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  • 2024-12-06

  • 回复了主题帖： NRF24L01+ 发送端无法收到ACK+PAYLOAD

    tagetage 发表于 2024-12-5 16:44 你这个问题太具体了。 参考一下这个吧， https://www.cnblogs.com/xueweisuoyong/p/11088917.html 哈哈，谢谢，这些全都试过了不知道问题在哪里

  • 2024-12-05

  • 发表了主题帖： NRF24L01+ 发送端无法收到ACK+PAYLOAD

    尝试了所有的设置，包括以下几条，现象是：PTX（发送端）给PRX（接收端）发了数据，  PRX收到了数据，并且STATUS寄存器中的RX_DR位置1，触发了中断，也就是成功收到了数据。PTX和PRX都设置为不定长度发送和接收，也设置自动回复、带数据（ACK with payload），但PTX只能收到ACK，TX_DS触发1，始终无法收到PAYLOAD引发RX_DR。   PAYLOAD数据是事先放在PRX的。   以下引用lb8820265的内容： 1.       寄存器设置有几个需要注意，一个是ACK接收最大允许的时间要大于500us。 2.       然后是1C 与1D寄存器需要给相关的操作，需要设置为不定长度的发送与接收。接收的时候需要先检测R_RX_PL_WID（0x60），可以得出收到的数据长度，然后再接收。 3· 感觉16位CRC与8位CRC没有什么区别，同样都是将需要发送的所有东西一起运算，而且大了还浪费时间，但是如果要设置为带数据包的ACK又必须设置为有CRC校验的。 4· 设置好了之后，首先在发送端还没有发送之前，接收端需要将数据放在W_ACK_PAYLOAD中，这是一个有范围的地址从0xA8到0xAD，通常用0xA8。 5· 发送端发送过来之后，接收端将放好了的数据发送出去，但是注意一定要读取发送过来的数据或者清空接收FIFO，不然发送端无法接收到带有数据的ACK包，不读取或者清空将数据放入W_ACK_PAYLOAD也是白放，不但浪费时间，也会流失放入的数据，可以发送中断中放入新的数据，这样既能够节约时间，又不浪费数据，但要注意一定要在初始化的时候先将数据放入W_ACK_PAYLOAD中，不然无法发送。同样在接收端中可以设置IRQ引脚中断，当引脚变低了之后才经行接收与发送，可以免去不断用SPI查询时间浪费。这样设置了之后接收端发送数据的时间间隔掌握在发送端的手中。由发送方确定心跳频率。 6· 可以通过设置将发送端的发送速度最大化，可以利用REUSE_TX_PL操作指令，不断的发送，当然也可以放到接收中断中，但是要注意在使用这个操作指令前需要发送数据一次。 7· 可以通过查看RPD（Received PowerDetector）接收功率检测器查看现在信号是否强，只有两个值0和1，当射频信号高于 -64 dBm时为1，低于时为0，其实在这个主要是用来设置射频信号功率的，用于节能。 8·这些功能只有在挪威的NRF24L01+上才能使用，不带+的不行，有一种芯片采用黑胶封住的也不太好用。   同时也有一个问题：NRF24L01中有三个FIFO 发送与接收存储，感觉这个东西应该是可以加快数据的接收与发送，我一直没有使用出来，使用了的分享一下呗。

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