以及实时监测和诊断等功能。通过集成电流检测、温度补偿以及自适应开关控制技术，SmartFET能够根据实际工作条件自动调整其行为，防止出现潜在故障，并且简化了电路设计，减少了外部组件需求。 例如，在汽

当今世界，智能可听设备已经成为了流行趋势。随后耳机市场的不断成长起来，消费者又对AI-ANC，AI-ENC（环境噪音消除）降噪的需求逐年增加，但是，用户对于产品体验的需求也从简单的需求，升级到更高的标准，AI功能已经成为高端耳机的标配和卖点，制造商可以利用该特性打造差异化的产品。譬如，市面上不仅涌现了大量的以清晰通话为卖点的TWS耳机，而且客户对耳塞与耳部贴合舒适度有极大的要求！ 总之：音质要好，体积不能大，戴着要舒适;功耗要小，不仅要有Audio，听起来还很AI ！这真是集大成啊！不仅如此，最最关键的是，还要价格低廉！于是就出现了 Orosound Labs 推出 Sentient，采用 GAP9 AI算力处理器的智能可听设

长电科技作为全球领先的集成电路成品制造和技术服务提供商，在先进封装领域深耕多年，可为自动驾驶芯片客户提供多样化、高可靠性的封装测试解决方案和配套产能。随着L3级别及以上的自动驾驶技术日趋成熟，汽车智能化市场全面进入2.0时代。长电科技将持续为智能驾驶领域客户及整个产业提供强有力的技术支持与服务。 目前主流的汽车自动驾驶方案分为2种，即以激光雷达为核心的多传感器融合方案，和以摄像头为主的纯视觉方案。激光雷达测量精度高、范围广、安全性高，即使在恶劣环境下，也能较准确地感知周围信息，因此被多数车企采纳。据统计，目前有超过80%的国内智驾车企采用此方案，但是，其算法迭代速度相对较长。纯视觉方案主要通过摄像头采集信息，成本较低，在模型运

申请技术丨UM600系列车规级双频智驾GNSS导航定位模块 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 和芯星通面向智能驾驶的应用需求，以“芯片 + 算法”为核心，推出了该系列产品，包括：高精度定位产品UM680A/UM670A；GNSS+IMU组合的定位产品UM681A/UM671A等。 该系列产品具备领先的抗干扰性能，低延时数据输出功能。能够高频率输出 GNSS的实时定位结果，在结果中标识位置、速度等精度的置信度，以满足智能驾驶系统对高精度传感器的安全需求；支持板载不同精度的惯性导航器件、外部里程计的实时数据输入，具备惯导器件与卫星导航联合解算能力，同时能为视觉传感器、激光雷达等传

本文从工作要求，性能要求，产业格局，行业壁垒四个维度，分别介绍车身、底盘、动力、座舱四个域的MCU芯片。并整理了国产MCU芯片的应用现状，供从业者参考。 1. 控制类芯片介绍 控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。 车规级MCU示意图 ※资料来源：公开资料、编写单位提供 汽车是MCU的一个非常重要的应用领域，据IC Insights数据，2019年全球MCU应用于汽车电子

2024年8月27日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek·智能制造、OFweek维科网· 工控 、OFweek维科网· 机器人 承办的“ 全数会 2024（第五届）中国智能制造 数字化转型 大会”在深圳福田会展中心隆重开幕。 当天下午，大会举办了“《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化蓝皮书》发布会”，该蓝皮书由OFweek行业研究中心组织编撰，浪潮云洲、果栗智造、跨越速运参编！ 为促进数字经济与实体经济融合，助力绿色智能制造产业升级落地，OFweek行业研究中心拟组织与发布《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》。该蓝皮书是OFweek行业研究中心与参编单位的倾力之作，也是2024年智

随着新能源汽车行业的快速发展，对于驱动电机的峰值功率、运行效率、响应速度和振动噪音等多项性能提出了更高的要求，从而驱动电机也逐步走向油冷化、扁线化、多合一集成化。 驱动电机油冷散热 油冷可直接接触驱动电机内部，是首选散热方式。驱动电机冷却系统主要可分为风冷和液冷两大类。风冷散热采用空气作为冷却介质，通过空气对流散热，其构造简单、成本低，运行维护方便，但冷却效果一般，主要运用于小功率级别的电动车。液冷散热又可以分为冷却水和油两种，水冷成本低且无污染，但由于电机内绝缘的需求，水冷只能在电机壳外壁水套内进行散热；而油冷因为其良好的绝缘性，可以直接在电机内部进行接触散热，效果更佳，因此也成为驱动电机散热首选。 上图：电机的油冷方

一、 RobotStudio创建机器人系统和工作站 RobotStudio 采用6.08.01版本 （1）导入机器人模型 ABB模型库导入机器人模型IRB5700。会弹出选择框，选择机器人的版本，选择一个，点击确定即可。操作完成，则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。 （2）创建机器人系统 选择基本—机器人系统—从布局，弹出从布局创建系统的对话框。 （3）机器人系统的配置 话不多说，直接给大家看机器人系统的配置。主要注意红色框中的内容。 以上便是机器人系统的设置。 二、导入库文件 基本--导入模型库--浏览库文件 选中两个库文件，选择打开。 两个库文件，一个是DIO数字量通讯文件，另一个是GIO组变量通讯文件

（protues高版本不兼容低版本真是不方便啊） 设计要求： 实现Proteus ISIS中的键盘矩阵与8051微控制器的接口。在上一个项目中，实现了LCD与8051微控制器的接口，可以在上面显示数据和不同的值，接下来的项目将从键盘上获取按键值，并在LCD上显示这些值。 #include reg51.h void cct_init(void); void delay(int); void lcdinit(void); void writecmd(int); void writedata(char); void Return(void); char READ_SWITCHES(void); char get_key(void)

arm 支持4种堆栈分别为 1.FD (full decending) 满堆栈递减 2.FA (full ascendng) 满堆栈递增 3.ED (empty desending ) 空堆栈递减 4.EA (empty ascending ) 空堆堆栈的递增 我们很熟悉的X86 堆栈操作，一般是堆栈先指向最后一个有效的数据的低地址 比如 mov esp ,4096,那么就是制定 0 - 4095 作为堆栈空间了，(ss 为0) (以32位 CPU ，小端模式为例） 那么执行 push 操作的时候就是 esp -= 4; dword ptr = xxx; 相对应，pop 就是 xxx = dword ptr ; esp +=

0 引言 简谐振动的合成是力学的主要内容之一，在大学物理的学习中已经对多个同频率简谐振动的合成进行了较为详细的讨论，但研究仅局限于两、三个不同频率简谐振动在一、二维坐标中的合成情况，三维无法体现。利用MATLAB 绘出多不同频率简谐振动在一、二及三维坐标中合成的波形及轨迹， 并依据这些波形与轨迹， 探讨多个不同频率简谐振动的合成规律。 1 研究意义 利用MATLAB GUI 软件的制作，对一维、二维及三维简谐振动的授课方式及仿真实验提供了新的方法。在传统教学的过程当中，简谐振动的合成通过示波器来观察，其合成图像往往与理论值有较大偏差，其主要存在的问题有以下几个方面： 1.1 课堂时间紧迫，图像合成演示的直观显示多要在实验课当中

首先我们来看USB设备描述符的结构： 在USB总线识别设备阶段就将USB描述符发送给了USB总线驱动程序，设备的数据传输对象是端点，端点0是特殊端点，在USB总线驱动程序识别阶段， 会分配一个地址给USB设备，然后发送命令来获取USB描述符，来获取给USB设备信息，如厂家ID等： ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 本次通过USB鼠标点击事件编写一个Input子系统，从上一章主要实现了如何识别到有个USB设备的驱动程序，

我们使用 STM32CubeMX 软件进行配置。DAC 的配置是相对很简单的，如下图所示： 选择两个输出通道，其中 External Trigger 选项为是否选择 外部中断EXTI9 触发，如下图所示： DAC 的基本设置，很简单，对于博主使用的 STM32L151 来说就只有2个选项： DAC选择了输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。但是输出的电压没法低于20mv。 不使能输出缓存，DAC可以输出低于20mv的信号。 对于其他型号的 DAC ，可能还会有下面两个选项： Wave generation mode 波形生成模式：可选三角波发生器 ( Triangle wave genera

解决方法：配置内核 make menuconfig File Systems --- DOS/FAT/NT Filesystems --- (utf8) Default iocharset for FAT 改为 (cp936) Default iocharset for FAT 重新编译内核，烧写到开发板，启动开发板，插入u盘，挂载u盘，查看u盘内容，没有乱码了：