本帖最后由 lishuchao 于 2018-4-30 08:59 编辑 申请理由：做机器人了，正在看这方面资料，要是有一个开发板就测试就好了。公司之前用的有问题，让我来解决问题。 没有用过老板本库 评测任务三个都做 任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图 任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图 任务三：监控任意数据变量，并且截图 进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测 评测计划：拿到板子，两周内完成所前三个任务。进阶任务再用两周对比实验完成。

象我这老用户怎么发，当时买的时候就没有发票。上传不了呀

不错，能否发放？