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理论上是可以的，就看是否具备硬件条件。根据不同海德汉协议，配置硬件，通过其提供的指令集读取位置了。逻辑上和伺服驱动器读取电机编码器是一样的。对于运动控制器，更多是开发支持通讯协议的IO模块，比如支持PN或者EtherCAT，将编码器当作IO设备，开发特定IO模块，通过模块读取位置信号。然后通过通讯传输给控制器。就看规划设计架构如何了。

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