assign lcd_en=current_state==lcd8?1'b0:ms==15?1'b1:1'b0; if (current_state==lcd8) lcd_en=1'b0 else if(ms==15) lcd_en=1'b1 else lcd_en=1'b0

看到评论中有人写的是EtherCan而不是EtherCat，没查哪个是正确的。不过从描述上看，似乎是各节点共享帧，这样只能定义每个节点使用帧中哪个位置的信息，从而形成多个节点的信息传输。由于没深入去了解，还有很多问题需要说明，只是一个重要的问题就是当一个节点出现故障，是否会导致总线无法正常工作，因为每个节点都会对帧信息做重组，然后再发出去。

因为衣服与周围其他物体的摩擦，人身上会带有一定数量的电荷，这就形成了静电。静电通常会形成比较高的电动势，这就是导致人在接触其他物体出现静电放电的原因。尽管电动势很高，足够放电时产生火花，但电流不会很大，对人不会造成任何伤害。那么对电子产品来说，凡是可与外界接触的电极，如接头上的插针等，都是应该考虑静电影响的地方。

是要Vin-、Vin+之和吗，似乎应该是要Vin-、Vin+之间的电压吧，这样在知道V1与V2之间的电压时，就很容易计算了。如果确实是需要Vin-、Vin+之和，那目的是什么？

地址引脚都接地应该不会支持多个芯片并联，但如果超过8个芯片并联，只使用地址引脚也不够，这个时候就只能增加一点外围电路，利用写保护引脚了。

感觉这是一个静态电路，输出与VREF相关，可以通过简单的分析计算出来。红电阻在电路中似乎没有什么作用，两端分别连接电源和地，不可能作为电路的输入信号。

其实只要指令顺序对了，就应该不会出错。就是先对定时器做初始化，再打开（允许）中断，最后启动计数，这样就可以了。  

要充分理解积分电路，就是在反馈电容上积累电荷，从而通过较长时间的累积，来产生一个较大的信号。从这里可以分析出来，如果要测量的是直流信号，如果时间足够长，就会饱和。如果是一个对称的交流信号，则会出现反馈电容充电和放电的过程，只要不出现饱和，无论什么样的初始情况，输出信号的振幅应该是一样的，而这就是所需要的用于测量的结果。

不同的应用场合会关注不同的指标。如在对微小电流信号进行放大时，就要特别注意输入偏置电流和电流噪声，在对微弱光信号检测的应用中，观察到相应的影响。

不知道这里的VCC多高电压，从模拟的输入有10V来看，请注意这个电压最好要高于输入电压，否则当电路出现接触不良这类的问题时，可能会损坏芯片。另外，如果电路工作于线性范围，输入端的两个电阻确实没什么意义。

+12V采用电桥防反向供电，而+5V却是直接供电。前面提到将+5V的负极断开，则感觉不短路了，很有可能是+12V接反了，但因为有防反向功能，单独接+12V就没有问题，但另外再接上+5V的负极，就形成了短路，这时断开+5V的正极短路不会消失。

R2的阻值不是关键问题，这个可以通过调试来选择。重要的是单键开关的逻辑，开机后本来应该是由IO来维持，如果IO同时对开关状态进行采样（通过IO的上拉限流，二极管形成低电平），那么软件中就要做好状态管理，避免开关机时按的时间长一些后，不停地开关机。

通过汇编语言可直接操控CPU的资源，一方面可开发出更高效的代码，有利于时序要求高的硬件控制，另一方面也可加深对高级语言执行过程的理解。

思路很清晰，但模拟电路重要在调试，只是原理上给个方案，应该相对容易一点，如果真要看到图形，会有点麻烦。

明纬的AC-DC都应该是稳压输出，但开关电源都有纹波，并且纹波大小与功耗也有关系，重要的是要明确后面的电路对纹波有什么要求。

请测量一下引脚1的波形和幅度，确定芯片是否正常工作。然后再对照资料核对一下R21和R22的确阻值是否合适。

请测量一下引脚1的波形和幅度，确定芯片是否正常工作。然后再对照资料核对一下R21和R22的确阻值是否合适。

测量一下引脚1的波形和幅度，判断芯片是否正常工作。否则对照资料，确认一下R21和R22的阻值是否合适。