变频电机是一种由变频器控制的电动机，可以根据实际需求调整转速。那么，变频电机在低速运行时，转速是否变化大呢？下面将从多个方面详细解析。 首先，变频电机低速运行转速变化不会很大。变频电机是通过变频器调整电机的频率和电压来控制电机的转速的，因此相对于传统的恒速电机来说，在低速运行时，转速变化会更加稳定。变频器可以根据需求精准地控制电机的转速，并且可以实现非常小的转速变化。 其次，变频电机低速运行转速的变化范围可以通过调整变频器的参数来控制。变频器可以设置最小输出频率和最小输出电压，通过调整这些参数可以限制电机的最低转速。一般情况下，变频电机的最低转速不会低于额定转速的20%～30%，这样可以保证电机的稳定运行和使用寿命。 另外，变频电

据外媒报道，美蓓亚三美株式会社（MinebeaMitsumi Inc.）旗下艾普凌科有限公司（ABLIC）宣布推出全球首款车载用1节电池保护IC：S-19161A/B系列，使汽车制造商能够大幅缩小备用电源系统的体积。这款IC的工作温度最高可达125℃，使汽车制造商能够在应急备用电源系统中用单个锂电池取代多个镍氢电池。其宽工作温度范围不仅有助于车载用1节电池的保护，还有助于提高需要高温工作的应用设备的安全性。 图片来源：ABLIC 并且，以往的备用电源都以镍氢电池为主流，为了满足功能需求要配备多节电池，但是，锂电池只需1节即可满足功能需求，可以满足客户的小型轻量化及降低成本方面的需求 当主电源发生故障时，传统的汽车备用

前两章，主要讲述了环境参量的测量获取，想必大家都有些许收获。在这一章中，小编将介绍如何利用超声波来测距。在现实生活中，利用超声波测距的应用很多，广泛应用于机器人避障 、物体测距 、液位检测 、公共安防、停车场检测等领域。 1.模块介绍 超声波模块 本次测距使用的超声波为HC-SRO4，该模块共有4个引脚，分别是两个电源引脚VCC和GND，一个触发控制信号输入（TRIG）和一个回响信号输出（ ECHO），性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 那么，超声波模块测距原理是：首先，给Trig引脚至少10us的高电平信号，检测Echo是否有信号返回，若有信号返回，则Echo发出高电平。高电平持续的时间就

在代码中有 // VIDTCON0 #define VBPDE(n) (((n-1)&0xff) 24) #define VBPD(n) (((n-1)&0xff) 16) #define VFPD(n) (((n-1)&0xff) 8) #define VSPW(n) (((n-1)&0xff) 0) // VIDTCON1 #define VFPDE(n) (((n-1)&0xff) 24) #define HBPD(n) (((n-1)&0xff) 16) #define HFPD(n) (((n-1)&0xff) 8) #def

前言 刚收到开发板，发现社区朋友收到的开发板是GD32F310K,也就是封装为QFN32，但是我自己收到的是QFN28，芯片面积约为上面的1/4(QAQ),在参考demo时需要注意两者开发板IO口有些许差异，参考工程需要参考：GD32330G_START_Demo_Suites文件夹中的project文件夹。 GD32F3作为一个小而美的MCU，小容量的RAM，确实不适合跑系统或者过于冗余性的东西，作为一个协处理器，用作常用外设控制，当为其用武之地。 MultiButton MultiButton 是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬

前情提要 最近计划开始做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E503和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，这样就面临一个问题，不太好用Arduino跑SimpleFOC快速出原型。所以软件方案想基于RTT开发，这样只需移植一些硬件驱动和FOC以及卡尔曼滤波等算法，其它的很多功能还是可以用RThread组件实现的，总不能所有轮子都自己造，毕竟玩这个小车的目的也只是想深入玩玩这些控制算法。这个小车的整个开发周期可能会很长，至少是以年为度量单位的，第一是因为工作比较忙，只能用一些零散时间搞，第二是因为计划用到什么学什么，有意思的地方都深入的研究研究，不以速成为目的。整个开

由于在LINUX下开发还是比较麻烦，那么在WINDOWS下有没有更加方便简单的开发方法呢？答案是肯定的。当然不是选择ADS这样的开发工具，因为它成本太贵。就算使用盗版，也不会觉得心安理得，那么就要采用其它方案了。目前只有选择GCC的开发工具。经过不断地努力，总找到合适的ARM开发工具。它就是WINARM，采用它来开发，就大提高了工作效率，使写起代码来更加方便，编译更加快速，出错更容易修改，并且比较便宜，又可作为商业使用。 采用GCC编译器后，编译程序发了一个警告，它如下： init.h 13:29: warning: no newline at end of file 这个出错的意思，就是在文件尾没有结束行。这个东东是什么呢？

液压系统是一种广泛应用于工业和工程领域的技术，它利用液体作为工作介质，通过液体的压力和流量来实现能量的传递和控制。在液压系统中，除了主要的液压元件（如泵、缸、阀等）之外，还有一些辅助元件，它们在系统中起着至关重要的作用。以下是对液压系统中辅助元件的介绍： 油箱 油箱是液压系统中储存液压油的容器，它为系统提供稳定的油源。油箱的设计和制造需要考虑以下几个方面： 1.1 容量：油箱的容量应根据系统的工作需求和油液的循环量来确定，以确保油液的充足供应。 1.2 材料：油箱的材料应具有良好的耐腐蚀性和耐磨性，以保证油液的清洁和系统的长期稳定运行。 1.3 散热：油箱应具有良好的散热性能，以防止油液过热，影响系统的性能和寿命。 1.4

　　2024年11月8日下午，中共靖边县委书记李世书带领靖边县党政考察团一行16人，赴江苏恒安储能科技有限公司南京江宁生产基地考察调研。西建投资公司相关人员陪同考察并参加座谈。 　　西建投资公司详细汇报了锌溴液流储能电池西部生产基地项目实施情况，西建投资公司诚信履约，已累计投资2亿余元，按照恒安公司生产工艺要求，定制化建成了办公楼、生活服务楼和标准化厂房。项目立项、摘地、施工、专项审批等建设工作合规高效，2023年被列为全省重点项目和高质量发展示范项目，得到省、市、县各级领导及政府相关部门的充分肯定和高度赞扬，被誉为“榆林速度，靖边模式”。 　　中共靖边县委书记李世书强调：一是非常感谢。这次到访恒安江

GD32 MCU启动后如何运行到main函数入口？你是否也有这样的疑虑。在执行到main函数之前MCU干了哪些事情呢？下面为大家解答。 MCMCU上电后，首先会根据BOOT0和BOOT1的状态判断从主Flash/SRAM/ISP中启动，如果BOOT0为低电平，MCU将会从主Flash中启动，即主Flash中的数据会被映射到0x0000 0000地址，ARM处理器将会从0x0000 0000地址获取栈顶指针，再从0x0000 0004获取复位中断入口地址（引导代码基地址），如下图所示，我们随便打开一个bin文件，前4个字节为MSP堆栈指针，之后四个字节为复位中断入口地址，之后为中断向量表。 MCU找到堆栈指针和复位中断入口

1、算术和逻辑指令 mov、mvn、cmp、tst、sub、add、and、bic 2、比较指令 cmp和tst 3、跳转指令 b和bl 4、移位指令 lsl和ror 5、程序状态字访问指令 msr与mrs指令 6、存储器访问指令 ldr和str

　　9月3日，由中国能建山西院总承包山西电建参建的我国首座电网侧飞轮储能调频电站——鼎轮能源科技（山西）有限公司30兆瓦飞轮储能项目成功并网发电。 　　该项目主要建设30兆瓦飞轮储能调频电站及附属配套工程，由12套飞轮储能调频单元组成，每套单元包含10台高速磁悬浮飞轮相关辅助、驱动与控制系统以及升压变流一体机预制舱。 　　项目是国内首台电网侧独立调频飞轮储能电站，年调频里程300万兆瓦，通过实时调控有功出力参与电网调频有效解决区域电网内有功不平衡问题，为新型电力系统提供快速调节资源保障电力系统频率稳定。 　　飞轮储能技术具有快速连续充放电、功率精准调节、全生命周期费用低、无污染、设备

配置每组IO口的寄存器：(每一组一套寄存器) 1、两个32位的配置寄存器;GPIOx_CRL,GPIOx_CRH 2、两个32位的数据寄存器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR 3、一个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR 4、一个16位的复位寄存器GPIOx_BRR 5、一个32位的锁定寄存器GPIOx_LCKR 详解 ： CRL和CRH控制IO口，是四个位控制一个口，所以要两个32位的来控制16个口 1、GPIOx_CRL:端口配置低寄存器： 每个口由四位控制，为MODE+CNF联合配置，具体模式在下图中。（输入要与输入对应，输出也要与输出对应） 具体对应输入输出配置表（对上图的详解）： 2、GPIOx_

作为智能网联汽车的标志性技术之一，汽车OTA技术的普遍应用，极大提高车辆维护的便捷性的同时，也为车辆监管带来新挑战。 8月6日，据国家市场监督管理总局官网消息，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划。 此次召回，涉及生产日期在2020年10月15日至2024年7月17日期间的部分进口Model S、Model X及国产Model 3、Model Y电动汽车，共计168.36万辆，召回车辆数量创新高。 具体来看，本次特斯拉召回范围内的部分车辆，存在前备箱盖解锁后，前备箱闩锁总成系统可能无法检测到前备箱盖处于解锁状态，车辆无法发出“前备箱未锁紧”的提示，极端情况下可能导致车辆

在日新月异的今天，苹果，这一全球科技创新的领军者，再次将目光投向了未来生活的蓝海——家用市场。这不仅是对现有线的勇敢拓展，更是对与未来生活方式的一次深刻探索与重塑。近期，有关苹果秘密研发代号为J595的家用机器人的消息不胫而走，这款融合了iP平板与先进臂技术的创新产品，正悄然揭开智能家居新篇章的序幕。 融合创新，重塑家居体验 J595家用机器人，作为苹果创新精神的又一力作，其独特的设计理念令人眼前一亮。不同于传统意义上的人形机器人，J595巧妙地将iPad这一广受欢迎的移动智能终端与灵活的机械臂相结合，创造出了一个既智能又实用的家居伴侣。iPad作为控制与显示屏，不仅能够提供丰富的娱乐、学习、办公资源，还能通过

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。 一.简介双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期开创以来，经过几十年的发展，如今在机器人视觉、航空测绘、军事应及医学成像、工业检测上应用极其广泛。双目立体视觉基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的左右两幅图像，然后根据三角测量原理计算空间点在二维图像的位置偏差，最后再利

电机位置传感器零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。于新能源150KW的驱动电机而言，当旋变零位偏角存在+/-2的电角度偏移，则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。 下面将从以下几点介绍：电机位置传感器零位偏角及其标定，即旋变零位偏角及其标定： 什么是旋变零位偏角？ 为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？ 如何来标定旋变零位偏角？ 1. 旋变传感器零位偏角 以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术， 可确定各个坐标系。 1). 静止坐标系ABC： 定子绕组三相对称，轴线相差120度，以定子UVW三相为参考，确定静止坐标系ABC，如图1所示。

时钟是微处理器的驱动力，类似人的心脏，只有不停地跳动系统才能正常运行。Stm32不同系列的时钟基本结构类似，就是外设有些差别。这里以stm32f030系列为例来介绍。 在参考手册中，时钟树如下所示： 图中红色块表示时钟源，这里一共有5个时钟源。 1、8M HSI RC，这是芯片内部的RC时钟 2、4-32M HSE OSC,这是外部时钟，可以输入外部时钟或者晶振，精度高 3、32.7689k LSE OSC，这是RTC外部晶振时钟 4、40K LSI RC，这是内部低速RC振荡器时钟 5、14M HSI14RC，这是专门给ADC用的内部14M RC晶振 根据自己的需求和硬件设计，选择打开对应的时钟源，不用的就不要打开，可以

动力电池组作为电动汽车的核心能量储存单元，其性能和寿命对于电动汽车的续航里程、充电速度和安全性等方面具有重要影响。低温环境下电池性能的降低和寿命的缩短成为了制约电动汽车发展的一大难题。以新能源电动车为例，特斯拉Models、日产Leaf、雪佛兰Volt、北汽新能源EV系列，以及江淮新能源IEV系列等纯电动汽车的续驶里程和充放电等性能均受到低温环境的严峻挑战。 锂离子动力电池的特性受环境温度的影响比较显著，尤其是在低温环境中，其可用能量和功率衰减比较严重，且长期低温环境使用会加速动力电池的老化，缩短使用寿命。在低温条件下，随着放电倍率的增加，动力电池的功率特性和容量特性均存在衰减的问题。常用的电动汽车锂离子动力电池在-10℃时，

低压（500）伏以下电动机的绝缘情况，一般用500伏绝缘摇表来检査，如果无绝缘测定器，又要迅速判断电动机的绝缘情况，那么可以用信号灯进行粗略判断。 判断方法： 将一只220伏信号灯按图接线，然后进行通电，并做如下判断： 1、灯泡不亮，说明电动机的绝缘尚好，可以投入运行； 2、灯泡的灯丝发红，说明有漏电现象，电动机的绝缘轻微损坏。在生产不能中断的情况下，如果保护装置灵敏可靠，电动机可以暂时使用； 3、灯泡发光正常或很明亮，说明电动机的绝缘严重损坏，不能使用。否则可能发生短路崩烧事故。 同理，虚线表示可以检査电缆的绝缘情况。