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本帖最后由 niuyanfang 于 2025-2-11 16:09 编辑 【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】智能门饰板触感 1.项目需求介绍 1.1 套件产品介绍 TITAN Core非常适合用作触觉开发原型设计，也可用于测试马达、触觉效果、游戏及其他触觉应用。它是一款高度集成的触觉评估板，配备32位ESP32处理器、Wi-Fi、蓝牙、触觉模块、DAC、DSP，并拥有小巧、低成本的设计。 支持 Wi-Fi、蓝牙、触觉模块、DAC 和 DSP 可驱动多达 3 个独立触觉马达 小型 32 位 ESP32 处理器 集成电源管理 支持量产兼容 获得 FCC 认证 双通道 Class D 音频放大器 USB 总线供电 & 电池充电 输入/输出电压：3.3V or 5V 套件产品图 套件系统框图 1.2 马达产品介绍 产品特点： 尺寸小巧，功能强大 我们最小的触觉马达产品DRAKE只有一个胶囊大小，直径仅9.5mm，长23mm。 尽管DRAKE的尺寸只有Calton的三分之一但由于采用了第二代线性磁控锤结构，它的震动力反而 增强了25%。 频域丰富 战锤DRAKE提供4种宽频型号，每种型号都具有独特的频域特性 第二代线性磁力驱动技术(LMR) 基于战锤磁悬浮技术的优势，第二代线性磁力驱动技术在设计上进行了重大改进。功率密度提升 300% (Grms/mm^3), 效率提升 7% (Grms/w)，运行时更加安静。 1.3 实战项目-汽车智能门饰板触感设计 将DRAKE战锤马达安装到门饰板表面，用原门饰板的调试上位机与套件提供(VH Terminal)配合应用，用人为方式操作触摸产生震动时的感觉。 2.设计原理 用现有的智能门饰板硬件资源，当监测到有效触摸信号时可观察到图标变为绿色，此时再点击套件的串口终端。点击合适的驱动灯效； 适用的等效有两个： 3.测评结论 具体的触感效果相比之前的线性马达LRA方式，可以明显感触有上下震动。在远离门饰板有效触摸信标地方也有很强的触感。 [localvideo]97fc5a69b79e3fd15a3c6b11c4d715bc[/localvideo]