关于 K510得DSP使用可以参考：k510_docs/K510_SDK_DSP_CORE_Guide.md at dev · kendryte/k510_docs (github.com)  有详细介绍了：   DSP 程序加载过程；   DSP 裸机Demo：FFT示例、simd_umul8示例 ，讲解了DSP实际使用过程   DSP Scheduler API 使用以及和Linux之前得通信机制

1 ：USB 问题      可以查看k510_docs/K510_Linux_Kernel_Driver_Developer_Guides.md at dev · kendryte/k510_docs (github.com) 4.8章节    驱动源码在：drivers/usb/canaan_otg20/core_drv_mod    usb@93060000 { status = "okay"; compatible = "Cadence,usb-dev1.00"; reg = <0x0 0x93060000 0x0 0x10000>; interrupt-parent = <0x6>; interrupts = <0x2d 0x4 0x2e 0x4>; resets = <0x4 0x18c 0x1 0x1f 0x0>; reset-names = "usb_rst"; power-domains = <0x5 0xc>; otg_power_supply-gpios = <0x13 0x10 0x0>; };    2  ffmpeg_canaan、venc_lib和audio3a_lib 等相关对应得demo问题：       在/app/encode_app 下有推流得demo，把VI-》ISP-》venc-》RTSP 已经整个pipleline 串联起来了      详见k510_docs/K510_Multimedia_Developer_Guides.md at dev · kendryte/k510_docs (github.com)    3 编译环境问题      推荐用Ubuntu20.04得版本 不要用低版本然后在低版本基础上去升级，会遇到很多版本带来问题。

可以直接 调用 cv::putText(img_argb, text, cv::Point(), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2, cv::Scalar();  这两个函数在屏幕上打印字符看看