Boeing-Hatley嵌入式系统软件，该系统最早在波音公司使用，目前已成功应用于美国、欧洲及日本等大型实时嵌入式系统开发公司。 Boeing-Hatley通过建立系统的数据流图、控制流图、数据字典来描述系统的功能模型与行为模型，软件设计阶段建立软件并发图、时序图来增强软件的运行机制和处理逻辑。