w494143467 发表于 2021-8-2 11:41 看了一下感觉还不错，精度好像也挺高的，而且也不飘！厉害了！

其实，开始的时候是很飘的。 提供时间同步需要另外独自一个单片机，因为测距需要精确时间到十微秒。我开始是同时使用同一片单片机计数器来做时间分割和测距时间计算的工作，看到测距结果是上下过大的乱跳不稳定，完全不能得到稳定的三维坐标值结果，然后我才尝试用另外独自一片单片机做时间同步讯号产生的工作，坐标输出才不再飘。我得到的结论是，8051计数器偷了一些工作周期去不停的检查计数器是否完成计数过程，这个时候要是为测距做时间计算，就会因为计数器的操作偷了一些周期而带来不确定时延。

chunyang 发表于 2021-8-2 11:40 5Hz超声波三维定位系统——题目很容易产生歧义，工作于5Hz扫描周期的超声波三维定位系统与5Hz的 ...

啊对!!

MianQi 发表于 2021-8-2 09:45 没看到接线图、原理图、实物照。

我下面这个连结有一个比较清楚的我之前发放的视频，是使用两个超声波测距模块来做量尺功能测距，能看到用了什么零件。我就是从这个项目开始，改造成为这个超声波三维定位系统。 ( 【超声波收发分体量尺（8051单片机超声波收发分体量尺（ GPS / BDS芯片PPS讯号作为时间同步，同步误差约十 微秒 - https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1160639-1-1.html )。

MianQi 发表于 2021-8-2 09:45 没看到接线图、原理图、实物照。

我暂时还没有公开这些资料，但是线路图并不复杂。要做一个能接收1Hz方波讯号 (*** 用我介绍的两个方案中的其中一个去产生这个1 Hz的方法讯号 ***) 的8051单片机 ，把这个1Hz方波讯号接到8051的INT0上，再利用8051单片机的计数器，把1秒钟分成25份，每一份时间到了，就输出一个中断讯号给另外一个负责超声波测距的8051单片机，每5个中断讯号为一周期，头4 个中断讯号是时间同步，用来分别测出4个分别在每个角上的超声波测距模块和移动部件上的超声波测距模块的距离。收到第5个中断后，则利用前面4 个中断讯号得到的4 个测距结果数值中的其中3 个来计算移动部件的坐标，就是计算3 个球体的交点，就可以得到移动部件的三维坐标值。再用方法把三维坐标值送到旁边的一个ESP8266 8051单片机，再利用家里的WiFi的网络用IP 地址加TCP Port组合，从ESP8266单片机向目的地通过TCP连线输送资料。

okhxyyo 发表于 2021-8-2 09:53 可以直接复制b站的链接通过编辑器上视频那个功能添加进来。 我刚给你加上了。

好，谢谢你!!

littleshrimp 发表于 2021-3-26 16:19 使用卫星同步时间和使用一对射频模块同步哪个更有优势？

卫星同步时间比一对射频模块优会大很多，因为如很多人在相同地点一起使用相同的产品，因为卫星讯号是公众讯号，所以就算附近有上百上千相同产品同时在使用，也不会有产品发出讯号互相 干扰的问题。

Jacktang 发表于 2021-3-26 16:02 如北斗信号不好的地方PPS讯号就跟着差 误差便会远远超过100ns吧  

因为选择了定位成功后才会输出PPS的定位模式，所以芯片如能输出PPS讯号，那么就是可靠的PPS讯号。如不能收到北斗讯号，在定位选择“ FIXED”选项的 情况下，PPS讯号是会停止输出，测量数据输出也会停止。所以，这个制作是不会输出不可靠的测量数据。另外，有一些电子仪器是可以把GPS / BDS卫星讯号录下，然后在任何地点任何时间都可以重播，我这个制作应该可以利用卫星讯的重播正常工作。因为我这个制作只与时间有关，所以 录下的卫星讯号定位基本上一定出错，但是PPS输出应该没有任何影响，因为PPS讯号只是和秒与秒之间的时间间隔有关系。

qwqwqw2088 发表于 2021-3-26 15:26 用两个正常的超声波收发一体部件，测试距离能有多远呢 另外，测试精度与一个收发部件相比有什么优势

这是个平价的超声波收发一体测距部件，所以测距精度不高，有一些精度高的超声波收发一体测距部件（价格在RMB100以上）可以做比较远的测距工作，同时保持精度在1mm左右。我用过这个平价零件曾经测量过两米多的距离，精度仍然可以。其实，这个制作的重点在于廉价。因为不需要经过反射回来才能测距，所以如收发一体部件本身能测到4.5m距离，那么理论上我这个制作便能测到9m距离。这个测距制作的优势在于可以测量任何两点距离，而无需要有能反射超声波的大面积物体。